在近日开幕的2022世界（jiè）机器人（rén）博览（lǎn）会（huì）上，来（lái）自中国航天（tiān）科工三（sān）院的11款产（chǎn）品引（yǐn）人关注。其（qí）中，由三（sān）院航（háng）天科（kē）工智（zhì）能机器人有限责任公司（sī）研制的智能咽拭（shì）子采集机器人首次亮相。

针对国内疫情（qíng）防控的（de）常态化趋势，航天科（kē）工（gōng）机（jī）器人（rén）公司以自研（yán）协作机器人产品为基础（chǔ），发挥核心部件（jiàn）自主可控的优势，自主研发智能咽拭子采集机器人（rén）。其通（tōng）过对新（xīn）冠肺炎、咽炎等呼吸系统疾病的采样标准（zhǔn）分析，构建系统原理及工作（zuò）方法（fǎ）模型，实现最大限（xiàn）度还原医务（wù）人员的（de）采集动作。

同时，该产品基于对不同被采样者和不同拍摄角度上万张咽部照片（piàn）的（de）训练学习，可准确（què）识别咽后壁采样区域。采样过（guò）程融合（hé）力（lì）控技术和缓冲装置（zhì）设计（jì）技（jì）术，实（shí）时感知咽拭子末端采样力度，形成压力传（chuán）感（gǎn）曲线，完成采（cǎi）样（yàng）力度控制在0.15牛至0.4牛（niú）之间。通（tōng）过机（jī）器（qì）视觉监（jiān）测采（cǎi）样（yàng）过（guò）程（chéng），既保（bǎo）证样（yàng）本（běn）采集有（yǒu）效（xiào）性及过程可（kě）追溯性，也保证了（le）被采样人员的舒适度（dù）。

据该公（gōng）司技术创新中心副主任（rèn）王胜新介（jiè）绍，该产品可在35秒内完成全流程（chéng）咽拭子采集及消杀，关键部位消毒有效率及样本采集有效率高（gāo）于99%。产品获得国家卫健委、海（hǎi）关总署、第三方核（hé）酸检测机构以及（jí）航天医院相关（guān）专家（jiā）一（yī）致认可，目前已进入三类（lèi）医疗器械资质申（shēn）请阶段（duàn）。