近日（rì），Science杂志评选了10项（xiàng）激（jī）动人心（xīn）的机器人开（kāi）发和技（jì）术，覆盖从可能改变机器人技术未来（lái）的（de）原（yuán）创研究，到支持基础科（kē）学和推动工（gōng）业和医疗创新的商业产（chǎn）品。

Top1：波（bō）士（shì）顿（dùn）动力的跑（pǎo）酷机器人（rén）Atlas

portant;" />

1.5米（mǐ），75公斤（jīn）Atlas的表现让我（wǒ）们感到惊（jīng）讶，只用（yòng）一条腿跳过木踏板，同时慢（màn）跑和跳（tiào）过木箱而（ér）没有中断。

这（zhè）些（xiē）特性被（bèi）用于在具有挑战性的地形上行走，在受（shòu）到干扰，站（zhàn）立，抬起和操纵物体（tǐ）时（shí）保持平衡，以及像体操运动员一样执行后翻。

MarcRaibert的波士顿动力团（tuán）队（duì）仍然是机（jī）器人平衡和推进的领头人。

Raibert观察到“机械系（xì）统具有自己的思想，受物理（lǐ）结构和（hé）物理定律支配（pèi）。”Atlas使用其视觉系统来（lái）调整自身并测量（liàng）到（dào）跑酷障碍的距离。

尽管Raibert承认并非所有的试（shì）验都能成功掌握，但他希（xī）望这些demo能够在“将（jiāng）来机器人能做些什么”的问题（tí）上，给到一些启发。

Top2：IntuitiveSurgical的达芬奇（qí）SP平台（tái）

portant;" />

机（jī）器人手术是近年来最重要的手（shǒu）术创新之一。

通过使用机器人方法执行（háng）诸如根治性前列腺（xiàn）切除术（shù）的程序，这意味着许多益处。

越来越多的机（jī）器人平台（tái）正在兴起，临（lín）床吸收的增（zēng）加（jiā）取（qǔ）决于是（shì）否（fǒu）会进一（yī）步（bù）解决（jué），诸（zhū）如成本效（xiào）益和更广泛的临床（chuáng）可（kě）及性（xìng）障（zhàng）碍等问题。

达芬奇（qí）是早（zǎo）期的先锋和（hé）全球市场（chǎng）领导者，IntuitiveSurgical继（jì）续推动手术机器人的界限。

通过一（yī）个2.5厘米（mǐ）的插管和（hé）小切口，新推出的达（dá）芬奇单端（duān）口系（xì）统，允许外科（kē）医生控制（zhì）三个完全萎（wěi）缩的肘关节器械（xiè），并（bìng）结（jié）合用于深部病变的关节内（nèi）窥镜。

Top3：通（tōng）过增长导航的软机器人

portant;" />

通过尖端增长（zhǎng）进行（háng）导航，为机器人（rén）开辟了新的方向。

想象一下，如果（guǒ）葡萄藤（téng）、神经元或真（zhēn）菌菌（jun1）丝的生长方式，可以被我（wǒ）们利用，将其扩大、加速（sù），并（bìng）且（qiě）获得极高（gāo）的可操纵（zòng）性。

研究人员采取了一管（guǎn）柔（róu）软的材料，这种材料在自身内部（bù）折叠，但是当加压时，随着管（guǎn）前部的材料被向外推动而（ér）向外生长。

这（zhè）个出色（sè）的设计理念解（jiě）决了机器人技术中的几个重大挑战（zhàn），并通过提取一般生物学原理，来举例说明（míng）生物（wù）启发设计的使用。

软（ruǎn）机器（qì）人设计允（yǔn）许在复杂的非结（jié）构（gòu）化（huà）环境中（zhōng）避开障碍，这有望（wàng）在管道和导（dǎo）管，医（yī）疗设备以及探索和搜救机器人中进行导（dǎo）航。

Top4：用于（yú）软机器人的3D打（dǎ）印液（yè）晶（jīng）弹性体

portant;" />

机器人技术的一大挑战，是探索新材料和制造方案，用以（yǐ）开（kāi）发（fā）节能、多（duō）功能和兼容的执（zhí）行器。2018年，在不同学科看到了这个新兴研（yán）究领域（yù）的（de）急速发（fā）展。

之（zhī）前（qián）已经使用过多种形（xíng）状变形的液晶弹性体致动器，但该项（xiàng）目展示了如何使用具有空间编程向列顺序的高操（cāo）作温（wēn）度，直接墨水书（shū）写3D打印（yìn）来制造弹（dàn）性体。

与迄今为止报道的其他液晶（jīng）弹性体（tǐ）相比，这些执行器显示出提升重量（liàng）的能力。

该技术承诺为软机器人提供大面积设计和动态功能架构。

Top5：肌（jī）肉模拟，自我（wǒ）修复和（hé）液压放大致（zhì）动（dòng）器（qì）

portant;" />

Peano-HASEL提供（gòng）透明且自感应的（de）柔性执行器（qì），可控线性收缩率高达10％，应变率为（wéi）每秒900％，以50Hz驱动。

致动器使用静（jìng）电和液压原理，在施加电（diàn）压时提（tí）供线性收缩，而（ér）无需预拉伸材料或任何刚性框架。

HASEL（液压放大自愈式静电）执行器功能强大，用途广泛，但生（shēng）产成本（běn）低（dī）廉。

据作者称，他们只使用便宜的热封（fēng）方法和廉价（jià）的商用（yòng）材料来生产这种有（yǒu）前途（tú）的技术。

值得注意的是，该执行（háng）器能够提升其重量的200倍（bèi）以上。

Top6：来自DNA的自（zì）组装纳米级机器人

portant;" />

DNA折叠可以在纳米尺度上形成不同的形状（zhuàng）。

通过（guò）控制自组装DNA折叠（dié）结构，与（yǔ）由单链DNA形成的闩（shuān）锁系统相（xiàng）结合，现在（zài）可以在外部施加的可调（diào）电场下进行精确的纳米级运动。

这些纳米级机器人系统可以并行使用，用（yòng）于分子或纳米颗粒的电驱动（dòng）传输，数（shù）十纳米或更多。

机器人可以（yǐ）自下而上地进行（háng）可编程合成和材料组装。其定位状态也可用作分子机（jī）械记忆。

Top7：DelFly灵（líng）活（huó）的bioinspired机（jī）器人挡板

portant;" />

许（xǔ）多生（shēng）物启发机器人具有双重目的，即开发具有实际应用的先进技术，又可（kě）以揭示自然界用于（yú）建立和（hé）编程（chéng）生物（wù）的原则。

DelFly让我看到了一款卓越、无尾、无绳、自动（dòng）、可编程、小型（28g）扑翼飞行器的设计。

该飞行器具有（yǒu）出（chū）色（sè）的灵活性，能够进行360°侧（cè）倾和俯仰翻转，角加速（sù）度高（gāo）达5000°s-2。

虽然它是（shì）果蝇（yíng）大小的50倍以上，并且不模（mó）仿（fǎng）任何（hé）特定天（tiān）然飞行（háng）物（wù）的机翼形（xíng）态或运（yùn）动学。

但（dàn）机器人（rén）可以作为一种新的物理模型，来测试飞行生物如何进行飞行控制。

令人惊讶的是（shì），即使没有明确控制所有旋转（zhuǎn）轴，DelFlyNimble也可以精确地再现果蝇（yíng）的快（kuài）速（sù）逃逸动作（zuò）。

我们认（rèn）为它是“科学机器人和科学机器人（rén）科学”的范（fàn）例，并（bìng）期望（wàng）它将推（tuī）动飞行机器（qì）人（rén）的发展。

Top8：柔软的可穿戴式机器人

portant;" />

在日常（cháng）生（shēng）活（huó）中（zhōng）佩戴外骨骼时，大多数人（rén）都（dōu）不想像（xiàng）钢铁侠那（nà）样。

一种轻盈，有弹性的外套，提供了整合面料（liào）设计、感应、机器人控（kòng）制（zhì）和驱动的新方法，以增加穿（chuān）着者的力量，平（píng）衡（héng）和耐力（lì）。

潜（qián）在的应用包括帮助老（lǎo）年人增（zēng）强肌（jī）肉力（lì）量，支持（chí）他们（men）的活动（dòng）性和独立性，以及恢（huī）复因中风，多发性硬化症或帕金森病引（yǐn）起的运动障碍的儿童和成（chéng）人。

Human-in-the-loop优化进（jìn）一步允许（xǔ）机（jī）器（qì）人与（yǔ）人的无缝（féng）集成，提供（gòng）个性化控制策（cè）略和适应。

Top9：UniversalRobots（UR）e系（xì）列Cobots

portant;" />

从研（yán）究实验室到装（zhuāng）配线和物流到外科手（shǒu）术指导（dǎo），UR机器人手臂尽管外表（biǎo）不起眼，但它们正变得无处（chù）不在（zài）。

该公司正（zhèng）在围绕其核心产（chǎn）品开发一个（gè）生态系统。他们（men）在2018年（nián）推出的新型e系列协作机器人，呼（hū）应了协（xié）同（tóng）自动化的大（dà）趋势。

凭（píng）借增强的安（ān）全功（gōng）能和力/扭（niǔ）矩感应，我们期望（wàng）在机器人可以（yǐ）在与（yǔ）人（rén）类操作员无缝学习和协（xié）作，在（zài）各种（zhǒng）环（huán）境中看（kàn）到更智（zhì）能的（de）人机交互（hù）。

Top10：索尼（ní）的（de）Aibo

portant;" />

近20年前首次推（tuī）出的索尼玩具（jù）犬aibo的回归，受到了许多人的欢迎。这不仅仅是因为它的新外观，增强的语音理解以及从（cóng）其（qí）所（suǒ）有者那里（lǐ）学（xué）习（xí）的（de）能力提高。

更重要的是（shì），索（suǒ）尼越来越多地（dì）意识（shí）到机器人在儿童学习、作为老年人的（de）伴侣、辅助患有神经退行性疾病的人方面的潜力。

了解机（jī）器人周围（wéi）人的感知、交互和（hé）期望，并开发具有情（qíng）境感知的机器人，从而产生独特（tè）的行为和个性（不依赖于（yú）预（yù）先编写的程序以及（jí）个性化和适（shì）应（yīng）性（xìng）），是社交机（jī）器人最受关注的话题。