在机器人商用场（chǎng）景不断拓展的今（jīn）天（tiān），电（diàn）力巡检机器人似乎正在走上正轨。近日（rì），国家（jiā）电网总会（huì）计师、党组成员罗乾宜表示（shì），未来将积极（jí）推进所（suǒ）属电力机器（qì）人制造企（qǐ）业（国网智能（néng））在科创（chuàng）板上市。

据了解，国网智能于今年8月底创立，是国家电网（wǎng）培育的科（kē）技（jì）平台。自（zì）成（chéng）立之（zhī）初，公司的目标就是上市科创板。在国家提倡国企混改和提高上市公司质量背景下，公司（sī）治理和（hé）运行机（jī）制进一步市场化（huà），以此积极备战科创板。

事（shì）实上，国（guó）网智能是国（guó）内最早开展（zhǎn）电力机（jī）器人研发及产业化推广（guǎng）的企业，公司拥有国家电网唯一的电力（lì）机器（qì）人重点实验室和电力系统人（rén）工智（zhì）能联（lián）合实验室。截至目前（qián），其研制的巡检（jiǎn）机（jī）器人累计推广近千（qiān）台，遍及全国（guó）31个省市自治区（qū），覆盖110千伏~1000千伏电压等级（jí），这极大推动了我国电力（lì）巡检机器人发展进程。

事实上，国网智能的（de）电力巡检机器人，牢牢占据市场份额第一宝座（zuò）。

万座电站催生海量需（xū）求（qiú），电力巡检机器人生逢其时

近年来（lái），融合了（le）机器人、人工智能、导航定位、物（wù）联网（wǎng）等技术，巡（xún）检（jiǎn）机器人能发（fā）挥安全、高效，稳定的巡检作用（yòng），因此也越来越受到电力行业青睐。

事实（shí）上（shàng），电力关乎国计（jì）民（mín）生和社会（huì）安全，电力系统（tǒng）的安全、可靠、高效运（yùn）行是电力行业发展的重中之重。电力系统由（yóu）复杂（zá）的发电、输电、变电、配（pèi）电、用电（diàn）设备组成，电力（lì）设备（bèi）与数据监测，是系统稳定运（yùn）行的关键（jiàn）。而电（diàn）力巡检，是（shì）设备监测与维护的重要手段（duàn）。

在电力（lì）巡（xún）检（jiǎn）中，室外变电站与室内配电设备是监测重点。在变电站等室外场（chǎng）景，针对不同（tóng）高度和位置的（de）表计读（dú）数、开关（guān）位置、设备温度（dù）等状态均需进（jìn）行定期检查，而（ér）变电站、地下管廊都具有（yǒu）巡检（jiǎn）路程（chéng）长、隧道（dào）封闭（bì）性强、通讯不便、有（yǒu）害气体存在（zài）、环境恶劣等问题，对巡检人员的人（rén）身安全会存在一定的威胁。在配电（diàn）站（zhàn）设备（bèi）日常人工巡（xún）检过程（chéng）中，关于表计读数、开关位置、设（shè）备温度、柜体局（jú）部放电等（děng）状态检测的工作繁重枯燥（zào）。

基于此，传统人（rén）工（gōng）巡检向机器自动（dòng）巡检已成（chéng）必然趋势。传统电力巡检，采用人工（gōng）方式，不仅巡检效率低、巡（xún）检人力成本高，还存（cún）在漏检（jiǎn）情况；台风、地震（zhèn）、暴雨（yǔ）等极（jí）端（duān）天气，通常会给（gěi）电网基础（chǔ）设施带（dài）来极（jí）大威（wēi）胁，人工巡检会（huì）出于生命（mìng）安全考（kǎo）虑而（ér）无（wú）法进行。与之相反，巡检（jiǎn）机器人的环境（jìng）适应性远远高于人（rén）工巡检，极端天气下机器（qì）人巡检工作也（yě）可以正常展开。

此外，我国电（diàn）站数量规模庞大，智（zhì）能电（diàn）力（lì）巡检设备（bèi）发展空间广阔（kuò）。据相关统计，目前我国（guó）变（biàn）电站数量超（chāo）2万（wàn）座（zuò），全国297个地（dì）级市大概有配电站30万（wàn）座。而电力设备（bèi）智能（néng）运维可以（yǐ）节（jiē）约故障（zhàng）维修费用（yòng）、提高设备使用寿（shòu）命，国网（wǎng）和（hé）南网计划（huá）加强设备智能运维。

国网规（guī）划于2018-2020 年全面推广机器人运维应用（yòng）。国网“十二五“智能化规划已改进变电站运行管（guǎn）理方式（shì），从传统有人值班（bān）逐步向集中监控、无人值班方式转变。南网自2016年开始全（quán）面推行（háng）“机巡（xún）+人巡（xún）”运（yùn）维模式，“十（shí）三五”部（bù）署全面推行“机巡（xún）+人巡”运维模式，指出（chū）要推广智能作业（yè）、无（wú）人机、机器人等先（xiān）进技术，加快推（tuī）进设备在线监测、带电检测，开展机器（qì）代（dài）替人、“互联网+”大（dà）数据的研究应用。

在（zài）人工智能等技术发展加快的今天，电（diàn）力（lì）巡检向自动化、智能化方式（shì）转变（biàn）已成必然趋势（shì），电力巡检机（jī）器人生逢其（qí）时。

陆空（kōng）室内外全掌控，电力巡（xún）检机器人“大展身手（shǒu）”

自2013年，国家电网集（jí）采需（xū）求首次出现，巡检机器人（rén）就发挥着日益重要的作用。电（diàn）力巡检机器人通（tōng）过采（cǎi）集电力设备（bèi）的（de）运行状态数据，并将数据（jù）实时（shí）传输到（dào）数据平台（tái），以（yǐ）此监测诊断电力系统的运行情况，并通（tōng）过基础（chǔ）数据定位，实现早期功能预警，从而实现（xiàn）设备智（zhì）能运（yùn）维。

目前（qián），电（diàn）力巡检（jiǎn）机器人主要（yào）运用在室内配电站、室外变电站（zhàn）、地下电（diàn）力管廊等场（chǎng）景，而高空电力架、输电（diàn）线路、塔架监测主要由（yóu）无人机监测。在此基础上，形成了一个完整（zhěng）的电力系统实时运（yùn）维监控（kòng）闭环。

通（tōng）常情况（kuàng）下，在电力变电站、铁路牵（qiān）引变电所、降（jiàng）压站等室外场景，一般是（shì）轮式巡（xún）检（jiǎn）机器（qì）人“大展（zhǎn）身（shēn）手”的好机会。

搭载无轨（guǐ）导航、图像智（zhì）能识（shí）别与（yǔ）分析、多传（chuán）感器等技术（shù），巡检机器人可代替人工完（wán）成特定环境的设备检测工（gōng）作，有（yǒu）效降低巡检成（chéng）本和劳动强度，提（tí）高巡（xún）检效率和质（zhì）量。利用（yòng）电力物（wù）联网平台，实现设备状（zhuàng）态全面感知、信息高（gāo）效处（chù）理、应用（yòng）便（biàn）捷灵活。

根据国网和（hé）南方电网规划，变电站智能化改造率将达（dá）100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求（qiú）量在2000-3000台。

另外（wài），室内巡（xún）检机（jī）器人（rén）一般应用（yòng）在在配电机房（fáng）、室内（nèi）变电站等场景。巡检机器（qì）人主要实施数（shù）据采（cǎi）集和传输，替代人工（gōng）对室（shì）内柜体等设备（bèi）进行状态（tài）检测，接收（shōu）数据后，平台对（duì）巡检数据进行（háng）对比（bǐ）和分（fèn）析，发现设备隐患（huàn）和故障（zhàng）征（zhēng）兆，保障设备稳定运行，有（yǒu）效提升（shēng）巡检工作质（zhì）量。

根据《配（pèi）电（diàn）网建设改（gǎi）造行动计划（2015-2020年）》，2020年国（guó）内配电（diàn）自（zì）动化（huà）覆（fù）盖率将达到90%，预计未来（lái）五年国（guó）内室内（nèi）机器人年需求量（liàng）超过10000台。

此（cǐ）外，不同于陆（lù）地上的检测（cè），隧道管线（xiàn）的监测相对复杂，通常采用挂轨式（shì）巡检（jiǎn）机器（qì）人巡检（jiǎn）。结合轨道悬挂、云台升降、多（duō）传感（gǎn）器检测等（děng）方式（shì），可在隧道或室内环境完成24小时监控和（hé）巡检（jiǎn）任务，将巡（xún）检数据结构化存储（chǔ），通过数（shù）据分析进行预测性防护，保障设备的安全可靠运（yùn）行。

在高空电力架、输电线路、塔架监测等（děng）场景，则（zé）需要无（wú）人机配合监测。援引北（běi）极（jí）星输配（pèi）电网报道，今年7月，武汉供电（diàn）公（gōng）司将（jiāng）无人机应（yīng）用至线路运（yùn）维全领域，通过采（cǎi）用高（gāo）精（jīng）度差分GPS定位技术，实现无人机（jī）巡视航（háng）线自动计（jì）算（suàn）规划、自（zì）动飞行巡检、自（zì）主排除隐患，输（shū）电线路交叉跨（kuà）越测量精度（dù）达（dá）到厘（lí）米级（jí）。累计完成（chéng）通道（dào）巡（xún）视2700余公里（lǐ），精益化杆塔巡视6000余（yú）基，巡检效率较（jiào）传统方式提高（gāo）60%。相比（bǐ）陆（lù）地巡检机器（qì）人，电力巡检无人机尚处在（zài）发（fā）育的青春期。

国网智能抢占先发优势，未来者（zhě）如何分得（dé）一杯羹？

尽管目（mù）前（qián）看来（lái），电（diàn）力（lì）巡检机器（qì）人（rén）仍是一片（piàn）蓝海，未来发展空间广阔，但灿烂千阳背后，也（yě）暗含隐忧（yōu）。在巨（jù）头占（zhàn）据市场第（dì）一宝座，后来者（zhě）如何发展（zhǎn）？

事实上，因为关乎国计民生，电力行业市场主要受国家主导，因（yīn）此（cǐ）市（shì）场准入门槛（kǎn）也较高。目前（qián），在国网和南（nán）网（wǎng）的巡检机器人采购（gòu）中，一般采用公开招标和邀请招（zhāo）标的方式。为保证（zhèng）设备的高可靠安全（quán）性，招标中设立（lì）了严格的准入门槛。在（zài）设备入网前，除国家或第（dì）三方权威机构的（de）检（jiǎn）测认证（zhèng），还需要一定时间的挂网试运行以检验合（hé）格（gé）。

此外，电力（lì）巡检因涉及电力（lì）知识、自动控制、智能（néng）检测、网络通信、数（shù）据（jù）处理、AI图像识（shí）别等多（duō）学科知识技术，缺乏行业经验和技术（shù）积淀的企（qǐ）业是不太（tài）可能进入该领域的（de）。并（bìng）且，当前阶段跨学科人才培养（yǎng）仍未配（pèi）套，合格人才的教育也亟需加强。

其次，电力（lì）巡检机器（qì）人（rén）应用于电力领域（yù），主要客户是（shì）国（guó）家电网、南（nán）方电网等大型国（guó）有企业，公司业务的发展依赖于上述企业（yè）的经营战略和需求（qiú）。目前国家正在（zài）大（dà）力推进的“智能（néng）电网”等产业 战（zhàn）略对公司的业务发展构成了良好的（de）产业（yè）环境，但受（shòu）宏观经济（jì）的周期性（xìng）波动、经济发展速度等因素的综合影响，如果未来国家宏观政策、行业政策发生（shēng）不利变化，则（zé）将对公司（sī）的业务发展造成负面的（de）影响。

并且，长三角、珠三角地（dì）区经济发展繁荣，设（shè）备配（pèi）套且（qiě）新技术接受度（dù）高，而（ér）在中（zhōng）西部经济欠（qiàn）发（fā）达地（dì）区，巡检（jiǎn）机（jī）器人的进入需要配套的电站设施，接受度与实施条件仍未知。

综合看来，受制于既有（yǒu）的技术、产品质量、人才、行（háng）业资质等方面的壁垒，目前电力（lì）智能机（jī）器人市场总体集中度较高（gāo），竞争仍主要（yào）集中在国内少量企业（yè）之间。主（zhǔ）研电力（lì）巡（xún）检机器人的企业，国网智能占据（jù）了市（shì）场（chǎng）份额的50%以上。紧随其后的国自机器人、朗驰欣创、普（pǔ）华灵（líng）动、万达（dá）科技、亿（yì）嘉和、申昊科技等（děng）也（yě）分去了市（shì）场较大份额。在（zài）现有商家占（zhàn）据了先发（fā）优势后，未（wèi）来机器人企业想要从市场中（zhōng）分一杯（bēi）羹，仍（réng）然需要克（kè）服（fú）较大阻力（lì）。

在机器人商用（yòng）场景不断丰富的今（jīn）天，电力巡检机器（qì）人发（fā）展，一（yī）切仍未可知（zhī）。而（ér）在（zài）巨头领衔（xián）发展（zhǎn）背景下，后来者如何分得一杯（bēi）羹？带着相关问（wèn）题，亿欧新制（zhì）造将于今秋10月，举办（bàn）机器人商用（yòng）论坛，期（qī）待与你，共同探讨机器人商（shāng）用的更多可能！点（diǎn）击（jī）链接，开启专属（shǔ）机器人企业的探索之旅！