转自中国科学报

外骨骼机器人助力圣火传递（dì）。AI绘图（tú）

巴黎奥运（yùn）会上，36岁的法国（guó）网球运动员凯文·皮耶特（Kevin Piette）身穿机（jī）械外（wài）骨（gǔ）骼传递圣火的视频广为流传（chuán），很多人对该技术表示惊叹，将其（qí）誉为“奥运会上令（lìng）人感动的时刻”。

11年（nián）前，一次（cì）事故导（dǎo）致凯文（wén）·皮耶特截（jié）瘫。但这并（bìng）未阻止他投身运动，此后他仍以残疾（jí）人运动（dòng）员的身份（fèn）走上赛场。奥运（yùn）圣火传递中，凯文（wén）·皮耶特在（zài）民众的热情陪伴下（xià），高举奥运圣火在（zài）巴黎西北部普瓦西的街道上微（wēi）笑（xiào）前进（jìn）。这被媒体称作“奥运会历史上的一座（zuò）里程（chéng）碑”。

“大脚板”大放光彩

凯文·皮耶特在机械外骨骼（gé）帮助下传递圣火的画面引（yǐn）发大量鼓舞人心的评论（lùn）。这段视镜头被誉为“先进技术（shù）带来（lái）积极实践”的典（diǎn）范。一名用户（hù）说：“太神（shén）奇了。想象一下，外骨骼还可能变得更薄（báo）、更轻。”也有人认为皮耶特参加奥运火炬传递证明了“人类精神（shén）和技术创新的力量”。

资料显示，凯文·皮耶特使用的是（shì）法国“行走工艺”公司最新研发的个人外骨骼。据（jù）“行走工艺”公司称，这是首次利用自平衡个人（rén）外骨骼装置完成奥运（yùn）火（huǒ）炬传递（dì）。这（zhè）一突破或将改变行（háng）动不便（biàn）者（zhě）与环（huán）境互动的方式，为他们的日常生活（huó）乃至完成更（gèng）复杂的（de）任务（wù）提供便利。

“巴黎奥运（yùn）火炬（jù）传递用到的机械外骨骼属于（yú）康（kāng）复机器（qì）人，仅从科技含量（liàng）上说（shuō），它并没有特别的（de）地方。”电子科技大学人工智能研究院副院长、布（bù）法罗机器人科（kē）技（成（chéng）都）有（yǒu）限公司首（shǒu）席（xí）科学家程洪告诉（sù）《中国科学报》。

因为长期从（cóng）事康复机器人领域的（de）相（xiàng）关研究，程洪对“行走工艺”公司（sī）这（zhè）款产（chǎn）品比较（jiào）关注（zhù），也有一定的了解。

据程洪介绍，“行走工艺”宣称自己是（shì）国际上第一个稳（wěn）定直立的外骨骼机器人。实际上，新西兰一家公司更早就研（yán）制出雷（léi）克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机器（qì）人外骨骼。雷（léi）克斯由（yóu）一双仿生机械（xiè）腿组成，专门用来帮助坐轮椅的（de）患者，不仅可以让（ràng）病人（rén）站立、步行，甚至可（kě）以上下（xià）楼梯（tī）和爬斜（xié）坡。

“‘行走（zǒu）工（gōng）艺（yì）’公司的（de）产品采（cǎi）用（yòng）‘大脚板’技术路线。它的（de）优势是（shì）着（zhe）力面积大、支撑稳定、平衡性能好。”程洪说，“但缺点是需要牺（xī）牲一些（xiē）灵（líng）活（huó）性，场景适（shì）应性能较差。”

在网（wǎng）上流传的视频中，凯（kǎi）文（wén）·皮耶特走得很慢，而且还有点“晃晃（huǎng）悠悠”。

“这就是因为‘大（dà）脚板’的（de）问题（tí）。”程洪说，“因为机（jī）器（qì）人的‘脚（jiǎo）板’做大后（hòu），其他方面的（de）性能就会受（shòu）到限制。”

整体（tǐ）水平不输国外（wài）

程（chéng）洪认为（wéi），机械（xiè）外骨骼协（xié）助残疾运动员传递（dì）奥运圣火（huǒ），其运动（dòng）精神和科技力量（liàng）让很多人感动（dòng），但这一（yī）行为（wéi）的“造势”或“作秀（xiù）”方面的意义更大。它能引起更多的人了解和关注该技术（shù）应用。

实际上，我国（guó）在2015年（nián）第九届全国残疾（jí）人运动会，就展示过相关技（jì）术。

“2015年全国残疾人运动会在陕（shǎn）西举行，我们的运动员就（jiù）使用了类似的技术点燃（rán）火炬（jù）。2018年，中央电视台（tái）《机（jī）智过人》栏（lán）目（mù）也（yě）报道过相关技（jì）术。”程洪说，“总体（tǐ）上说（shuō），巴（bā）黎奥（ào）运的外骨骼机器人（rén）和2018年《机智（zhì）过人》栏目报道的技术（shù）相当。”

程洪认为，在康复机（jī）器人领（lǐng）域，中国的技术和产品“一点都不输（shū）国（guó）外”，只是中国没有（yǒu）选择（zé）‘大脚板’技术路线（xiàn）而已（yǐ）。

“在整体水（shuǐ）平上，我（wǒ）国目前已经超越国外（wài）了。但单（dān）项技术上（shàng），比（bǐ）如电（diàn）机技术，或某些定制化产（chǎn）品中，国外某（mǒu）些产品有自己的优势。定制产品面向（xiàng）特殊场景，会（huì）突出某些（xiē）自己的特色（sè）。”

拓展人类活动空间

康复治疗要面（miàn）对很（hěn）多不同（tóng）的（de）场景（jǐng），对机器人普适性、灵活性要（yào）求更高。因（yīn）此（cǐ），“行走工艺”公司这种大（dà）脚板技术路线在临床中很少见到（dào）。

“因为它（大脚板）跟实（shí）际应用有差（chà）距，安全性方面也有待改进（jìn）。”程洪说，临床应用的产品要（yào）保证绝对安全（quán），大脚板虽然相对稳定，但仍有可能跌倒，而且跌倒后摔得比较严重（chóng），也更难站立。

我国（guó）很多医院以前采购过（guò）国外的康复机器人，包括一（yī）些固定的，协（xié）助步态训练的机器人。

“现在这（zhè）一领（lǐng）域国产技术和产品（pǐn）占据主（zhǔ）流了。”程洪说，“康（kāng）复机器人（rén）要面对不同的‘亚专（zhuān）科’。比如，面向手脚不便（biàn）的老年（nián）人（rén），面向ICU患（huàn）者（zhě），面向偏瘫、截瘫患者。不同人群、不同场景对机器人（rén）的需求千差万别。点（diǎn）燃巴黎（lí）奥（ào）运圣火（huǒ）的机器（qì）人属于定制，在其他场景几乎无法使用。”

目（mù）前，康复（fù）机器人的适用性还有待提高，一方面，研（yán）制精准适用多场景（jǐng）的机器人（rén）还存在挑（tiāo）战。另一方面（miàn），外骨骼穿戴的舒适（shì）性也有可（kě）优化空间。此外，未（wèi）来（lái）康复机器人（rén）的成本也需降（jiàng）下来，让普通民（mín）众都用得起。

程（chéng）洪介绍说，以前到国外看到很多残疾患者，在大街上坐着轮椅（yǐ）到处（chù）走，但国内的大街上（shàng）残疾（jí）人并不多（duō）见。深入这个（gè）领域后（hòu）才知道，其实中国的残疾人并（bìng）不少（shǎo），只是（shì）很多残疾（jí）人因为各（gè）种（zhǒng）原因“走不（bú）出去”。

“外骨骼是最好的助残（cán）和（hé）康（kāng）复方式，未来外骨骼机器人（rén）可以，更（gèng）稳定、更灵活，适应更多的地（dì）形，能让行动不（bú）便者像正（zhèng）常人一样逛街、爬山、运动、娱乐，勇（yǒng）敢走出户外，拓展（zhǎn）生活空间（jiān）。”程洪说。