前不（bú）久，来（lái）自全国各地（dì）的农业专家和从（cóng）业者（zhě）专程来（lái）到上海（hǎi）金山，考察王金悦（yuè）团队最新研发的一款全自（zì）动驾驶插秧机器人。

上海点甜农（nóng）业专（zhuān）业（yè）合（hé）作社理（lǐ）事长 王金（jīn）悦：我们从（cóng）第一代机器人到现（xiàn）在已（yǐ）经第八代了，不断地改，不断（duàn）地想，到底怎么（me）样把它（tā）给弄出来，这台机器人集合了我们所有人（rén）的（de）经验、智慧、汗水、泪水。心情紧张、开心，就跟（gēn）自（zì）己的（de）小孩儿呱呱坠地一样。

这款（kuǎn）正在进行测试的插秧机器人（rén），在北（běi）斗（dòu）导航系统、5G信号以及激光（guāng）雷（léi）达和陀（tuó）螺仪等（děng）传感器的指挥下，可（kě）以（yǐ）行进到农田指定位置，根据指令把一株株秧（yāng）苗插进稻田。到了田（tián）埂边，它还能自动转（zhuǎn）弯继（jì）续作业（yè），1小（xiǎo）时就可完成5亩稻田（tián）的插秧。

湖（hú）南省国际稻都农业技术（shù）研究院 副院长（zhǎng） 余（yú）建军：今后（hòu）种地就（jiù）是玩遥控车就可以了。

农业专（zhuān）家的肯（kěn）定让（ràng）王金悦（yuè）和他的团队感到信心倍（bèi）增，然而，就在大家以为测试将顺利（lì）完（wán）成时，机器（qì）人突然出现了故障。

由于把挡泥板设计（jì）得过高，机器人原地转向时淤积了过多的（de）泥土，导致中（zhōng）央服务器停止工作。测试人员只（zhī）能拆开（kāi）外壳，重新启动系统。

这样的波折对王金悦来说早已是家常（cháng）便饭，农业机器（qì）人（rén）的研发需（xū）要长时间的沉淀，有时为了调试一个（gè）指（zhǐ）令，他们（men）要进行数百次试验。

记者：也是不容易的。

上海点甜农业专业（yè）合（hé）作社理（lǐ）事长（zhǎng） 王金（jīn）悦：我们已经习（xí）惯了（le），总归要（yào）在地里摸爬滚（gǔn）打，在办公室里设（shè）计出（chū）来的（de）东（dōng）西到地里是有很大区别的，还是要在地里不断（duàn）地（dì）去试（shì）验。

【王金悦和他的农业机器人】放弃高（gāo）薪艰苦创业（yè） 一路坚持终有收获

七年前，王金（jīn）悦辞去了互联网企业的管理工作，回到农（nóng）村老家，开始研发农业机（jī）器人。王金悦是一个（gè）地地道道（dào）的（de）“农二代”，大学（xué）毕业后，他一路打拼，年薪达到了几十（shí）万元，让身边（biān）人很是羡慕，所以当他决定辞职去（qù）研发（fā）农业机器人（rén）时，父母朋友都很不（bú）理（lǐ）解。

上海点甜农业专业合作社理事长 王金悦：农村出身的我，看到父母种（zhǒng）地一直很辛苦，那时候（hòu）脑子里在（zài）想是不是（shì）能搞（gǎo）个机（jī）器人来帮忙（máng）去种地，那时候异想天（tiān）开，就是（shì）喝着咖啡去种（zhǒng）地，甚至于我们讲吹着空调（diào）种地。

为了实现自己从小的（de）梦想，王金悦召集了一群志（zhì）同道合的年轻人，走上了创业道路（lù）。初（chū）创阶段，他们就（jiù）住在（zài）农村简陋的小屋里，几个月都发（fā）不出工资，全凭理想（xiǎng）和热情（qíng）支撑着往前走。

农业机（jī）器人（rén）研发的复杂程度远远超出了这些年轻人的想象，很长时（shí）间里，他们都难（nán）以取得实质（zhì）进展。

这长长的（de）一排废弃机器（qì）人见证了王金悦创业的艰难。为了支撑团队（duì）继续研发，他不仅（jǐn）花（huā）光（guāng）了全部积蓄，还卖掉了（le）房子（zǐ）。

不（bú）光是资金压力，王（wáng）金悦（yuè）还要协调其他各种事项，他也（yě）曾因为无（wú）法突（tū）破（pò）技术关卡、拿不到（dào）试验田等难题而崩（bēng）溃大哭（kū）。

上海（hǎi）点甜农业专业合作社（shè）理事长 王金（jīn）悦：我自己手机里（lǐ）一直用一句话鞭策自己（jǐ），就是我们（men）要十分努力，才能看上去（qù）毫不费力。这是（shì）我一直（zhí）跟（gēn）自己去说的（de），我们一定是要在（zài）背后付出无比艰辛的力量，要克服那（nà）些别人认为难以企及的一（yī）些困难。

一次次（cì）失败并未消（xiāo）磨掉王金悦和（hé）团队成员的斗志（zhì），他们最终把主攻方向聚（jù）焦在蔬菜种植。2021年5月，点甜农业专（zhuān）业合作社第（dì）一（yī）批量产田间管理机（jī）器人下（xià）线，从试验田（tián）到真正的农田，王金悦（yuè）团队多年耕（gēng）耘终有收获。

如今，王金悦团队自主研发的旋耕机（jī）器人、作畦机器人、播种机器人、浇灌机器（qì）人、除草机器人、收割机器人等60多款产品覆（fù）盖了从种（zhǒng）到收的各（gè）个环节。北斗导航（háng）系统和（hé）5G信号让机器人行动误差保（bǎo）持（chí）在2厘米以内，通过图像（xiàng）识别和大数（shù）据算法，除草、转（zhuǎn）弯、收（shōu）割也更（gèng）加（jiā）准确。

优良的性能自然收获了（le）市场（chǎng）的认（rèn）可，2022年，上海（hǎi）点甜农业专业合（hé）作社（shè）的销（xiāo）售额达到了3000多万元。

上（shàng）海点甜农业专（zhuān）业合作社理事长 王（wáng）金悦：我们国家的技术（shù）发展水平都（dōu）是往上提了（le）一个很大（dà）的台（tái）阶，机（jī）器人需要不（bú）断技术迭代和技术升（shēng）级。我（wǒ）们累积了包括通（tōng）信、电（diàn）控（kòng）、网络、新能源这些所有的技术加在一起，才有了（le）现（xiàn）在的（de）一个（gè）产（chǎn）品，也相当于站在巨人的（de）肩膀上去往上成长（zhǎng）。