日本目前缺少下水道检查（chá）工人（rén），机器人公司TMSUK称，他们已着手通过开发一种下水道管（guǎn）道检查蜘蛛（zhū）机（jī）器人来（lái）简化现有工（gōng）人的（de）工作负担。据（jù）报（bào）道，这种被称为SPD1的多腿（tuǐ）行走（zǒu）机器人原型是应一家道路（lù）和污水管道维护公司的要求而（ér）制造的。

该（gāi）设备（bèi）的尺寸为21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重（chóng）量（liàng）约（yuē）为3.5公斤（7.7磅），并被设计用于穿过人无法探索的狭窄管道。该（gāi）机器（qì）人通过一条电缆进行远程供电和（hé）控制，该电缆从它身上延伸到它的人类（lèi）操作员，只用一个类似（sì）游戏手柄的控制器就可以操作（zuò）。

该人从SPD1的（de）机（jī）载（zǎi）摄像头中查看实（shí）时视频，该摄像（xiàng）头可以采用（yòng）树莓（méi）派（pài）相机模（mó）块（kuài）2或XDV360 360度（dù）摄像头的形式，后者的（de）优（yōu）点是用户不必实际（jì）地摇（yáo）动和倾斜（xié）实际的摄像头，只需在终（zhōng）端设备的触摸屏上（shàng）虚（xū）拟摇动和倾斜。

该（gāi）机器人的（de）"蜘蛛（zhū）眼"实（shí）际上是（shì）LED聚光（guāng）灯（dēng）和传感器，它用（yòng）来评估其（qí）周（zhōu）围环（huán）境。

虽然（rán）一个SPD1可以单独用来进行检查，但TMSUK设想的情况是，三个机器人（rén）可以通（tōng）过（guò）系（xì）绳实际连接在一（yī）起，作（zuò）为（wéi）一个团体工作。在这种情况下，领头的机器人将在管（guǎn）道（dào）上导（dǎo）航，第二个（gè）机器（qì）人将确定需要维（wéi）修的区域，第三个机器人（rén）将通过一个（gè）手持工具（jù）的机械臂进（jìn）行维修工作。

客户要求SPD1首先（xiān）在一个"污水管道调（diào）查现场"进行演示，之（zhī）后（hòu）公司还将宣布其（qí）商业化计划。