10月(yuè)27日至30日,由国(guó)家(jiā)自(zì)然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城(chéng)实验(yàn)室联合(hé)主办,大连理工(gōng)大学、大(dà)连市科技局等共同(tóng)承办的第三届全国海(hǎi)洋智能装备创新大赛暨(jì)第六届全国水下机器人大赛(大连)及 2022 人工智能(néng)与水下机器人高峰论(lùn)坛在辽(liáo)宁举行。
水下机器(qì)人准备(bèi)下水(shuǐ) 主办方供图
本届大赛继续以在真实近海环境下抓(zhuā)取鲜活(huó)海(hǎi)产品(扇贝、海(hǎi)胆、海参)作为主(zhǔ)要考量指标,赛(sài)事(shì)评测指标更加(jiā)完(wán)善,比赛难(nán)度再次提升,更加注重考量水下机器(qì)人高效作业(yè)和智(zhì)能化水平。通过该比赛,一是(shì)增强人机协同能(néng)力,提升辅助作业功能。二是增强自(zì)主(zhǔ)作(zuò)业能力,提升(shēng)识别抓取(qǔ)效率。三是(shì)增(zēng)加特殊目标考察科目,提升灵活作业能(néng)力。四是增(zēng)强人机分离、专精分离技术(shù)运用,提升远程作业(yè)能力。此次比赛将进一(yī)步提升增强科技(jì)创新力(lì),进一步扩(kuò)大产业辐射(shè)力度。
本届大赛共邀(yāo)请到十余位院士(shì)出(chū)席(xí),吸(xī)引来自国内外的(de)100余(yú)位人工智能及水下(xià)机器人领域专家学者及产业界代表参加,来自浙江(jiāng)大学、大连理工大学、东北大学、大连海事大学等(děng)高(gāo)校的20支队伍参加线(xiàn)下比赛。大连理工(gōng)大学的OurEDA二(èr)队获人机协同组一等(děng)奖(jiǎng),大连海(hǎi)事大学的大(dà)连(lián)海事(shì)海鹰五队、大连(lián)海事海鹰二队获(huò)自主(zhǔ)抓取组二等奖(该组别一等奖空缺)。
机器人(rén)开始下潜 主办(bàn)方(fāng)供图
比赛(sài)同期,大赛组委会(huì)还(hái)增加(jiā)了(le)青少年赛项,组织(zhī)青少年基于浅水小型化(huà)拼插结构的遥控水下机器人(rén)设(shè)备在实验水池中进行比赛,中小学生、家长(zhǎng)可(kě)以进入沙滩(tān)区域和中心观(guān)摩区域观赛,既提升了比赛(sài)的可观(guān)赏性,又与科普活动有机结(jié)合。大连市更是将本项科技竞(jìng)赛(sài)活动纳入年(nián)度(dù)中小学科技活动目录,为(wéi)吸引更多人关注(zhù)水下机(jī)器人科技发展奠定(dìng)了基(jī)础。
据了解(jiě),水下机器人在诸(zhū)如海洋牧(mù)场、海底管道检测(cè)、海(hǎi)底特(tè)种作业的需(xū)求广泛且急迫。2017年,为(wéi)深入贯彻创新(xīn)驱动发展战略和海洋强国战略,由自然科(kē)学基金(jīn)委发起,多(duō)部门协作,成(chéng)功举办(bàn)了(le)国际唯一(yī)在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛,即“第(dì)一届全国水(shuǐ)下机器人大赛(sài)”。经过(guò)5年(nián)多的积累与发展,面向国家(jiā)重大需求、坚持海洋科技创(chuàng)新导向(xiàng),全国水下机器人大赛在高动态范围图(tú)像传感器、水下视(shì)觉、水下目标智能检测、探测(cè),感知与识别,水下可见光通信、运动控(kòng)制(zhì)、水下敏捷机器人集成等方(fāng)面不断(duàn)推动(dòng)该领域(yù)科技进步,已成为国内该领域技术(shù)含量最高(gāo)、比(bǐ)赛(sài)难度最大、参赛(sài)水平最强的高端引领性赛(sài)事。