韩国机械与材（cái）料研究所（suǒ）宣布，它已开发出世界上（shàng）第一个能够（gòu）进（jìn）行（háng）所（suǒ）有抓取（qǔ）动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是（shì）模（mó）仿大象用（yòng）鼻尖捏住（zhù）并捡（jiǎn）起（qǐ）小（xiǎo）物（wù）体（tǐ），或通（tōng）过象鼻深（shēn）深吸入空气（qì）来抓住大物体。

这种象鼻抓（zhuā）手，可（kě）利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形（xíng）状的电线，通过捏吸融合机制抓取物（wù）体。研究团队希（xī）望这项新技术能（néng）够（gòu）适（shì）用于（yú）各个（gè）领域，因为它不仅能有效运输各种尺（chǐ）寸的物体（tǐ），而且（qiě）能以稳（wěn）定的（de）方式抓（zhuā）取和组装物（wù）体，而不需要使用任何复杂的机械装置（zhì）或传感器。

抓手的柔软结构（gòu）具（jù）有多（duō）个微通道，可在内部产（chǎn）生真空（kōng），帮（bāng）助（zhù）其附着在（zài）物（wù）体上。由（yóu）于这些微通道中的每一个（gè）都（dōu）是灵（líng）活的，因（yīn）此（cǐ）它（tā）可以修（xiū）改其形（xíng）状以匹配它所接触的物体（tǐ）的形状（zhuàng），柔（róu）软结构本身（shēn）通过对物体表面产生黏附力而起到吸盘的作用。

此外，通过拉（lā）动（dòng）位于柔软结构中心的控制（zhì）电（diàn）线，夹子还（hái）可（kě）自（zì）行折叠成两（liǎng）半，使其可像爪（zhǎo）子一样夹取和抓取物（wù）体。以这种方式使用时，位于（yú）夹持器外部的可拉（lā）伸薄壁（bì）会包裹并密封目标物（wù）体，通过（guò）在（zài）夹持器（qì）内部产生真空，大大增加夹持力（lì）。

此前（qián），抓手机器人已（yǐ）分别开发为（wéi）爪型或（huò）吸（xī）力型。不过对体型大于爪子（zǐ）可打开（kāi）的（de）最大尺寸的物（wù）体（tǐ），爪型机器人是（shì）没有办法的。而吸力（lì）型（xíng）机器人虽然能夹持各种大尺寸的物体，但在夹持非常细的物体（如（rú）针或线）、布料或海绵（mián）等空气（qì）可通（tōng）过（guò）的物体时，会遭遇困（kùn）难。

新开发的抓（zhuā）手通过同时运用（yòng）爪（zhǎo）式和吸力式夹持机构，可夹持各种尺寸（cùn）和材质的物体。它（tā）不仅可从地板（bǎn）上抓取小于抓（zhuā）手百分（fèn）之一的小尺寸物体，例如直（zhí）径（jìng）0.25毫米的针灸针，还可抓取尺寸是其10倍的大型（xíng）物体。

此外，该抓手还可通过简（jiǎn）单地打开和关闭气缸（gāng），开启爪（zhǎo）式夹（jiá）持模式（shì），以夹持（chí）和抓取多种多样（yàng）的物体，而无（wú）需（xū）任何复杂（zá）的（de）传感（gǎn）器或（huò）控制器。

总编辑圈点

这个机器抓手（shǒu）有趣之（zhī）处，不但是会抓和（hé）吸，它还会利用这（zhè）两种模式，像人（rén）类一样“捏”。类似覆在地板上（shàng）非常（cháng）薄的一层物体，对一（yī）般机器人来说很难拾取（qǔ），但（dàn）新（xīn）机器抓手可（kě）以（yǐ）像人（rén）类手指一（yī）样轻轻捏住，同时产（chǎn）生真空，牢牢（láo）抓握。这一优势除了在工业制造中（zhōng）大有用处外（wài），也让机器（qì）人（rén）更为人性化，譬如（rú），它（tā）可以为你换（huàn）上易碎的灯泡，或者轻（qīng）轻（qīng）折下（xià）一枝娇嫩（nèn）的玫瑰。