从自动驾驶技术演进路径来看,前(qián)期技术测试验证主(zhǔ)要分为场地测试、道(dào)路测(cè)试、无人化道路测试(车内有安(ān)全员)和车内无人道路测试四(sì)个(gè)阶(jiē)段,最终形成适(shì)应实(shí)际道路运行的安全(quán)技术(shù)系统。完全无人化的道路(lù)测试对(duì)自(zì)动(dòng)驾驶系统的可靠性要(yào)求大(dà)幅提升,同(tóng)时也为自动驾(jià)驶车辆运营削减(jiǎn)了成本,是全球目前(qián)为(wéi)推动自动驾驶车辆商业(yè)化、规(guī)模化落地(dì)的重点突破方(fāng)向,也(yě)因(yīn)此成为行业中技术的制(zhì)高点。
今年9月,百度曾联合央(yāng)视首次(cì)公(gōng)开(kāi)展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术,但当(dāng)时因尚未获得公开道路无人化测试牌照,该展示只能封(fēng)闭园区内运行。此(cǐ)次获得无人路(lù)测通知书(shū)后(hòu),相关车(chē)辆便可(kě)在脱离安全员(yuán)的(de)情况下驶入公开测试道(dào)路(lù)进行测试。
如果在路上遇到(dào)不守(shǒu)规矩(jǔ)的人类司机,比(bǐ)如当人类驾驶的社会车(chē)辆(liàng)违法停车(chē),导致自动驾驶车(chē)辆必须跨越双实线借用对(duì)向车(chē)道才能继续(xù)行驶(shǐ),无(wú)人车(chē)会作何反应?技术人员介绍,“在当(dāng)前的法(fǎ)规下,自动驾驶(shǐ)车辆不被授予违反交通(tōng)规则的权利(lì)。”百度相关负责人透露,目(mù)前为(wéi)无(wú)人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统,在上述场景下可(kě)以通过安全员远程控制的方式,使车(chē)辆快速脱(tuō)离当前困境后恢复(fù)车(chē)辆自(zì)动驾驶(shǐ)。