即使美国协作机器（qì）人先驱RethinkRobotics宣布倒（dǎo）闭，也阻止不了协作（zuò）机器人市场的（de）火热。不管是四大家族国内新（xīn）兴企业（yè），为了抢占市（shì）场先机，填补业（yè）务短板，纷纷加（jiā）入了这个赛道。

10月（yuè）初，美国协作机器（qì）人先驱（qū）RethinkRobotics宣布倒闭（bì），而（ér）就在九月份（fèn），RethinkRobotics还宣（xuān）布出售第2500个协作机器人产（chǎn）品。作为该领域的开山鼻祖之一，RethinkRobotics成立10年间，融资金（jīn）额达（dá）1.5亿美元。

可即（jí）便是先入局者，依然没能笑到最（zuì）后，该公司已决定出售其专利组合和其他（tā）知识产（chǎn）权。然而（ér）巨头的（de）陨落，并不（bú）会（huì）削弱（ruò）协（xié）作机器人风头（tóu）正劲的发展势头。

大咖新秀竞相角逐

协作机器人的概念是由美国（guó）西北大学教授JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin于1996年首次提（tí）出，试图研究出让机器人（rén）变得（dé）足够安全的方法，以便机（jī）器人可以（yǐ）和工人协（xié）同作业。

目前，全球积极推广协作机器人的厂（chǎng）商已（yǐ）有（yǒu）60余家（jiā）。UniversalRobots作为行（háng）业领航者，全球装机量已经超过2.7万台，占据全球（qiú）市（shì）场份额（é）近60%，稳坐（zuò）头把交（jiāo）椅。

传统工业机器人（rén）“四大家族”也马不停蹄地推出（chū）代表作，kuka推出被喻（yù）为（wéi）工（gōng）人的“另一（yī）只手”的LBRiiwa；fanuc推（tuī）出的CR-35iA是迄（qì）今为止世（shì）界上负（fù）载（zǎi）最大（dà）的协作（zuò）机器人（rén）；abb推出（chū）“明星花（huā）旦”YuMi；Yaskawa推（tuī）出了第一款协（xié）作（zuò）机器人MOTOMAN-HC10。

相（xiàng）比较为成熟的（de）国际市（shì）场，国内协作机器人市场尚处于早期阶（jiē）段（duàn），但发展势头十（shí）分迅猛。

较早（zǎo）进入该领域的（de）新松、遨博等企业纷（fēn）纷大展拳脚，如新松推出了（le）自主研发的国内首款7自由（yóu）度协作机器人，其新（xīn）一代产品（pǐn）XCR20-1100也于（yú）前不久惊艳亮（liàng）相；遨博的i系列是国内推（tuī）出（chū）的第一款协（xié）作机（jī）器（qì）人产品（pǐn），成功（gōng）突（tū）破了多项关键技术瓶颈。

为（wéi）了抢（qiǎng）占市场先机，填（tián）补业（yè）务短板（bǎn），以节卡、镁（měi）伽、艾利特、扬天科技为代表的新兴初创企业也摩拳擦掌欲分羹，掀起了一轮又一轮的融资潮（cháo）。

市（shì）场争夺（duó）专（zhuān）利护航

 然而，协作（zuò）机器人这块（kuài）“蛋糕”好看（kàn）不（bú）好吃，要想在资本市场上占有一席（xí）之地，还得在专利领域“跑马（mǎ）圈地（dì）”。

 通（tōng）过检索发现，JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提（tí）出协作机器人概念之初便提交了专利（lì）申（shēn）请（公开号为US5952796A），请求保护一种（zhǒng）人类（lèi）和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互（hù）动的设（shè）备及方法。

作为国际标准ISO/TS15066起草成员之一的UniversalRobots，其专利申请（qǐng）不足10件，但其紧紧围绕标准框架于（yú）美国、中国、日本、欧盟等国家和地区广（guǎng）泛布局（jú），如：基（jī）于安全等级监控制动协作执行方式，公开号为（wéi）WO2015131904A1的专利（lì）申请提出一种在机器人关节中设（shè）置位置传感器来（lái）实现所需安全功能的（de）控制系统；基于牵引示教协作执行方式，公开号为WO2012066025A1的专利申请（qǐng）提（tí）出一种（zhǒng）面（miàn）向不擅（shàn）长机器人编程用户（hù）的编程控制（zhì）方（fāng）法（fǎ）。

RethinkRobotics已获得（dé）24件（jiàn）发明专利和4件（jiàn）外（wài）观设计专利，最近授权的专利（公告号为US10065316B2）同样是围绕（rào）安全（quán）等（děng）级监（jiān）控制动协作执（zhí）行方式提出的（de）一种安全操作机器人的系统和方法。

技术实力雄（xióng）厚（hòu）的传统工业机器（qì）人“四大家族”即便不处于市场竞争（zhēng）的第一梯队，但其在专利布（bù）局方面的表现同样（yàng）抢眼。

 从（cóng）专利申请来源国和技术流向国角（jiǎo）度（dù）分析，素有“机（jī）器人王国”之称的日本专利申请量最大，占比约为35%，其次分别是中国、德国，而美国是最大的申请目标地，其次是日本（běn）、中国。

国产赶超道阻且长

在面对国外厂商牢筑专利（lì）壁垒以及缺乏核心（xīn）技术引领的双重（chóng）制（zhì）约（yuē）下，国内专利申请呈现良莠不（bú）齐（qí）的局面。虽然专利申请量比较可观，但专利申请类（lèi）型（xíng）以实（shí）用新（xīn）型（xíng）为主，申请人相（xiàng）对分散。

技术构成（chéng）上，发明（míng）专利（lì）申请多涉及（jí）本体结构和辅（fǔ）助（zhù）设备，主被动（dòng）的安（ān）全探测与保护（hù）等关键技术覆盖较少（shǎo），而这正是国外厂商的研（yán）究热点，同（tóng）时（shí）也是（shì）实现人机深（shēn）度协作的关键所在和必备属性。

随着市场（chǎng）需求趋于多样化，未来协作机器人将会融入（rù）更多（duō）高精尖技术（shù），从而达到更高的安全性要求并适应复杂非结构化环境，如多传感（gǎn）器融合（hé）、远程（chéng）人（rén）机交互、搭（dā）载3D视觉、赋予（yǔ）“AI大（dà）脑”等，柔性（xìng）、复合（hé）、双（shuāng）臂等（děng）高性能协作机器人（rén）也是新（xīn）的需求增长点，国内申请人可在此发力（lì），实现自主创新（xīn）。

从（cóng）专利产品技术参（cān）数角度（dù）来看，国产协作（zuò）机器人在负载自重比、灵（líng）活性、易用性等方（fāng）面，部分技（jì）术指（zhǐ）标（biāo）能够与国外产品媲美（měi），但（dàn）在（zài）安全性、可（kě）靠性和精度方面仍差强人意。