智（zhì）能机器人（rén）是一（yī）个在感（gǎn）知、思维（wéi）、效应方面全（quán）面模拟人的机器系统。近年来，随着AI、大数（shù）据、智能制（zhì）造的（de）发展与（yǔ）突破，使得机（jī）器人的使用体验进一步提升，加之语（yǔ）音交互、人脸识别、自动（dòng）定位导（dǎo）航等（děng）技术与机器人融（róng）合不断（duàn）深化，智能机器（qì）人种类更是越（yuè）来越丰富（fù），在不同领（lǐng）域有着（zhe）广泛的应用。

其次，它可（kě）以按（àn）照人的指令完成各（gè）种各样相对简单（dān）的工作 ，如侦（zhēn）察（chá）、配送、接待、送餐、娱乐、陪护、教育等（děng），一定程度上解决（jué）了（le）人（rén）不（bú）能或不愿完（wán）成的事，不仅能自主（zhǔ）工作, 而且（qiě）能与人共（gòng）同协（xié）作完成任务或在人的指导下完成任务。

例（lì）如（rú）疫情（qíng）期间（jiān），京东物流（liú）智能配送机（jī）器（qì）人完成（chéng）了在武汉的（de）首（shǒu）单配送，成（chéng）功将医疗与生活（huó）物资从京东物流武汉仁和站点（diǎn）运送至武（wǔ）汉第九医院；苏宁物流推（tuī）出机器人协助（zhù）配送计划，快递（dì）员配送至小（xiǎo）区门（mén）口后，交（jiāo）由已经消毒的苏宁无人（rén）配送机器人，它可以自行判（pàn）断路（lù）线、乘坐电（diàn）梯、以及提醒消费（fèi）者取货，即可实现“无接触式配（pèi）送”。

哈奇智能（néng）推出应用于住（zhù）宅社（shè）区无人配送（sòng）的智能物（wù）流机器人（rén）hachi delight；优必选的5G机（jī）器人在深圳鹤洲检查站充当高速检（jiǎn）查站义警，全（quán）天（tiān）24小时提（tí）醒过往司（sī）机提前扫码，对入（rù）深人员及车辆信息进行（háng）全覆盖（gài）检查登记。据悉，每台机器人可（kě）以节省4名警力，同时（shí）减（jiǎn）少人员近距接触带来的感染风险。

当然（rán），日常生活（huó）中，这样的例子也是层出不穷。

智能机器人，给抗疫（yì）披上一层科（kē）技（jì）保（bǎo）护（hù）衣

目前（qián），随着市场对（duì）智能机器人需（xū）求的（de）日渐（jiàn）增多（duō），应用场景在不断（duàn）拓展，应用模（mó）式也更具有创新性（xìng）。如阿里达摩院借助卫生部门提供的知识（shí）包，研发（fā）出（chū）的“智能疫情机器人”；新松与国内医（yī）院合作，共同研发出应（yīng）用于肿瘤治疗的“消融医疗（liáo）辅助机（jī）器人”；猎户（hù）星空研（yán）发推（tuī）出的“智能疫情防控（kòng）机器人（rén）”；京东数科推出（chū）“疫情问诊机器人”等。

其中，京东数科推出疫（yì）情问诊机器（qì）人（rén），借助（zhù）人工智能技术，机（jī）器（qì）人可学习（xí）与（yǔ）疫情（qíng）相关的专业知识，对用户提问进行（háng）基本的分析判（pàn）断，起到辅助医疗作用。猎户星空研（yán）发推出（chū）的“智能疫情（qíng）防（fáng）控机（jī）器人”是（shì）由多摄像头模组、激光导（dǎo）航雷（léi）达等组（zǔ）成（chéng），除了可（kě）回答就诊者的基本问题、实现智能导诊外，还能够帮（bāng）助医生对病人进行远程诊疗。

另（lìng）外一些平（píng）台型企业，如（rú）科大讯飞、云知声、思必（bì）驰等为（wéi）机器人公司提供智能技术，使得（dé）智能语音迅速得以（yǐ）普（pǔ）及（jí）， 所（suǒ）以虚拟机器（qì）人同样发挥重要（yào）作用（yòng）。百度（dù）在疫（yì）情期间免费向全（quán）国疫（yì）情防（fáng）控（kòng）机（jī）构开放的智能外（wài）呼平台，通（tōng）过智（zhì）能（néng）外呼（hū）机器人（rén）让社区疫情防控效率提升。

而以上这些模式创新、技术创新也带动了智能机器人（rén）产业多元化，使其走（zǒu）上发展快车道（dào）。由下图（2013-2018年中国智能服务（wù）机器人销（xiāo）售额及增长（zhǎng）率（lǜ）及2019年预测）可（kě）看出，从2013年到2018年增长率达到了（le）33.2%，尤其是2017年到2018年增长率（lǜ）增长接近16%，2018年销售额为18.6亿（yì）美元。预计2019年中国智能服务机器人市场将达到22亿美（měi）元。

对（duì）此，中国科学技术协会常务副主（zhǔ）席、中国科（kē）学（xué）院院士怀进鹏表示，“变革时代的机器（qì）人（rén）技术日新（xīn）月异，网络（luò）化、智能化和融合化趋势日益显著，带动新旧动能转换加速，促进数字经济与智能制造协同发（fā）力，并不断改（gǎi）变着人们的工（gōng）作（zuò）与生（shēng）活。许多前沿核（hé）心技术（shù）突破涌（yǒng）动，新产品爆发性增（zēng）长，产业欣欣向（xiàng）荣”。

攻坚时刻（kè）：智（zhì）能机器人核心零部件国产化趋势逐渐显现

与此（cǐ）同时也（yě）会发现，虽然近（jìn）些年我（wǒ）国的（de）智能服务机器人（rén）行业发展迅猛，人工智能、机器视（shì）觉等技术得（dé）到了很大的进（jìn）步，但在核（hé）心零部件芯片、传感器、减速器以及一些其它零部件，ABB、库卡等国外厂商在（zài）核心（xīn）零部件领域（yù）占据（jù）先发优势（shì）。国内企业新（xīn）松、地平（píng）线、寒武纪等，在（zài）激（jī）光雷达（dá）传感器、AI芯（xīn）片（piàn）等新兴技术（shù）领域也正在寻求突破。

可即便这样，中国与发达国家的（de）技（jì）术相比相（xiàng）对（duì）落后，还处在发展（zhǎn）阶段。

尤其在计算、视觉、语音、驱（qū）动等（děng）四个（gè）关键（jiàn）技术上，只有语音技术、视觉技术能跟国际（jì）领先技术不相（xiàng）上（shàng）下，其它（tā）领域的差距比较明显。技术上的差距，导致中国在核心部件上仍然依（yī）赖进口，从而促使中国机器人的价格居（jū）高（gāo）不下，产品缺乏竞争力。技术（shù）与成本相互（hù）掣肘，已经成为中（zhōng）国（guó）机器（qì）人行业（yè）发展的最大挑战。

笔者认为，除了（le）在技术、硬件上的缺陷外，还有（yǒu）人才（cái）储备、社会基础（chǔ）设施、缺乏产品统一（yī）标准的原因（yīn）。首（shǒu）先，人才的储备及质量决定了配送机器人技术的发展，决定它（tā）可以跑（pǎo）多远，续航多（duō）久（jiǔ），生（shēng）产质量（liàng）高低，

其次（cì），社会（huì）基础设施的完善度，决定了配送机器（qì）人能否（fǒu）如其它交通工具一样正常上（shàng）路（lù），能否拥有法律法规的制（zhì）度保障。最后，缺乏（fá）统一标（biāo）准，许多实力良莠不齐的企业蜂（fēng）拥而入，这将对我国（guó）机器人行业（yè）的（de）发展产生（shēng）消（xiāo）极影响，机器人产业化发展有待秩序化。

不过，《中（zhōng）国机器人产（chǎn）业发展（zhǎn）报（bào）告（gào）（2019年）》报告指（zhǐ）出，目前，中国（guó）机（jī）器人研（yán）发仍以突破机（jī）器人关键核心（xīn）技术为首要目标，产学研（yán）用通力配合，初（chū）步实现控制器国产化。并将突破机（jī）器人关键核心技术作为科（kē）技（jì）发展重要战（zhàn）略（luè），中国（guó）厂（chǎng）商攻克了减（jiǎn）速机、伺（sì）服控（kòng）制、伺服电机等关键核心零部件领域部分难题。因（yīn）此，核心零部件国产化（huà）趋势（shì）逐渐（jiàn）显现。