2019年的（de）崭新画（huà）卷已然拉开，身（shēn）处（chù）当下，如果有人（rén）问，未来十年（nián）最有发（fā）展潜力的（de）行业是哪些？那么我（wǒ）会毫不犹豫的告诉他：是移动互联网、云计算、人工智能，以及（jí）机器人产业。

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在（zài）国（guó）内，工业机器人有着（zhe）很大的应用市场，早在（zài）2014年（nián），时任中（zhōng）国机（jī）械（xiè）工业联合会（huì）会长的（de）王瑞祥（xiáng）就表（biǎo）示：中（zhōng）国已成为*大工（gōng）业机器人市场。到（dào）2018年上半年，中国的工（gōng）业机器人市场规模已达到52.2亿美元，但是，国内企业（yè）却并（bìng）没有抓住这一（yī）波机（jī）会。虽然（rán）国内涉及机器人制造的企（qǐ）业也有1000多家，但（dàn）大部分以组装和代加工为主，处于产业链底端，整个行业（yè）的产业集中度低，总（zǒng）体规模也（yě）小，根本（běn）无法与四大家族（zú）竞争。

根据2017年中国工业机（jī）器人市场份额显示，目（mù）前国内的机器人市场依旧被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢握在（zài）手里，国产机器人只有32.8%的市场份（fèn）额，而且这些竞争（zhēng）大多还集（jí）中在中低端（duān）领域。在（zài）六（liù）轴机器人等高端市场（chǎng），这（zhè）四家企业占据的国内市（shì）场份额（é）更是高（gāo）达90%以上，处于*的垄断地位。可见（jiàn），比起国际同行，国产机（jī）器人企业（yè）在（zài）国内、国际市（shì）场（chǎng）的占有（yǒu）率并不高，技术水（shuǐ）平还是有着较（jiào）大（dà）的差距，整（zhěng）个*的机器人（rén）技术（shù）和产业现状，并不乐观。

近年来，为了（le）满足中国（guó）市（shì）场（chǎng）的巨大需求，以（yǐ）“四大家族”为首（shǒu）的国（guó）外机（jī）器人厂家还在（zài）不（bú）断下（xià）调产品（pǐn）价格、扩大（dà）产能，以进一步提升市（shì）场占（zhàn）有率。这使（shǐ）得本来就（jiù）受制于（yú）人的（de）国（guó）内（nèi）机（jī）器人产业面临着更加严峻的竞争环境（jìng）。

不少机器人生产厂家表示，目前国产机器人主（zhǔ）要的问题是：核心部件得（dé）靠（kào）进口、生产（chǎn）成（chéng）本无法降低、批量化生产（chǎn）难以形成等，即使（shǐ）是成功销（xiāo）售出去的机器（qì）人（rén），重要组（zǔ）件也都来（lái）自进口，只有极少数的企业有能力实（shí）现某一类组件的自主研发，然而企业想要盈利就必（bì）须比国（guó）外产品卖的还贵，这就造成了市场的恶性循环。

一（yī）般来说（shuō），工业（yè）机（jī）器人有三大主（zhǔ）要零部（bù）件，分别（bié）是（shì）减速器、控制（zhì）器和伺服系统。在（zài）大（dà）部（bù）分机器人产品中（zhōng），这三（sān）者占到机器人总成本的一（yī）半以上（shàng）。机器（qì）人（rén）产业（yè）研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通国产的50公（gōng）斤（jīn）级工业机器（qì）人为例，减速器、伺服（fú）电机、伺服驱动三（sān）者所占的成本分别达到（dào）了（le）35%、14%、13%。

如果（guǒ）把机器人看做一个人（rén）的话（huà），控制器（qì）就相（xiàng）当于机器人（rén）的脊椎和大脑。串行（háng）或并（bìng）行的（de）结构的控制器，具有灵活的可编程系统，用（yòng）来控制机器人完成任（rèn）务或协助（zhù）人类（lèi）完（wán）成任务。相（xiàng）比（bǐ）较而言，在这一块国内与国外的差距是最小的，因为技术难度（dù）不大，所以国内一（yī）些比较成熟的机器（qì）人（rén）公司都能够自主研发。

减速器更像是机（jī）器人的手、脚乃至全身（shēn）的关节，它（tā）作为最基（jī）本的机（jī）械部件（jiàn），帮助机器人整体进行周转与（yǔ）调用，机器人（rén）减速器（qì）主要分为RV减速器（qì）和谐（xié）波（bō）减（jiǎn）速（sù）器。目前，全世界（jiè）70%的精密减（jiǎn）速器（qì）市（shì）场（chǎng）都被日本哈默纳科和纳博（bó）特斯克所占（zhàn）据，中国尤甚（shèn）。而国外（wài）品牌质（zhì）量较好的优质减速器，在国内（nèi）往（wǎng）往要花费2~3倍的价格才（cái）能采（cǎi）购得到。幸运的是（shì），这（zhè）两（liǎng）年（nián）里国（guó）产减速器格（gé）外争气，获得了（le）很大的突破。比（bǐ）如2017年，国内减（jiǎn）速器市场（chǎng）需求约30万台，国产（chǎn）减速器就占（zhàn）了市（shì）场的约20%，对国外（wài）减速器的需求量也由（yóu）2016年（nián）的（de）近（jìn）85%降到（dào）了80%以（yǐ）下（xià）。相信在不（bú）久的未（wèi）来，这两个数字会越发接近。

从业者（zhě）们普遍（biàn）认为，国产机器（qì）人（rén）核（hé）心部件（jiàn）生存（cún）环境最为艰难，技术差距*的还（hái）是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单（dān）元，是影响机器人（rén）工作（zuò）性能的主要因（yīn）素。以（yǐ）西（xī）门子、罗克韦尔等为首的欧美（měi）伺服过载能力强，动态性能好；而以安川松下（xià）等为首（shǒu）的日系（xì）品牌（pái），则占了体积（jī）小，价格亲民等的便宜；至于国内，尽（jìn）管（guǎn）一些（xiē）国（guó）内厂商似乎（hū）也（yě）能生产伺服电机，但（dàn）是可（kě）靠性达不到（dào）要求，故障率太（tài）高，很少（shǎo）有（yǒu）机器人厂家（jiā）敢于使用。我国（guó）的伺服市（shì）场中，技术与（yǔ）性能比较先进的（de）日系产品，凭借（jiè）着良（liáng）好的性价比雄（xióng）踞近60%的中国市场，紧随（suí）其后的是欧美（měi）和台湾，分别（bié）占据（jù）了20%和10%，而国产伺服电机的市场份额，从（cóng）2015到（dào）2017年，都只有不到20%的份额。

综上（shàng）所述，国产（chǎn）机器人（rén）想要破局，就必须（xū）拿出披荆斩棘的气魄来，让机（jī）器人的核（hé）心（xīn）零部（bù）件实现国产化和高（gāo）端（duān）化，只有这（zhè）样才能实现机器人（rén）产（chǎn）业（yè）的（de）突破（pò）性（xìng）发展，让国产机器人拥有更多的话语权！