近年（nián）来，在（zài）人（rén）口红利逐步消退及（jí）科技进步的（de）背景下，中国制造业企业自动化（huà）升级、机器换（huàn）人的需求逐年攀（pān）升。拥有世（shì）界（jiè）工厂（chǎng）之称的中国，从2013年位列世界工业机（jī）器人（rén）市场的No.1，到2017年占据（jù）全球机（jī）器人（rén）销售量三（sān）分一以（yǐ）上（shàng），并连续五年位居全球之首。中国（guó）巨大的需求量吸引了全球工业机器人厂（chǎng）商的高度聚集（jí）与投资。

尽管（guǎn）国（guó）产机器人市场需求突飞猛进，但国内市场一直被（bèi）外来品牌垄（lǒng）断。不（bú）可否认，中（zhōng）国（guó）本土机器人企业起步晚，在（zài）产（chǎn）品功能、精度和稳定（dìng）性（xìng）等方面（miàn）还在追（zhuī）赶（gǎn）国际高（gāo）端水平。早期的中国工业机器人市场（chǎng）被"四大家族"（ABB、发那科、KUKA、安川）占领，其（qí）中有（yǒu）两个（gè）关（guān）键因素：一个是控制系统，还（hái）有核心零部（bù）件。比如谐波减速器基本长期被日本品牌占领（lǐng），曾经（jīng）给国内厂商（shāng）的售价比（bǐ）"四大"的售价出几倍。软件系统也是（shì）类似的情况。因此，国产机器人在起步阶（jiē）段既没有技术优势，也没（méi）有成本优（yōu）势。

民族工业发展程度也一定程度代表了（le）国力的发展，机器人与自（zì）动化已经上升为国家战（zhàn）略的一部分，中国制造2025，新（xīn）旧动（dòng）能转换等（děng），这些对国产机器人企业的提供了良好的发展机遇。近（jìn）年来（lái）国（guó）内政策大力推（tuī）动，工业机器人（rén）开（kāi）始广泛应用。而产线改造的国产化，使国产（chǎn）机器人从核心技术、关键零部件的研（yán）发（fā）到整机制造等都获得了大量实践与探（tàn）索机（jī）会，产业链中各领域相继（jì）涌现出一些企业尖兵。

在工业机器人的核心技术方面，硬（yìng）件（jiàn）包括减（jiǎn）速机和电机（jī）等核心零部（bù）件，有国产谐波减速（sù）机苏州绿的等品牌（pái）的崛（jué）起，随着（zhe）国产机（jī）器（qì）人市场占（zhàn）有量与（yǔ）品质需求的提升，核心（xīn）零部件产品技术也不断迭代（dài）。其技术成（chéng）熟度越（yuè）来越高，价格也更（gèng）加透（tòu）明，这为国产机（jī）器人发（fā）展提供（gòng）了大量机会（huì）。

不可否认，国（guó）产零（líng）部件与进口（kǒu）相比还（hái）存（cún）在差异，但目前（qián）来看，这不（bú）是阻（zǔ）碍国产机器人品质追赶的关键（jiàn）要素（sù）。因为机（jī）器（qì）人（rén）核心零部（bù）件的主流供应商（shāng）已经全（quán）球化（huà），国内外机器人（rén）生产商的采购价差正渐渐趋近。国产机器人与进口机器人在（zài）同等品质硬件上的（de）成本几乎（hū）在同一水平线上（shàng）。

更重要的部（bù）分（fèn）是控制器和（hé）软件算法（fǎ），即工业机（jī）器人的大脑--控制系统。其核（hé）心关键是软件（jiàn）算法（fǎ），目前国内也有为（wéi）数不多的（de）几（jǐ）家机器人厂商实（shí）现了高性能控制系统的自（zì）主（zhǔ）研（yán）发。十（shí）年前，ABB通过一段视（shì）频（pín）展示了其机器人运动控制系统的领先技术，工业（yè）机（jī）器（qì）人在几个整齐排列的易拉罐间快速运动，易拉罐（guàn）和机器人（rén）末端工具之间的空隙只（zhī）有1mm。让人震惊的（de）是（shì），机器人运（yùn）动高速且精准，不会（huì）撞到罐（guàn）壁。长期以来，中高（gāo）端市（shì）场一直被进（jìn）口（kǒu）品牌垄断（duàn），国产机器人从业者也（yě）感受到核心（xīn）技（jì）术受制于人的困境。

直到2017年（nián）上海工（gōng）业博览会，这项技术才由国产机器人首次复现（xiàn）。珞石机器人自主研发（fā）的控制系统，通过算法实现拖动示教、碰撞检测、柔顺控制（zhì）等功能，还赋予了工业机器人（rén）高精、高速、稳定、协作（zuò）的性能。近年有越来越多的本土（tǔ）企业注重技术驱动，进军中高端市场。部分（fèn）国内企业的控制（zhì）技术已经可以比肩国际（jì）水平。随着产（chǎn）业（yè）链条的不断深入发展，国（guó）产机器人厂商与进口（kǒu）品牌的技（jì）术差距将会越来越小。

在工（gōng）业机器（qì）人（rén）发展最（zuì）初，汽（qì）车制造业是应用最广（guǎng）的领域，因此高负（fù）载是（shì）工业机器人传统（tǒng）主流型号（hào）产品。而在高（gāo）负载机器人领（lǐng）域，国内成（chéng）长起以新松为代表的老牌优质机（jī）器人厂商。

中国（guó）是工业生产大（dà）国（guó），中国工业拥有汽车制造、3C电子、金属加工、塑料、食品、鞋（xié）服等领（lǐng）域（yù）的广阔产业布局。近年（nián）新兴（xìng）国产机器（qì）人品牌不（bú）断涌（yǒng）现（xiàn），而（ér）很多企（qǐ）业发展初期以"低价"做为抢占（zhàn）市场的最大优势，不少国内企业甚至为此牺（xī）牲巨额利润及（jí）品质。当制造（zào）企业转型升（shēng）级不断深入（rù），大（dà）量因自动化设备质量造成的（de）停工（gōng）问题，设备稳定性问题导致的良品率、一致性（xìng）的问题开始浮出水（shuǐ）面（miàn），国内用户企（qǐ）业对自动化的认识开始从（cóng）成本导向转为（wéi）效率导向。

从（cóng）宏观来看，国产工业机器人（rén）与发达（dá）国际相比还有一段距（jù）离（lí），但差距将逐渐缩小。部分国产机器人随着（zhe）品质技术的深（shēn）入钻研（yán）提升，也开始走出国门，跨入国际市场。相比进（jìn）口品牌，低价格的国产工业机器人，能以更优的技（jì）术及可靠性服务国外内（nèi）制造企业，即是占（zhàn）据了更高的（de）性价比优（yōu）势（shì），所（suǒ）以国产机器人的机（jī）会（huì）与空间依然很大。

在全球智（zhì）能制造转型的大趋势下，工业机器人必将成为不可（kě）获（huò）缺的（de）关键角（jiǎo）色，而（ér）工厂里进（jìn）行大规模机器（qì）换人的（de）最终目（mù）标（biāo）是为了降（jiàng）低用工成（chéng）本（běn），同（tóng）时能够结合新一代信（xìn）息技术（shù），利用大数（shù）据（jù）分（fèn）析、预测性维护（hù）等方式将工厂（chǎng）整（zhěng）体生产效（xiào）益提升到更高的水平（píng）。

目前工业机（jī）器人在产线上主要接（jiē）替简单的重复性（xìng）劳动，太昂贵（guì）的机器人会失去代（dài）替的意（yì）义。低成（chéng）本的（de）工业机器人更有利于（yú）推动工业（yè）4.0和智（zhì）能制（zhì）造方（fāng）案的（de）落地，而智能制造模式对柔性化（huà）、数字化（huà）、智能化提出了新的需求，工业机器人还要有好的（de）品质和先进的功能。所以，一些（xiē）本（běn）土的优质机器人产品具有很大的优势。

还有，中国拥有庞大的产业（yè）集群，各个（gè）行（háng）业的生产艺不同，而工厂企业对机器人（rén）的要（yào）求也不相同。在（zài）一（yī）些新的（de）领域（yù）里，国产和进口机器人处于同一起跑线，如何选择工业机器人要看用户想解决怎（zěn）样的（de）问题，是否符合预（yù）期的（de）投资（zī）回报。因此，不管是进口还是国产品牌，还要看是否能提供（gòng）适用于细分行业（yè）的高（gāo）效（xiào）解决方案（àn）。