中（zhōng）国智造”再下一城!由欢颜自动（dòng）化设（shè）备(上海（hǎi）)有限公司研制的全（quán）球最（zuì）大负（fù）载关节式（shì）六轴搬运机器（qì）人欢颜“大金刚”日前问世,在上海新国际（jì）博览中心举办的第24届北京埃森焊接与切割展展览会（huì）上正（zhèng）式亮相,引（yǐn）发业界（jiè）轰动。

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欢颜“大金（jīn）刚”臂展4米,六自由（yóu）度（dù）关节（jiē）组（zǔ）成（chéng）,自身总重超（chāo）过24吨,工作半径3.8米,有效负载3.6吨,超过此（cǐ）前保持（chí）此项世界纪录（lù）的日本（běn）著名（míng）工业机器人制造商发那（nà）科(Fanuc)同类机器（qì）人M-2000iA/2300有效负载2.3吨,欢（huān）颜“大金刚”有效负载率超出其56%,从（cóng）而再创新纪录。不过,此次创造（zào）纪录的是中（zhōng）国本土企业。

“中国研发,上海制造,全部国（guó）产。”欢颜自（zì）动化设备(上海)有限公（gōng）司董事（shì）长黄启岗（gǎng）颇为自（zì）豪地表示,欢（huān）颜“大金刚”从本体、减速机系统、伺服电机系统、控（kòng）制（zhì）系统等关键部件均为国（guó）产（chǎn）。据悉,欢颜（yán）“大（dà）金刚（gāng）”由本体和7个减速机、12个伺服电机和1个控（kòng）制器组成,其（qí）中本体（tǐ）和减速机是欢（huān）颜自主研发,伺服（fú）电（diàn）机和控（kòng）制（zhì）器由国内合作伙伴根（gēn）据（jù）欢（huān）颜设计需求研（yán）发生产。欢颜“大（dà）金刚”在两个（gè）月（yuè）之（zhī）内自主设计（jì）研发、出图、开模、加工、测（cè）量（liàng）、组装、调试（shì）全部完（wán）成,其高效的速度、效（xiào）率和执（zhí）行（háng）力让同（tóng）行侧目。

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有关专家表示,此（cǐ）款机器（qì）人具有很（hěn）好的精准（zhǔn）度和控制灵活性（xìng）、能（néng）降（jiàng）低运行成本提高生产（chǎn）速度,不仅（jǐn）全球最强大,而且智能灵（líng）活,提高了生产线的生产灵活性和（hé）生产力,提高了安（ān）全性。

在展（zhǎn）览会（huì）上,庞（páng）然大（dà）物般欢（huān）颜“大（dà）金刚”像一（yī）个东方（fāng）大力士“力拔山兮气盖世（shì）”,伸展自然有力、灵活自（zì）如（rú）,吸引了一拨又一（yī）拨人围观,俨然此次展会上的明（míng）星。

“让所有（yǒu）的中小企业（yè）都买得（dé）起用得上机器人”是欢颜工业机器人的梦想,也是其创始人黄启岗的（de）梦想（xiǎng）。创办于（yú）2014年的欢颜机器（qì）人,自从（cóng）诞生开始就与众不同,进行精准战略定位,着力于服务中小企业:追求好用又便宜,追求（qiú）极致的性能价格比,“好的机器人,其实不贵”。因此,短短数年时间,其迅速（sù）崛起（qǐ）为国产工业机器人（rén）新锐,荣获诸（zhū）多奖项,如（rú）最具投资价值企业、中（zhōng）国机器人（rén）行（háng）业最（zuì）具成长力企业（yè）奖等（děng）。2018年其（qí）焊（hàn）接机器人生产销售(包括OEM贴牌代工)出货量占有国产（chǎn）品牌约70%市场份额,并出口到东南（nán）亚（yà）、欧洲、南美等市场,其搬（bān）运机器人和冲压机器人也稳步前进。

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工（gōng）业（yè）机（jī）器人是智能制造业最具代表性的装备（bèi）。工业（yè）机器人集精密化（huà）、柔（róu）性化、智能（néng）化、软件（jiàn）应用（yòng）开发（fā）等先进制造技术于（yú）一体,通过（guò）对（duì）过程实（shí）施（shī）检测、控制、优化（huà）、调度、管（guǎn）理（lǐ）和决（jué）策（cè）,实（shí）现增加（jiā）产量（liàng）、提高质量、降低成（chéng）本、减少（shǎo）资源消耗和环境（jìng）污染的目的,是工（gōng）业自（zì）动（dòng）化水平的最（zuì）高体（tǐ）现。工业（yè）机器人通常由核心零部件、机械本体和系（xì）统集成三部分构成。核心零（líng）部件包括（kuò）减速机、伺服（fú）电机和控制器（qì）,核心零部件是工业（yè）机器人产（chǎn）业的核心（xīn）壁垒。这些核（hé）心（xīn）部件技术长期以来被（bèi）日欧企业（yè）控制。

为（wéi）了拥有核心（xīn）技术,避（bì）免受制于（yú）人,欢颜砸下重金进口（kǒu）瑞（ruì）士、德国（guó）先进的加工机床设备,广揽人（rén）才,潜心（xīn）研发（fā）,一举攻克RV减速（sù）机自主研发（fā）,拥（yōng）有超（chāo）小（xiǎo）型RV减速（sù）机、超大型RV减速机等（děng）核心技术,获（huò）得多（duō）项专利。此次欢颜“大金（jīn）刚”第一轴RV减（jiǎn）速机直径1.5米,重（chóng）量2.7吨（dūn）,为世界最大,完全自主研发。在（zài）2019年5月第六届中（zhōng）国机器人峰会上（shàng）,欢（huān）颜报告了其自主研发的无控制（zhì）柜机器人、全RV关节焊接机器人等（děng）研发成果,引起业界（jiè）高度关注。在（zài）此次埃（āi）森焊（hàn）接（jiē）与切（qiē）割展上（shàng）,中国（guó）科（kē）学院院士、国际（jì）焊（hàn）接工程专（zhuān）家潘际銮、中国机械工程学会监事长宋天虎等（děng）十多人著名专家开（kāi）启了（le）一（yī）年一度久负盛名（míng）的“嘉克（kè）杯（bēi）”国际机器人焊接大赛,欢颜焊接（jiē）机器（qì）人获得该国际赛事上唯一比（bǐ）赛用机。

中国已经成（chéng）为全球最大的工业机器人需求市场,日本和欧洲企（qǐ）业（yè）品牌占领绝大部分市场份额。近（jìn）些年来,随着国家对智能制造的政策重视和（hé）扶持,涌现（xiàn）数（shù）千家国产工业机器人,不过更多的是（shì）没（méi）有掌握核心技术的组装车（chē）间,真正（zhèng）像欢颜（yán）这样（yàng）拥（yōng）有自（zì）主研发和生产能力的本（běn）土企业偏（piān）少。专（zhuān）家表示,欢颜之所（suǒ）以能够脱颖而出,在于欢颜（yán）等（děng）国产品（pǐn）牌采取了富有（yǒu）战略性的发展策略:一（yī）边研制满足中小企业（yè）买得起用得上（shàng）的高（gāo）性能价格比机器人,符合国情（qíng）需求;一边广揽国内外人才,对减速机（jī）、伺服电机和控制器等机器人核（hé）心部件进行研发攻关,同时联合上（shàng）下游产业协作（zuò）,利用供（gòng）应链资源优势,集中力量“点位爆破”,成为具有强竞（jìng）争力（lì）的“中（zhōng）国（guó）智造（zào）”。