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在其目前的概念验证形式中，该装置由一条预（yù）应（yīng）力半刚性塑料条组成，其底部（bù）有（yǒu）一（yī）个简单的驱（qū）动装置。每次装置驱动向塑料施加（jiā）少量（liàng）压力时，整个条状物就会作出（chū）反应，从一个稳定状态迅速移动到另（lìng）一个稳定状态，放大施加的力。
这（zhè）种设置不仅使用（yòng）少量的电（diàn）力来产生大量的（de）快速运动，而且它还允许机器人的框架（jià）作为其推进形（xíng）式。因此，这种机器人的机械结构不那么复杂，建（jiàn）造成（chéng）本（běn）较低，而且比原来更轻。
在对该技术的测试中（zhōng），科学家（jiā）们创造了一条（tiáo）会（huì）游泳的（de）机器（qì）人鱼（yú），它使用（yòng）单驱（qū）动发夹机制来拍打它的尾巴，还有一个四足（zú）机器人，它（tā）使用（yòng）双（shuāng）驱动发夹机（jī）制在平面上奔跑。
这条结构简单的机器鱼（yú）能够以每（měi）秒435毫米（或每秒2.0个身体（tǐ）长度）的最高速度（dù）游（yóu）动，而四足机器人的最高速度为每秒313毫米（每秒1.6个（gè）身体长度）。据该团队（duì）称，这（zhè）些速度（dù）比（bǐ）以（yǐ）前（qián）类似的小型软体机（jī）器人（rén）的记录要高得多。无（wú）独有偶，我们不久前曾报道过，北卡罗来纳州立大学（xué）最近（jìn）创造的（de）一个（gè）游泳机器人（rén）-它同样利用一个类似发夹的机制以每秒3.74个身长（zhǎng）的速度（dù）在水中移动。
关于（yú）这项研究的论（lùn）文-由Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领（lǐng）导-已经提（tí）交给2023年国际机器人和自动化（huà）会（huì）议（yì）。
