4月26日,国网乌鲁木齐供电公司按照计划在青格达湖景区内进(jìn)行带电接(jiē)火作业。与以往不同,这次在高高升(shēng)起(qǐ)的工作斗里进行作业的不是“人”,而是一名(míng)新疆配(pèi)电网的“新员工”——智能带(dài)电作业机器人。
只见智能机器人伸出(chū)一只“手臂”,精准地捏起一根引(yǐn)流(liú)线,另一只“手臂”举起剥(bāo)线(xiàn)器,身(shēn)前的“眼睛”左右观望之后,随即开(kāi)始了“穿针引线”,还会根据阶段任务更换不同工具(jù),没过(guò)多久,3根引(yǐn)线(xiàn)全部顺利搭接,顺利了(le)完成(chéng)本(běn)次接引线工作(zuò)。
“其实(shí)你可以看(kàn)到每做一步动作前,它都会精确计算自己的距(jù)离及下一步(bù)动(dòng)作路径(jìng)。”国网乌鲁木齐供电(diàn)公司配电带电作业(yè)班(bān)谭(tán)旺作(zuò)为本(běn)次机器人作业的操作手介绍,“并且机器人内部拥有不同的操作流程(chéng)模(mó)板,终端操(cāo)作人员安装调试加以(yǐ)指引和(hé)控制,机器人即可(kě)扫描作业环境,完成现场(chǎng)建模,之后便能够自主找(zhǎo)准工位、削剥绝缘导线(xiàn)外皮、搭接(jiē)引线。”
据(jù)了解,这是(shì)新疆电网首次采用智(zhì)能(néng)机器人在配电(diàn)网(wǎng)运(yùn)行线路上开展带电接引线作业,标志(zhì)着新疆配电(diàn)网不(bú)停电作(zuò)业由传统人工方(fāng)式逐步向(xiàng)“人机(jī)交互”模式转型。
“现在不停电作业方式是提升供电可靠性的一项重(chóng)要作业手(shǒu)段,但作业过程中操作人(rén)员始终处(chù)于(yú)高电压、强电场中,存在的人身风险(xiǎn)非常高,需要穿戴全套安全防护用具,在(zài)高(gāo)温或寒冷(lěng)天气,对操作人(rén)员的体力还有(yǒu)操作(zuò)精度都是一种很大的考验(yàn),现在使用智能带电(diàn)作业机器人,可以很(hěn)好地化解(jiě)这个问题,并将极大地(dì)提高(gāo)作业的安全性(xìng)。”带电作业班班长李源介绍。
据悉,该机器(qì)人采用国(guó)网瑞嘉公(gōng)司(sī)研发的(de)最(zuì)新的(de)第8代操作系统,全自主作业成功率可达98%,配(pèi)合了多传感器(qì)融合的定位系统,可实现(xiàn)对导线(xiàn)毫米(mǐ)级识别(bié)定位。作(zuò)业(yè)过程(chéng)中,如果出现了难以识别的情况,操(cāo)作人员也无需(xū)触碰导线(xiàn),仅需在(zài)地面将机器人引到(dào)指定(dìng)位置,便可以依靠(kào)内部程序继续进行作业。
高供电可靠性是(shì)供用电双(shuāng)方(fāng)的一致(zhì)追求。这位(wèi)“新(xīn)员工”的上岗,意味着公司配网不停电作业(yè)装备升(shēng)级换代(dài)。通过这种(zhǒng)人机交互的作业方(fāng)式,实(shí)现经济效(xiào)益、安全(quán)效益、社会效益“共赢”增添(tiān)新活(huó)力。
此次智(zhì)能机器人带电接(jiē)火(huǒ)作业的(de)成(chéng)功实施,是新疆(jiāng)电网探索智能化、信(xìn)息(xī)化作(zuò)业设备应用迈出的(de)重要一步(bù),将为提升城市(shì)供电可靠(kào)性(xìng)和更好(hǎo)地服务于配(pèi)电网(wǎng)建设提供技术基础,后(hòu)续新疆电(diàn)力还(hái)将在配网施工、检修中进一步拓展可开展的作业项目,为“无停电感知”用(yòng)电体验提供(gòng)更强的(de)技术保障。