奋进的中（zhōng）国再度点燃（rán）激情与（yǔ）梦想（xiǎng）的圣火（huǒ），世界翘首以待（dài）的北京冬奥会于2022年2月4日盛大开幕。

“水立方（fāng）”变身“冰立方”、“百米级、分钟级”精（jīng）准气象预报、国家速滑馆世（shì）界跨（kuà）度最大的单层（céng）双向（xiàng）正（zhèng）交马鞍形索网屋面、5G信号覆（fù）盖（gài）所有（yǒu）场馆、8K比赛画面实（shí）时传输……科技冬奥是（shì）北京2022年（nián）冬奥会和冬（dōng）残奥会（huì）的（de）主要特色，是体（tǐ）现（xiàn）我国综合国力的舞台，更是实（shí）现高水平科技自立（lì）自（zì）强的舞台。

中国科协网开设“科（kē）技奥运的（de）背后（hòu）故事”专题，挖掘冬奥高科技的幕后（hòu）故事（shì）、幕后英雄，展现（xiàn）中国科协（xié）所（suǒ）属全国学会及广（guǎng）大科技（jì）工作者在“科技冬奥”中的拼搏、奉献、创新、超越（yuè），记录科（kē）技（jì）工作者助力北（běi）京冬奥冰雪史诗（shī）的感人（rén）故事。

没有防护服，没（méi）有（yǒu）护目镜，它是代替人（rén）类剿（jiǎo）灭新冠（guàn）病毒勇敢（gǎn）无言的“消杀卫士”。

锁（suǒ）定（dìng）目标，挥臂前进，前后左右（yòu），下一（yī）个目标……在北京2022年（nián）冬（dōng）奥会国家体育场运（yùn）动员更衣室门口（kǒu），一个（gè）装有机械臂的（de）智能消毒机器人，正熟练自（zì）主（zhǔ）地对所（suǒ）有桌面（miàn）依次进行深（shēn）紫外线消杀。

“机器人的作用（yòng）就是（shì）替（tì）代人操作深紫外设备（bèi），在（zài）危（wēi）险或潜在（zài）危险区域实施物体表面消（xiāo）毒或空气消毒，以（yǐ）减少交叉（chā）感染（rǎn），保护（hù）人类健康。”中国自动化学会会员、中国科学（xué）院自（zì）动化研究所研究员赵晓（xiǎo）光（guāng）说。

与普通的消毒机器人（rén）不同（tóng），在面对复杂（zá）物（wù）体表面（miàn）时，这款智（zhì）能（néng）消毒机器人不仅能自适应地识别物体的形状，还能自主（zhǔ）规划消毒轨迹，实现（xiàn）高效、精（jīng）准的消杀（shā）效果，更适合在无（wú）人操作的（de）环境下工作（zuò）。

而这背后，正是基于紫外线芯（xīn）片技术、多（duō）自由度机械臂技术以（yǐ）及双目视觉识（shí）别技术、智能控（kòng）制技术（shù）。

“机械（xiè）臂智能消毒机器（qì）人属于强力表面（miàn）消杀型，机器人手（shǒu）持的消毒设备可以产生265-275纳米的（de）深紫（zǐ）外线，仅需3-5秒的照射，就能杀（shā）掉物体表面90%以上的细菌和病毒。”赵晓光说。

但这也对机器人的智（zhì）能化程度（dù）提出了更高要求。它（tā）不（bú）仅（jǐn）要（yào）有较高的自（zì）主感知，能精确识（shí）别目标物体是人还是物，还要自主决策和自主执行，规划消杀哪里、从哪里开始、到哪里结束，并自行完成整个任务。

除了（le）机械臂智（zhì）能消毒机器人，赵晓光团队还将智能机器人与准分子消毒（dú）灯巧（qiǎo）妙地结合（hé）在一起，共同助力北京冬奥会和（hé）冬残奥会的防疫工（gōng）作。

准分子消毒灯，在很多媒体报道（dào）中（zhōng）被称为“光疫苗（miáo）”，它（tā）能发出222纳米波（bō）长的紫（zǐ）外线，对被照射（shè）的空气实现消毒，并且不会对人体产生（shēng）伤害。

就在（zài）去年，这款消（xiāo）毒“黑科技”还（hái）随东京奥运会中国代表团出征东（dōng）京。

而当大家感慨准分子消毒灯的“神奇”功效时，赵晓光就已在思（sī）考如何让准（zhǔn）分子消毒灯与智（zhì）能机器人结（jié）合，实现更高效（xiào）便捷可流动式的消毒。

“深紫外消（xiāo）毒设备其实是一种消毒工具，而（ér）机器人就（jiù）是（shì）替（tì）代人类来使用工具，以保护人员安全、减轻劳动量。”赵晓光说。

为（wéi）了尽快让（ràng）智能（néng）消毒机器人“上岗”北京冬奥会，她带领（lǐng）团队投入到争分夺秒（miǎo）的科（kē）研中。

实（shí）际上，赵晓光团队所在的中（zhōng）科院自动化研究所复杂系统管理与（yǔ）控（kòng）制国家重点实验室在智能机器（qì）人方面（miàn）已有30多年积（jī）累，而她自己在该领域也（yě）深耕了（le）20多年。对他们而言，相较于（yú）技术上的难题，机器人设计工艺才（cái）是（shì）更大（dà）的挑战。

“那段时间（jiān），我（wǒ）们都放下了手（shǒu）上（shàng）的其（qí）他（tā）工作，专心推敲机（jī）器人的（de）细（xì）节设计，因为一旦到了加工环节，就意味着要（yào）增加成本，所以很多细节我们必须反复（fù）推敲，最（zuì）终定稿后（hòu），才联（lián）系工厂（chǎng）加工。”赵晓光回（huí）忆道。

虽然目前已经（jīng）“上岗”的两（liǎng）种智能（néng）消毒机器人（rén）已经表现（xiàn）出了（le）出色（sè）的工作能（néng）力（lì），但有一点赵晓光还不是（shì）很“满意”，那就是它们的“颜（yán）值”。

“它们还不是很好看，没（méi）有那么萌。”赵晓光说，“如果完成（chéng）功能设计后再考虑外观，就感觉怎么装都不对。应该在最初就让产（chǎn）品设计人（rén）员融合到团队里，让机器人实（shí）用又（yòu）好看。”

赵（zhào）晓光（guāng）表示（shì），下一（yī）步将（jiāng）继续改进（jìn）智能消毒机器人的设计（jì）工（gōng）艺、降（jiàng）低成本，尽快让消毒机器人走进人们日常（cháng）生活。“我们希望智（zhì）能机器（qì）人（rén）系统在各种应用场景（jǐng）中（zhōng），实（shí）现从（cóng）理论到实践（jiàn）的不断突破（pò），最（zuì）终使机器人越（yuè）来越智能，帮助人类做更多的事。”

在赵晓光（guāng）看来，北京2022年冬奥会（huì），不仅（jǐn）是奥林（lín）匹克（kè）精（jīng）神的（de）体现，也是向世界展现中（zhōng）国精神的盛会，“作（zuò）为科技工作（zuò）者，能够为北京冬（dōng）奥尽一份力，备（bèi）感（gǎn）荣耀。我们课题组已经做好全力以赴为冬奥会服务的各（gè）项（xiàng）准备，让（ràng）我们共同（tóng）期待这（zhè）场冰雪盛（shèng）会。”