随着2020年新（xīn）冠肺炎疫情全（quán）球（qiú）性（xìng）蔓（màn）延，能提供（gòng）“无接（jiē）触服务”且不（bú）会被“传染”的（de）测温机器人、送餐机器人、消毒机（jī）器人等各种（zhǒng）类型（xíng）的服务机器（qì）人开始在日常（cháng）生（shēng）活中被广泛（fàn）应用。B端商用服务机（jī）器人因其（qí）应用场景的（de）多元性（xìng）一跃成为服务机器人行（háng）业的热门。

相较前几年，中国B端商用（yòng）服务机器（qì）人在市场规模和企业投（tóu）融（róng）资频率（lǜ）两个（gè）方面都有了大幅（fú）提升，中国B端商用服务机（jī）器人（rén）行业（yè）发展在近两（liǎng）年取得巨大进（jìn）步。在终端配送、商（shāng）用（yòng）清洁（jié）和引导讲解这三大B端（duān）商用（yòng）服务机器人主（zhǔ）要应用方向，批量涌现（xiàn）出了（le）一（yī）些优秀企业。

▍终端配送

终端配送方向的（de）送餐机器（qì）人（rén）、送物机器人在节约成本的同时有效地实现了（le）高效率、全周期服务（wù），近两年开始被广泛应用于（yú）酒店、餐饮行业（yè）。在（zài）防疫常态化和中国人口（kǒu）老（lǎo）龄化程度进一步加（jiā）深的大背景下，终（zhōng）端配送（sòng）方向的服务（wù）机器（qì）人未来的发展（zhǎn）前景非常广阔。目前（qián），擎朗（lǎng）智能、普渡科（kē）技（jì）的送餐机器（qì）人，云迹科技、优地科技的酒店机器（qì）人应用（yòng）较为广泛。

（1）擎（qíng）朗智（zhì）能——终端配送（sòng）方向先（xiān）行（háng）者

擎朗智能入局商用服务机（jī）器人行业较早，在商（shāng）用服务机器（qì）人（rén）行业尚处（chù）探索期的2010年（nián）就已（yǐ）成（chéng）立，是终端配送方向的（de）先行者。擎（qíng）朗智能在2014年（nián）就确定了企（qǐ）业产品终（zhōng）端配送的开（kāi）发方向并发布（bù）第一代轨道餐厅服务机器人“小朗”，后来这一（yī）方向也成（chéng）为商用服务机（jī）器人（rén）开发的主要方向之一。目前，擎朗（lǎng）智能的自研（yán）在售（shòu）产品已（yǐ）形成包含T1、T2、T5、T6、W1、W3六个型号在内的产品（pǐn）矩阵，实现了在餐饮和（hé）酒（jiǔ）店的场景落地。其产（chǎn）品已先（xiān）后（hòu）进入美国、加拿（ná）大、英国、法国（guó）、意大利、日（rì）本（běn）、韩国、新加坡等60余（yú）个海外国家与地区（qū），在全（quán）球（qiú）餐饮配送机器人市场占有率非常高，牢牢占据市场领先地位。

据了解，擎朗（lǎng）智能于今年9月份刚（gāng）刚（gāng）完成D轮融资，其融资金额高达12.8亿（yì）元，是中国商用服务机（jī）器人领域金额最高的单笔商业融资（zī）。据擎朗智能相关负责人表示，此次融资将（jiāng）用于其扩大自身研（yán）发和供应链优势，提（tí）升整体销售与服务能力，加速多应（yīng）用（yòng）场景布（bù）局（jú），进一步推动全球（qiú）商用服（fú）务（wù）机器人规模化落地与普及（jí）。

（2）普渡科技——终端配送方向新（xīn）起之秀

成立于2016年的普渡科技虽起步（bù）较晚却（què）发展迅速，通过深挖送（sòng）餐机（jī）器（qì）人（rén）和配送机器人（rén）两个方向，如今已（yǐ）发布包括智（zhì）能送餐机器人欢乐送、高（gāo）端送餐机器人贝拉、配送迎宾机（jī）器人葫芦和配送机器人好（hǎo）啦4款产品，可为餐厅、学（xué）校、办公室、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机（jī）场、地（dì）铁站等（děng）多场（chǎng）景提供无人（rén）化解决方案。普渡科技在成立至（zhì）今的短（duǎn）短5年时（shí）间内已（yǐ）完成（chéng）从（cóng）天使（shǐ）轮融资到C轮融资的多轮（lún）融资，融资金额累计（jì）达数亿元，官（guān）网（wǎng）显示普（pǔ）渡科技机器（qì）人销售量（liàng）也（yě）已累计达数万台之多，在产品和市场方面普渡科技走向（xiàng）良好，已有（yǒu）成为（wéi）商业服（fú）务（wù）机器人领域标杆企业的发展态势。

（3）云（yún）迹科（kē）技——酒店服务数字化解决（jué）方案

成立（lì）于（yú）2014年（nián）的云迹科技，也是（shì）入局服（fú）务机器人赛道较早的企业。云迹科技深耕酒店（diàn）服（fú）务机（jī）器人多年，将（jiāng）商用服务机器人及智慧化服务输出至酒店（diàn）这一特定场景和领域。数字（zì）化、智能化服务是云迹（jì）科技产品的突出卖（mài）点（diǎn）。

云迹科技目前已（yǐ）有机器人服（fú）务生系统（tǒng）、智能（néng）商（shāng）用服务机器人Run和（hé）送餐机器人Delivery三种类型的（de）酒店服务（wù）机器人产品，其（qí）提出的酒店住中（zhōng）服务数字化（huà）解决方案广受酒店行业认（rèn）可。云（yún）迹（jì）科技官（guān）网显（xiǎn）示（shì），目前云迹科（kē）技（jì）研发生产的机器（qì）人产品，在酒店行业的（de）渗透数量已经突破（pò）了一万家，累计服务里程已突破15万公里（lǐ）。

（4）优地科技——室内外融合配送新方向

优地科技成立（lì）于2013年，是业内（nèi）最早实（shí）现无人驾驶设备（bèi）量产商用（yòng）的企业之一，其（qí）产品（pǐn）在酒店和文娱（yú）两大领域的市场占有率比较高，公司团队具有非常强的市场（chǎng）开拓能（néng）力。前几日（rì），优地科技刚刚宣（xuān）布完成融资金额高（gāo）达2亿元（yuán）的C2轮（lún）融资（zī）。

目前，优地（dì）科技主要（yào）有文娱休闲服务机器人优小弟三代、酒店配送服（fú）务机（jī）器人优地M2和室内外（wài）融合配（pèi）送机（jī）器人优小哥三款配送服务机器（qì）人产品。相（xiàng）关资料介绍到，优地科技产品累（lèi）计出（chū）货量已近万台，其产品已覆盖全（quán）国（guó）300余城市，与8000多（duō）家B端酒店客（kè）户合作，累计服务数亿人次（cì）。

值得一提的（de）是，优地科技推出的（de）室内外融合配（pèi）送机器人优小哥开（kāi）拓了（le）国内机器人跨越室（shì）内和室外配送场景的（de）新领（lǐng）域。据了解，优小（xiǎo）哥无人驾驶配（pèi）送已开（kāi）始在园区进行规模化应用。其后续商业化（huà）的推出必（bì）将引起商用服务机器人行业新一轮动荡。

▍商用清洁

中国商（shāng）用清洁机器人市场规（guī）模增速较快，但与之相反的是（shì），目前中国商用清（qīng）洁机器人并尚未实（shí）现普遍落地，仍（réng）有许（xǔ）多落（luò）地企业（yè）尚处在对商用（yòng）清洁机器人市场需求（qiú）、产品应用领域、营（yíng）销模式等方面的（de）摸索尝试之中。

成本问题是商用清洁机器人实现规模化应用（yòng）的首要难（nán）题（tí）。绝大（dà）多数企业在（zài）考虑是（shì）否需要（yào）引进商用清洁机器人时首先会对机（jī）器清洁与（yǔ）人工清洁的成本进行衡（héng）量，企业产品（pǐn）要想有出路，必（bì）须在效（xiào）率或成本方面有明显优势。

其次，客户对产品的认（rèn）知偏差和超高要求也是商用清洁机器（qì）人推广的（de）拦路虎之（zhī）一，目（mù）前很多人对清洁机器人的认知存在较大偏差，许多企业在提到应用商（shāng）用清洁机器人时还会（huì）有（yǒu）：清（qīng）洁机器人的清洁能（néng）力不行（háng）边边（biān）角角打扫不到（dào）需要人工辅助、花费（fèi）成本相较人（rén）工更高，清洁机（jī）器人可（kě）以完全取（qǔ）代人工、实现全自动化作业等诸如此类的错误认知。这两大（dà）难题在一定程度（dù）上阻碍（ài）了商用清（qīng）洁机器人企（qǐ）业的落地推广（guǎng）。

虽然国内入（rù）局商用清洁机器人的企业较（jiào）少（shǎo），但仍然出现了高仙（xiān）智（zhì）能、艾（ài）可机器人和（hé）坎德（dé）拉（lā）等行业（yè）先行者对此方向进行探索。

（1）高仙智能——领跑行业

目（mù）前，国内商用清（qīng）洁（jié）机器（qì）人企业中，高（gāo）仙机器人是做得比较成功（gōng）的一个。高仙机器人成立于（yú）2013年，是国内进（jìn）军商用（yòng）清洁机（jī）器（qì）人（rén）企业中较早的一批（pī），同时也是行业内最早提供SLAM解决案的公（gōng）司（sī）。今年4月高仙机器人又（yòu）一次完成（chéng）了融资金额高达6亿元（yuán）的B＋轮系列融资，发展势头（tóu）良好。

在产（chǎn）品方面，高仙机器人已拥有具备（bèi）清扫（sǎo）、洗地（dì）、尘推、地毯清洁、消毒、去油污、结晶抛光7大功能的6条清洁机（jī）器人（rén）产品线，在国内（nèi）智能清洁机器人市场占据了非常（cháng）高的（de）市场份额。目前，高仙机器人在尝试（shì）对清洁机器人外形和装备（bèi）的（de）加装改造使产品能满足（zú）清洁机器人（rén）和其他（tā）业务场景（jǐng）耦合以后产生的需求。

（2）艾可机器人（rén）——量产低价位（wèi）

成立于2016年的艾（ài）可机（jī）器人在无人驾驶（机器人移动底盘）、激光SLAM、机器人核心控制程序模块化和（hé）环保（bǎo）清洁物联网平台等相关技术（shù）方面比较成熟（shú）。依托自（zì）有的islam自主（zhǔ）定位（wèi）导航模块，艾可机器人推出了交互媒体洗扫机器（qì）人、交互媒体（tǐ）垃圾收纳（nà）机（jī）器人、交互媒（méi）体消毒清（qīng）扫机器人等（děng）一系列商（shāng）用清洁机器（qì）人产（chǎn）品，形成了面（miàn）向To B（商（shāng）业）、To G（政府）、To F（工厂）三大领域的清洁自动（dòng）化（huà）方案。据了解，艾可机器人很早就实现（xiàn）了产品的规模（mó）化生产因此在成本控制（zhì）方（fāng）面做得非常好。其清（qīng）洁机器人产（chǎn）品的租赁最低可达到一台3000元/月。在（zài）商用清（qīng）洁机器人行业机器人生产成本普（pǔ）遍偏高的现状下，艾可机器人（rén）对成本的控制成为其与其他（tā）企业竞争的一大优（yōu）势。

（3）坎德拉——商（shāng）用清（qīng）洁新方向开拓者（zhě）

在商用清洁领域（yù），于今年（nián）4月（yuè）份完成亿（yì）元级融资的企业还有坎德拉（lā）科技。据了（le）解，成立于2016年（nián）的坎德拉科技（jì）在（zài）今年4月份（fèn）完成的B轮融资金额高达3.75亿元。不（bú）同于高仙机器人产品研发对机器人商用清洁功能性的深耕，坎德拉更注重机器人的功能（néng）扩展性，力图实现一机多用（yòng）。

在使用场景方面，坎德拉另（lìng）辟蹊（qī）径，通过打通室内与（yǔ）室外的（de）限制，实现（xiàn）了全程（chéng）无人（rén）化（huà）的跨（kuà）楼栋、跨场景接力式运营（yíng），其提出的室（shì）内外一体（tǐ）化（huà）服务，在商用清洁机（jī）器人（rén）市场开发出另一片（piàn）天地。

▍讲解引（yǐn）导

讲解机器（qì）人的应用场（chǎng）景（jǐng）主要集（jí）中（zhōng）在（zài）政务大（dà）厅（tīng）、展厅（tīng）展馆、博物馆等（děng）营利程度不高（gāo）的（de）领域，智能（néng）化程（chéng）度不高是目前市面上已（yǐ）有（yǒu）的（de）讲解引导机（jī）器人产品普遍存在的问题。掣肘于（yú）人工智能等相关（guān）技术行业的发展（zhǎn），讲解（jiě）引导方向（xiàng）机器人（rén）的发展仍（réng）停留初期探索阶段。国内入局（jú）此方向的（de）企业少之又少。入（rù）局比较（jiào）早的穿（chuān）山甲（jiǎ）机器人（rén）和（hé）在（zài）技术方面有明显的优势的猎户星（xīng）空是目前（qián）国（guó）内在此方向发展比较好（hǎo）的企业。

（1）穿山甲机器（qì）人——迎宾机器人开（kāi）山鼻祖

穿山甲机器（qì）人成立于2006年（nián），是商用服务机器人的鼻祖之一，同时也是国内少见的上（shàng）市服务机器人企业。同时，穿山甲机器人还参与（yǔ）制定了（le）《送（sòng）餐服务机器（qì）人国家标准》（GBT37395-2019)，并（bìng）于2017年挂（guà）牌上市（shì）。

从穿山甲机器（qì）人的产（chǎn）品矩（jǔ）阵来看，其产品主要以迎宾机器人和配（pèi）送机器人两（liǎng）大（dà）系列为（wéi）主，在迎（yíng）宾机器（qì）人方向更为偏重。从穿山（shān）甲机（jī）器人公（gōng）司（sī）的产品（pǐn）功能看，其功能（néng）主（zhǔ）要以讲解接待、产品宣传和配送为主，就功能而言，产品（pǐn）更加适合新零售、行政服务和公（gōng）共服务等应用场景，其（qí）产品已获得欧盟CE、美国FCC、日本（běn）Telec等专业认证。得益（yì）于入（rù）局行业较早和团队强悍的市场开拓能力，其产（chǎn）品已出口（kǒu）65个（gè）国家和地区，为全球6000多家知名客户提供服务。

（2）猎户星空——技术（shù）优势明显

成（chéng）立于（yú）2016年的（de）猎（liè）户星（xīng）空，拥（yōng）有完（wán）全自（zì）主研发的语音交互、图像识别、视觉导航（háng）等全链条人工智能技术（shù）。其（qí）自（zì）研（yán）图像识别技（jì）术、自研全链路远（yuǎn）场语音交（jiāo）互（hù）系统“猎户语音OS”与小米、喜（xǐ）马拉雅、美（měi）的、当当、易视（shì）滕等多家知名企（qǐ）业（yè）达成合作在技术方面优势明显。

在产（chǎn）品矩阵方面，猎户星空产（chǎn）品以接（jiē）待服务机器人为主，发布了豹小（xiǎo）秘（mì）、豹（bào）小（xiǎo）秘（mì）DP、豹（bào）小秘mini等多款接待服务机器人。猎户星空在机器（qì）人的使用场景上进行了细分（fèn），根据机器（qì）人的应用场景对机器人的功能进（jìn）行了针（zhēn）对性调整。主打（dǎ）智能咨询和（hé）迎宾接待的豹小秘，可在距离10米范围内识别用户并处触（chù）发播报（bào）招揽（lǎn）语问候，人机距离1.5米内（nèi），机器人即可被唤（huàn）醒。主打营销、导（dǎo）购与查（chá）询的豹小秘DP则根（gēn）据其使用特性配备了（le）超大屏幕（mù）。

▍结语（yǔ）

虽然在（zài）终端配送、商用清洁和讲解引（yǐn）导（dǎo）三大B端商用服务（wù）机器人应用方（fāng）向均出（chū）现了一批优秀企业（yè）代表，但通过对各企业（yè）产（chǎn）品的（de）深（shēn）入（rù）了（le）解我们（men）很容易（yì）就（jiù）能发现：B端（duān）商用服务机器人正（zhèng）在出现功能融合（hé）的趋势，应用（yòng）功能的界限正在逐渐变得模糊。在需求的推动下送餐、送物机器人兼具引（yǐn）导功能，商用清洁机器人兼（jiān）具巡防、安保功能已成为（wéi）常态。未（wèi）来，多功能（néng）一体型商用服（fú）务机器人或将成（chéng）为B端商用（yòng）服务机（jī）器人（rén）行业发展的新方向。