4月23日(rì),特斯拉(lā)CEO马斯克想将自己的电动汽车变成(chéng)无人驾驶汽车,因为他有着宏大(dà)的愿景(jǐng),并且追(zhuī)求(qiú)了很多年。马(mǎ)斯克似乎相当自信,相信特斯拉(lā)能够在无人驾(jià)驶(真正的无人驾(jià)驶)竞(jìng)赛中占据上风,成为赢家。月初时,马斯(sī)克接受采访,他曾说,最迟不超过明(míng)年,特斯拉就会拿(ná)出可以在拥堵公路和(hé)城市(shì)街道自(zì)动行驶的(de)无人驾驶(shǐ)汽车。
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当时马斯克曾说(shuō):“看起来特斯拉领先其(qí)它对手很多很多,当(dāng)然,我可能是错的。”
不(bú)过(guò)专家却(què)存在怀(huái)疑,特斯(sī)拉的技术(shù)真正足够先进,可以光靠机器人操纵汽车,不需要人(rén)坐在后面掌控,防(fáng)备意外吗?他们表示怀疑。
加州大学伯克利分校退休研发工程师Steven E. Shladover研究无人驾驶已经快45年,他(tā)说:“全是炒作(zuò),现在的技术还没有那么(me)先进,做不到他说的事。他没有这样的技术,其它人也没有。”
在美国,有60多家企业正在开发无(wú)人驾驶汽(qì)车。一些企业准备最早今年在小(xiǎo)范围部署真正的(de)无人驾(jià)驶汽车,搭载(zǎi)乘(chéng)客。不过大多(duō)专家(jiā)都认为,在10年甚至更(gèng)长(zhǎng)的时间内,无(wú)人驾驶汽车(chē)都不会普及。
马斯克描述(shù)特斯拉无(wú)人驾驶(shǐ)汽车时说它是“Full Self-Driving”(完全无人驾驶(shǐ)),一些观察者认为,马(mǎ)斯克的描述(shù)会给车主一种(zhǒng)安全(quán)错(cuò)觉,在某(mǒu)些(xiē)无人驾驶(shǐ)无(wú)法应付的情况下,可(kě)能会造成致命威(wēi)胁。他们(men)还说,正(zhèng)在等待马斯克定义(yì)无人驾驶,看(kàn)看(kàn)汽车能在哪种条件(jiàn)、哪些地方(fāng)自己运行,不(bú)要人(rén)干预,它(tā)们(men)还要提供特殊数(shù)据,证明(míng)自己比人类驾驶(shǐ)员(yuán)更安全,告诉(sù)大家(jiā)系统(tǒng)安全性(xìng)是否已(yǐ)经被外部团体或者政府机构(gòu)评估过。
与此同时,马斯克不断利(lì)用(yòng)Twitter、特斯拉(lā)官网发布(bù)消息说,它们正在(zài)生产(chǎn)一种新(xīn)计(jì)算机(jī),用于完全无人驾驶汽车。一旦(dàn)无人驾驶软件准(zhǔn)备就绪,新计算机会通过网(wǎng)络升级。目(mù)前的无人驾驶计算机要5000美元,新品出货之后会攀(pān)升到7000美元(yuán)。
超过40万辆特斯拉汽(qì)车将会拥有真正的无人驾驶能力,配有8个(gè)摄像(xiàng)头,覆盖360度范围,还(hái)有(yǒu)前向雷达,短程超声波传(chuán)感(gǎn)器。
特斯(sī)拉所用的系统与其它(tā)几(jǐ)乎每一(yī)家公司都不同,比如谷歌Waymo、通用汽车旗下(xià)Cruise Automation、福特Argo A。它们全都用(yòng)摄像头、雷达覆盖360度范围(wéi),而且还有光线传感器(也就(jiù)是激光雷达(dá)),作为冗余传感器,还有清晰的3D绘图(tú)。
福(fú)特首席技术官Ken Washington说:“汽车没有激光雷达,没有先进的(de)雷达,无法捕捉3D图像,那就不是无人驾驶汽车。它们只是拥有先(xiān)进(jìn)驾驶辅(fǔ)助技术的消费型好车。”
即使是激光雷达,也不能保证100%安全。去年,出于安全原(yuán)因(yīn),Waymo本(běn)准备在凤凰城提供机器(qì)人的士服(fú)务(不需要人类司机监督),结果放弃。同(tóng)样在去年,Uber无(wú)人(rén)驾驶汽车发生车祸,导(dǎo)致一名路人死亡,当时车上还有(yǒu)监督(dū)的人类司机(jī)。
以色(sè)列无(wú)人驾驶计算公司mobilesye的CEO Amnon Shashua认为,360度摄像头(tóu)和前向雷达可以实现无人(rén)驾驶,但是没(méi)有人类驾驶的汽车那么安全。如果(guǒ)是谨慎的人类驾驶员,行驶1000万小时也不会出现致命事故,没有充分冗余传感器(qì)的汽车做不到。
卡耐(nài)基梅(méi)隆大学电子计算机工程学教授Phil Koopman说,如果(guǒ)马(mǎ)斯宣(xuān)称汽(qì)车能够自(zì)己驾驶,需要证明汽车能在(zài)所有状况(kuàng)下自(zì)己处理。他举例说,暴(bào)风雪时,如(rú)果(guǒ)大卡(kǎ)车将(jiāng)脏(zāng)水浅到汽车上(shàng),挡住摄(shè)像头,特(tè)斯拉怎么处(chù)理?Phil Koopman还(hái)说(shuō):“如果你真的宣(xuān)称汽车能够完(wán)全实(shí)现无人驾驶,那标准就太高(gāo)了。”
现有特斯(sī)拉汽车已经(jīng)装备Autopilot系(xì)统,可以在有限(xiàn)环(huán)境下实(shí)现无人驾驶,但是需要(yào)人类司机一(yī)直(zhí)监督。在官(guān)网上,特斯拉宣称(chēng)Autopilot系统可以(yǐ)自己控制汽车,让汽车在车(chē)道(dào)内行驶,当车道(dào)内有其它(tā)汽车和行人时,能够(gòu)自动加速刹车(chē)。然而,因为(wéi)汽车(chē)已经卷入3起致命车祸,大家对Autopilot表(biǎo)示怀疑。
2016年,一(yī)辆牵(qiān)引式挂车在佛(fó)罗里达公路上(shàng)行驶,突然在特斯(sī)拉汽车(chē)前交叉穿过,Autopilot没有发(fā)现,出现车(chē)祸。汽车(chē)钻进(jìn)拖车下面,司机死(sǐ)亡。2017年,美国国家运(yùn)输安全委员会在报告中指(zhǐ)出,司机(jī)分心、Autopilot设计缺(quē)陷在事故中扮(bàn)演(yǎn)重要角(jiǎo)色,它还发现(xiàn),当(dāng)其它汽车转入Model S行驶(shǐ)的车道时,系(xì)统无法侦(zhēn)测。在设(shè)计系统时,特(tè)斯拉的目的就是追(zhuī)踪前面(miàn)的汽车,防止追尾。
机构还在调查另外(wài)两起致命事(shì)故。特斯拉强调说(shuō)当前的系统(tǒng)只是(shì)辅助系统,司机必须保持注意力,必须做(zuò)好干预(yù)的准备。
有了“Full Self-Driving Capability”能力,特斯拉声称汽车可以自动驶入匝道及驶出匝道,并(bìng)通过变道自动超车。今年晚些时候,汽(qì)车就能识别交通灯、停止灯(dēng),在城市街道上自动行(háng)驶。
大家存在担忧(yōu),特(tè)斯(sī)拉必须(xū)向(xiàng)加州监管者证(zhèng)明汽车的能力,然后才能(néng)获得批(pī)准,让完全无人驾(jià)驶汽车上(shàng)路行驶。不过其它美(měi)国的(de)州(zhōu)有许多没(méi)有加州这样的要求。专(zhuān)家们声称,只要汽车能达(dá)到安全标准,没有(yǒu)法律要(yào)求完(wán)全无人驾驶必须获(huò)得批准。