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6102020年8月6日，来自密（mì）歇根（gēn）理工大学（xué）的两位研究人员Joshua Pearce博士和Aliaksei Petsiuk开发（fā）了一种（zhǒng）开源的、基（jī）于计算（suàn）机视觉的软件算法，能够检（jiǎn）测和纠正打（dǎ）印故（gù）障。只需利用指向打印（yìn）平台的单个摄像（xiàng）头，该代码就能逐层跟踪出现在打印部件外部或内部的任何错误。然后，它能（néng）够（gòu）生成（chéng）任何它认为必要的打（dǎ）印操作，以（yǐ）提高可（kě）靠（kào）性和成功率。该算法专注于FFF，最（zuì）终目的是（shì）为了节省时间和丝材。
它（tā）是如何工作的？
这个方法相当巧妙。一个视（shì）觉标（biāo）记（jì）板被放置在打印（yìn）床（chuáng）的（de）顶部，在任何挤出发生（shēng）之前（qián），准确地指出模（mó）型将被打印的位置。这样做的效果是将STL文件的数字坐标（biāo）映射到构建室（shì）中（zhōng）相应的真（zhēn）实世（shì）界坐（zuò）标（biāo）。在现（xiàn）实（shí）空间中生（shēng）成模型的数（shù）字3D副本（类似（sì）于AR），作为（wéi）以后（hòu）比较的参考点。
一旦打（dǎ）印机设置好并准备（bèi）就绪，代码的比较部（bù）分就会启动（dòng）。模型的每一层，在（zài）打印（yìn）时（shí），都（dōu）会与数（shù）字副（fù）本（běn）中（zhōng）的一个分（fèn）析投（tóu）影（yǐng）平面进行比较。这个投影平面会根据层（céng）高和层数进行移动，跟踪喷（pēn）嘴的每一（yī）步（bù）位置。
使（shǐ）用一套（tào）广泛的高数值图像处理（lǐ）技术，该算（suàn）法（fǎ）能够根据（jù）来自相（xiàng）机的图（tú）像和STL文件的已知参数分割出有（yǒu）意义的轮（lún）廓（kuò）和纹理斑块。任何（hé）出（chū）现在外壳和填（tián）充物上的伪影都会被指出，相关的打印参数（shù）也（yě）会被自动（dòng）修（xiū）正。打印完（wán）成后，用户会得到一组在整（zhěng）个打印（yìn）过程中拍摄的分层图像。这样就可（kě）以为（wéi）以后的运（yùn）行（háng）做（zuò）进一步的体（tǐ）积分析。
在（zài）使（shǐ）用PLA丝材的delta RepRap 3D打（dǎ）印（yìn）机上进行的（de）初步（bù）测试已经（jīng）获（huò）得了（le）一些可喜的结果，尽管这项（xiàng）工作仍处于（yú）早期阶段。该算法能够稳定（dìng）地（dì）检（jiǎn）测出因挤（jǐ）出不足或过度挤出造成的故障，但故（gù）障纠正机制仍（réng）需完（wán）善（shàn）。就目前而言，研究人员认（rèn）为该工（gōng）作是一种智（zhì）能打印（yìn）外（wài）挂（guà）工具，但预计在（zài）不久的（de）将来，将（jiāng）扩展到一个完（wán）整的故障校（xiào）正算法。
AI在3D打印中的（de）应用
计（jì）算机视（shì）觉（jiào）只是（shì）人工智（zhì）能的一个子领（lǐng）域，这个庞大的领域（yù）在过去几年里已经悄（qiāo）悄地进入了3D打印领域（yù）。就在上个（gè）月（yuè），人工智能专家（jiā）PrintSyst.ai推出了（le）专门针对3D打（dǎ）印过（guò）程（chéng）的全新（xīn）专有（yǒu）人（rén）工智能引擎--3DP AI-Perfecter。这是（shì）一款打印前（qián）评（píng）估工具，旨在（zài）通（tōng）过不（bú）断完善的ML算法（fǎ）帮助（zhù）航空航天、国防和汽车专业人士提高打印成功（gōng）率。
此前，在4月份（fèn），软件工程（chéng）师Kenneth Jiang发布了自己的开源打印失（shī）败检测工（gōng）具，巧（qiǎo）妙地命名为（wéi）Spaghetti Detective。这款人（rén）工智能软件利用打印机或家用电脑（nǎo）的网络摄像头来检测打（dǎ）印作业（yè）何时出了问（wèn）题，并（bìng）开始挤（jǐ）出（chū）稀薄（báo）的空气，产（chǎn）生很（hěn）多人所（suǒ）说（shuō）的 “意大利（lì）面条”。侦探（tàn）会中（zhōng）断这个（gè）过程，并通过电子邮件或短信向用户发出警（jǐng）报（bào）。
