协（xié）作机器人——几个方面（miàn）的安全标（biāo）准（zhǔn）

说到协作机器人，大家常（cháng）常会（huì）提到安（ān）全（quán）性。因（yīn）结构、材质、自重负载比等差（chà）异（yì），有别于传统工业机（jī）器人，协作机器人（rén）是一（yī）种轻量化，且安全友好的（de）机器人（rén）品类，具备（bèi）与人（rén）共享工作空间的条件。而安全性则可谓是协作（zuò）机器人的入门必备条件（jiàn）。早在ABB开（kāi）发双臂机器人Yumi时期，现任艾利特产品和应用总（zǒng）监蔡嵩林（lín）就开始关注协作机器人（rén）安规。这也（yě）是目前他接触客户（hù）时（shí）最常被为（wéi）问起的话题之一。

根（gēn）据国际机器人联合会IFR报告中（zhōng）描述，协作工（gōng）业机器人是一类与人（rén）协作完成任（rèn）务的工业机器人。其中一类是符合ISO10218-1标准的（de），采取了固有（yǒu）安全设计、保护性措施（shī）和标识的工业机（jī）器人。一类（lèi）是未遵（zūn）循ISO10218-1而是符合（hé）专门的安全标准的协作用途机（jī）器人，例（lì）如卫生保健、食品行（háng）业的协作式特种（zhǒng）机器人。

从几（jǐ）个方面来（lái）梳（shū）理（lǐ）协作机器人的相关（guān）安（ān）全标准

通过一张图了解协作机器人的安（ān）全标准——按照自下而（ér）上的顺序，越往下安规（guī）的强制力越大，越往上针（zhēn）对的对（duì）象范（fàn）围越（yuè）小，规范要求越具体。

首先（xiān），底部的是法律与指令（MD/Machinery Directive）,以欧盟的标准(EU)为例，意味着：每一家做机械设备相关（guān）的（de）企业，在欧洲进行业务就必须符合“MD”。之所（suǒ）以（yǐ）说这一类标准最严厉，因（yīn）为法律是有强（qiáng）制效力（lì）的，换而（ér）言（yán）之（zhī），如果企业在不符合相关法律与指（zhǐ）令要求的情况下经（jīng）营，就触犯法律。

从几个（gè）方面来梳理协作（zuò）机器（qì）人（rén）的相关（guān）安全（quán）标准

在（zài）法律和指（zhǐ）令之上的一层，强制力相对弱一些，被称为安全（quán）标准：标准（zhǔn）的颁发即（jí）是要（yào）求（qiú）企（qǐ）业（yè）遵守这类规范所（suǒ）约（yuē）束（shù）的细节——以（yǐ）A类国标准为例：“12100 Risk Assessment风险（xiǎn）评估”要求机器人（rén）部署在工厂（chǎng）后进行（háng）评估（gū），并发（fā）现哪些（xiē）环（huán）节和步骤有风（fēng）险。一旦（dàn）发现，就要将风险消除或（huò）者减弱到可以接受（shòu）的程度。这类标准的使（shǐ）用范（fàn）围（wéi）也相（xiàng）对（duì）较广，不仅包含机（jī）器（qì）人，还包括其他机械设备。

再往上一层以B类标准为（wéi）例，与“机器人相关的”包括：13849标准，是（shì）针（zhēn）对工业（yè）机器（qì）人指定的可靠（kào）性标（biāo）准，也是机（jī）器人本体厂商需要（yào）遵循的可靠性标准；再到（dào）C类标准，是（shì）与我们讨（tǎo）论的协作机器人最（zuì）相关的也是最权威的国际标准：10218-14标准：是协作机器人相关标准（zhǔn），也是协作机（jī）器人本体厂商最（zuì）为重要的一项（xiàng）国际（jì）标准；10218-2标准：是针对（duì）机器人集成商标准；而目前一些厂（chǎng）商获得的TS15066：是针对协作机器人的标准，但TS表示（shì）还（hái）在公示阶段，是还未正式获（huò）得（dé）确认（rèn）的标准（zhǔn）。

此外需要说明（míng）的是，协作机器人是（shì）一项相对安全的（de）产（chǎn）品，之所（suǒ）以说相对安全，是因为必须将它（tā）的安全性纳（nà）入系统考量。举一（yī）个（gè）最简单（dān）的（de）例子，如果协作机器（qì）人拿着一把（bǎ）刀（dāo）或者锐利的（de）工具，我们就无法以协作机器（qì）人的安全性作为应用安全性的（de）依据（jù）。包（bāo）括协（xié）作机器人的安装高度（dù）也有一定（dìng）要求，必须安装在工人头部以下位置，保证机器人在运行（háng）过程中避（bì）开可能造成最严（yán）重伤害的（de）区域。