去年11月一个周五的清晨，天还没（méi）亮，在旧金山国际机场和帕罗奥多市之间的101号公路上行驶着一辆（liàng）特斯拉Model S电（diàn）动车，加州（zhōu）公（gōng）路巡警队警车“追随”其后。灰色的特斯拉以每小时70英里的速度行（háng）驶，转向灯频闪，驶过多个出口。当汽车靠边停下来之后，警察上前发现司（sī）机的脑袋都耷拉下来了，连灯光和警笛都（dōu）没能（néng）把他吵醒。警方猜（cāi）测，这辆车是（shì）在（zài）特斯拉自动驾驶技术（Autopilot）控制下（xià）自动驾驶的。

公司方面表（biǎo）示，每辆特斯拉都配备（bèi）了硬件，使（shǐ）得其车辆能够在整个行驶（shǐ）过（guò）程中进行（háng）自（zì）动驾驶，期间不需要人工司机的（de）指（zhǐ）令（lìng）输（shū）入。目前，公司把汽车限（xiàn）定在一个系统（tǒng）中，可以引导车辆在高速公（gōng）路上从上匝道到下匝（zā）道区间内行驶。现在看来，这套系统足（zú）够智（zhì）能（néng），即（jí）使碰上这么一个似乎已经失（shī）去驾驶能力（lì）的（de）司机，也能保证（zhèng）车辆的安全驾驶，但似乎它又还不（bú）够智能，因为（wéi）无法辨（biàn）别（bié）警（jǐng）笛声并因此（cǐ）靠边（biān）停车。

这似乎是执（zhí）法部门第一次在开阔（kuò）道路（lù）上叫（jiào）停一辆自动驾驶汽（qì）车。事实（shí）上，警察没有办法控制驾驶（shǐ）软件，所以当时他们临时（shí）想了一个方（fāng）法来利用特斯拉的（de）安全程序。一辆高速公路巡（xún）逻车（chē）拦住后（hòu）方（fāng）车辆，另一名（míng）警察绕到特斯拉前面并开（kāi）始减速，直到特斯拉停下来。

这（zhè）次事件体现了无人驾驶技术的两面性（xìng），一方（fāng）面是该技术充满（mǎn）希望的未（wèi）来（lái），另一方面也（yě）存在深切忧虑。据（jù）警方称，事（shì）件中（zhōng）的（de）司机是一名45岁的加州（zhōu）男子，他没（méi）有（yǒu）通过现场清醒度测试，被控酒后驾驶。在无人驾驶状态下，这辆车在夜间的高速（sù）公（gōng）路上（shàng）奔驰了约（yuē）10公（gōng）里，所（suǒ）以自（zì）动驾驶技术这次很可能帮助避（bì）免了一场交通事（shì）故。然而，不管是警方还是特斯拉公司，对于驾（jià）驶（shǐ）者以这（zhè）种惊险（xiǎn）的（de）方式依赖（lài）自动驾驶（shǐ）技（jì）术，显然都始（shǐ）料未（wèi）及，或者说现（xiàn）在还（hái）不是时（shí）候。

根据特斯拉（lā）的免责声明（míng），司机在使用（yòng）Autopilot时应该保持“警觉和主动性”，比如：司（sī）机应（yīng）当准（zhǔn）备好在（zài）警（jǐng）察（chá）靠近时接（jiē）管车辆控制。如（rú）果汽车没有（yǒu）感应到方（fāng）向盘上有人手在操作，它（tā）应该（gāi）慢慢停下（xià）来，并打开危（wēi）险（xiǎn）指示灯。事件发生两天后（hòu），特斯拉首席（xí）执行官埃（āi）隆·马斯（sī）克发（fā）推（tuī）文称，他正（zhèng）在“调查这件事情”。同时公司发（fā）言（yán）人拒绝分享从汽车数据日志（zhì）中获得（dé）的任何信息。

马斯克在周一发布的一期视频节目中（zhōng）表示：“如果驾驶员睡着了，也能安全到达目的（de）地，什么时候可（kě）以实现这（zhè）一点，我猜测（cè）是，也许明年年（nián）底可（kě）以。”

那天晚上（shàng）逼停特斯（sī）拉车辆的警（jǐng）察（chá）也（yě）是第一次（cì）采取这样的方法。他们的业务训练可不包括叫停（tíng）一辆自动驾（jià）驶（shǐ）车。当（dāng）时（shí）是碰巧他们对特斯拉有足够的了（le）解，所以才能随（suí）机应变。附近山景（jǐng）城警察局的（de）警督（dū）Saul Jaeger说：“警察这次做的很好”。如果这（zhè）次事件发生在硅（guī）谷的中心区域——车停在Facebook和谷歌总部之间，那里的专业人士能叫停这辆车倒是不（bú）奇怪，毕（bì）竟他们就是专职于人工智能行（háng）业（yè）的，可是，如果（guǒ）依赖执法人员的随机应变来（lái）处理自动（dòng）驾驶车（chē）辆的问题，也实在是不靠谱。

在汽车制造（zào）商、工程师、立法者（zhě）和警察解决一（yī）系列棘手（shǒu）问题之前，机器（qì）人是无法上路行（háng）驶的。问题（tí）有很（hěn）多，比如（rú）：警察怎（zěn）么能（néng）让（ràng）一（yī）辆自动驾驶汽车靠边停车（chē）？在发生碰撞后自动驾驶系统（tǒng）应该如何应（yīng）对？如（rú）何设（shè）计一（yī）个驾驶（shǐ）系统来确认人类的权（quán）威（wēi）性？

五年（nián）前，麻省理工学院的机（jī）器人专家John Leonard在波士顿开始进行行（háng）车记（jì）录仪拍摄。他希望（wàng）对智能驾驶“难以把握的（de）情况”进行分类。一（yī）天晚上，他（tā）看见警察走进一个繁忙的十字路口，挡住迎面而来的车辆，指挥行人（闯红灯）过马路。在（zài）他（tā）看来，这个情（qíng）形就属于“难以把握”的状况。

John Leonard说（shuō），在自动驾驶技术面临的所有挑战中，像这样的情形是（shì）最麻烦的，真正无人（rén）驾驶汽车的时代会“比业内许多人预（yù）测的来得（dé）更慢”，原因就在（zài）这里。作为业内人士，他的观点是有参考价值（zhí）的，Leonard于2016年从麻省理工（gōng）离职后（hòu），加入丰田研究院（Toyota Research Institute），并帮助领导该公司的自动（dòng）驾驶（shǐ）技术研发（fā）工（gōng）作。

Alphabet（谷歌母公司）旗下（xià）的自动驾驶创企Waymo LLC，目前在亚利桑（sāng）那（nà）州凤凰城地区为乘（chéng）客提供服务，它就（jiù）遇到了Leonard所述的问题。一（yī）月份，Waymo自动（dòng）叫车服（fú）务车队中（zhōng）有一辆满载传感器的（de）克莱斯勒Pacifica厢（xiāng）式车，它行驶到亚利桑那（nà）州坦佩市的一（yī）个昏暗（àn）的红（hóng）绿灯处。当时停电了，警察站在马路（lù）上指（zhǐ）挥（huī）交通。通过行（háng）车记录（lù）仪（yí）影像，以及由Waymo提（tí）供的电脑转换图像，可以看（kàn）到Pacifica停在十字路口，等待两侧来车和从（cóng）另（lìng）一个方向驶来（lái）的左转车，接着在（zài）警察挥手（shǒu）示意的时（shí）候继续行驶。

Waymo的发言（yán）人Alexis Georgeson说，公（gōng）司车队可以区分站（zhàn）在道（dào）路上的平民和警察，并能够跟踪（zōng）手势。她说：“车辆在识别出警察（chá）身份以后，就会在（zài）此（cǐ）基础上（shàng）做出让步（bù）和回应。我们（men）的车（chē）能很好地在施工区域导（dǎo）航，并能对穿制服的警察（chá）做出反应。”

Waymo正在对自动驾（jià）驶（shǐ）汽车采取地域性战略，它专注于在限定区域内开展出租车队服务，并停止全自（zì）动不（bú）限区域的驾驶项目（这样的自动驾驶技术在（zài）业内划分（fèn）为最高级第5级，属于（yú）尚不能实（shí）现的层（céng）级）。在有限的区域内工作（zuò），既可以（yǐ）建立详细的（de）地图，也可以更容易地与政（zhèng）府和执法（fǎ）部门协调。Waymo没有尝试跨（kuà）越不（bú）同的政府辖区，而是（shì）选（xuǎn）择了（le）凤凰城郊区的钱德勒市（shì）作为（wéi）第一（yī）个实验区域。钱德勒拥有宽阔的街道，阳光充（chōng）足的天气（qì），热情的本（běn）地政府（fǔ）。不（bú）少同行竞争对手也采取了类似的做（zuò）法，即在（zài）特（tè）定区域内建立（lì）自动驾驶车队。比如，福特汽车在迈（mài）阿密（mì）和华盛顿（dùn）进行试验；数十家公司在加州进行自动驾驶上路测试，包括通用旗下（xià）的Cruise、Zoox公司和丰（fēng）田汽（qì）车（chē）。

2017年夏天，也（yě）就是（shì）Waymo在钱（qián）德勒市首（shǒu）次开展叫车服务的大约一年半之（zhī）前，Waymo邀（yāo）请当地警察、消防员和救护车参加了一次测试，测试（shì）中，消防车、救（jiù）护车、巡逻（luó）车（鸣（míng）笛加闪灯）在一个封闭的（de）道路上从（cóng）各个角度驶向（xiàng）无人驾驶（shǐ）车。市政府发言人（rén）Matt Burdick说：“在研（yán）究和开发（fā）技术方面，我们与Waymo的人员（yuán）进行了大量（liàng）的（de）互动交流。”

去年，Waymo成为第一个发布执（zhí）法互动协议的自动驾驶车辆制造商（shāng）。文件称，如果其自动驾驶车探测到后面有警车，且（qiě）警灯闪烁（shuò），那么它（tā）就（jiù）会“在找到（dào）安全地点后停（tíng）车”。

钱德勒市消防局大队长Jeff West说（shuō），据他在路上观察，Waymo自动驾（jià）驶车辆（liàng）比许（xǔ）多（duō）人（rén）类（lèi）驾（jià）驶的汽车避让得（dé）更快。他说：“一旦它（tā）认出了我（wǒ）们，就会靠边（biān）停车，而有些听（tīng）收音机，或（huò）者开（kāi）空调的人类驾驶员反而还没它们（men）反应快。”

然而目前，大（dà）多数（shù）Waymo出租车都配备一（yī）个人类司（sī）机（jī），以防在（zài）任何难倒自动（dòng）驾驶的（de）情况下，接过驾驶权（quán）。Matt Burdick说（shuō），当地警察和（hé）无人（rén）驾驶车之间还没有发生过任何冲突（tū）。Waymo的现场安全主管Matthew Schwall说，万一（yī）发生此类情况，警方可以通过拨打24小（xiǎo）时热线或按下（xià）第二排座位上方（fāng）的帮（bāng）助按钮，与公司的支持团（tuán）队取得（dé）联系（xì）。此时，远程工作（zuò）人员不（bú）能（néng）直接（jiē）控制车辆，但他们可以改变路线（xiàn），例如，如（rú）果（guǒ）发生碰（pèng）撞（zhuàng），可以按照警察（chá）指（zhǐ）示（shì）让（ràng）车辆停到（dào）路边。

去（qù）年（nián）夏天，密西根州骑警Ken Monroe带着福特（tè）的（de）工（gōng）程师们在弗（fú）林特市附近（jìn）兜（dōu）风。工程（chéng）师们（men）特别好（hǎo）奇的是，当（dāng）警车闪着警灯出现在车辆后方（fāng）时，警察希望车辆如何反应（yīng）。警察是（shì）示意让（ràng）车辆靠边停，还是（shì）想要超（chāo）车，对于这（zhè）两种不同的情形（xíng），自动驾驶（shǐ）车又会怎样（yàng）反（fǎn）应。

工程师向Monroe详细（xì）解释了自动驾驶车如何判断警察是否希望它靠边（biān）停下——最直接的判断标准就是警车（chē）跟（gēn）在自动驾驶车后面的（de）时间（jiān）长（zhǎng）短。

除了（le）在迈阿密（mì）和华盛顿进行（háng）测试（shì）外，福特（tè）汽车还与密歇根州的警方合（hé）作（zuò）了近两年（nián），为定（dìng）于2021年（nián）推出的（de）自动叫车和送货车做（zuò）准备。两年前，几（jǐ）十名密西根警察来到（dào）福特（tè）位于迪尔伯恩市的办公室，讨论该计划。福特汽（qì）车自（zì）动驾驶系（xì）统工程主管Colm Boran说：“我们强调，这些车（chē）辆不会（huì）由私人拥（yōng）有。这一点缓解了（le）他们（men）的一些担忧（yōu）。”

教（jiāo）自动驾驶汽车靠右停车相对而（ér）言不算难（nán）。警灯和（hé）警笛毕竟从较远的距离（lí）就能（néng）注意到了。弗（fú）吉尼亚技术运输研究所高（gāo）级（jí）汽车研究中（zhōng）心主（zhǔ）任Zachary Doerzaph说：“人类能（néng）注意到警车，那机器应该（gāi）也可以。”此外还有更大的挑战，比如，当警察（chá）和（hé）其他现场急救员不（bú）在车内时该怎么办。这（zhè）些更高难度的问（wèn）题（tí）约占开发进程的（de）最（zuì）后10%，但是（shì）会（huì）耗费（fèi）大量时间去（qù）攻克。Doerzaph的团队正在为一组汽车制造（zào）商研（yán）究这样的场景（jǐng），但（dàn）他（tā）不（bú）愿透露更（gèng）多内容（róng）。

Doerzaph表（biǎo）示（shì）：对于这些不常见的情况，我们（men）称之为“极端情况”，但这个术语事（shì）实上没有完全（quán）反映出挑战的难度。在任何一（yī）个特定的时刻，都有数以千计的建筑（zhù）区、事故现场、警察站（zhàn）在各地的（de）十字路口。人类用来（lái）识（shí）别这（zhè）些情景的线索是（shì）微妙且多样的。人类（lèi）能识别基本的手势，更重（chóng）要的是，可以通（tōng）过眼神交流或（huò）点头（tóu）来确认指令。

自动（dòng）驾驶的研（yán）究人（rén）员试图复制这些微妙的人际交流行为，从而在（zài）智能驾驶汽车和警察之（zhī）间创造新的沟通模（mó）式，这（zhè）可能是必要的。理论上，当骑警在高速公路上从巡逻车中出来时，他可以通过操作手持设备（bèi），指（zhǐ）示该地区的（de）所有无人驾驶车避（bì）让。这些解决方（fāng）案虽然（rán）技（jì）术上（shàng）可行，但在组织（zhī）和法律方面都存（cún）在诸（zhū）多障碍。

总部位于华盛顿州的Inrix是（shì）一家专（zhuān）注（zhù）于数字交通和停车信息的创企，该公司已开始（shǐ）向城市提供软件（jiàn），允许他（tā）们将（jiāng）交通（tōng）规则和路标（biāo）输入高清地图，供（gòng）自动驾驶（shǐ）开发商使用。市政官（guān）员可以标记停（tíng）车标志、斑马线（xiàn）、自行车道等（děng）的位置，当自动驾驶软（ruǎn）件向导航软（ruǎn）件发送（sòng）绘制路（lù）线命令时，它（tā）将（jiāng）同时获得与该行程有关（guān）的（de）规则和限（xiàn）制信息（xī）。波士顿、拉斯维加斯（sī）等数（shù）个（gè）城市目前都在使用这项名（míng）为AV Road Rules（自动驾驶道（dào）路规则）的（de）服务。

2018年（nián）5月11日，在犹他州South Jordan，一（yī）辆特（tè）斯拉Model S汽车与一辆消防车相撞，事故发（fā）生在（zài）红（hóng）绿灯处。美联社获得的（de）一份警方报（bào）告（gào）显示（shì），特斯拉（lā）在自动驾驶模式下（xià）撞上一辆停着的消防车（chē），且（qiě）在撞车前几秒钟特斯拉（lā）发生（shēng）了加（jiā）速。

这些地图可以不断更新。如果（guǒ）道（dào）路（lù）工程堵塞（sāi）了一（yī）条车道（dào），地图上就能标出这一路况（kuàng）改（gǎi）变。 Inrix正在努力使警察能够（gòu）直接从警车上随时更新地图。其自动出行部门负（fù）责（zé）人Avery Ash说：“我们（men）正在探（tàn）索如何（hé）将这一假设功能转化（huà）为现（xiàn）实工具。”

在自动（dòng）驾驶行业解决了（le）日常的交通停车、事故现场和道路施工等问题之后（hòu），还有一系列“极端情况”等待着它们。警督Saul Jaeger打了个（gè）比方：如果遇到（dào）恐怖分子（zǐ）嫌（xián）疑（yí）人怎么办？如果（guǒ）有人订车，把一个背包扔进车里，然后告诉（sù）自动驾驶车目的地（dì），最后引爆（bào）炸弹怎么办？当年Waymo还只是谷歌内部的一个自动驾（jià）驶项（xiàng）目的时候，Jaeger就开始和（hé）Waymo的工程师合作了。

好消息是：城市、警（jǐng）察和汽（qì）车制造商（shāng）都（dōu）有动（dòng）力寻找以（yǐ）上问题的解（jiě）决（jué）方案，因（yīn）为他们都认为目（mù）前的交通事故现状是不可接（jiē）受的。每年（nián）有37000多人因车（chē）祸丧生，绝大多数事（shì）故都是人为（wéi）因素造成的。警察（chá）无疑是交通（tōng）事故的主要目击者，有时也是受（shòu）害者。如果自动驾驶车辆能够在（zài）数英（yīng）里外探测到（dào）警笛并可靠地遵守规（guī）则，这将是一个可喜的（de）变化。

州警Ken Monroe说：“人类驾驶员（yuán）是不可预测的——简直太难了（le）。”

Waymo的Matthew Schwall表（biǎo）示，在培（péi）训时（shí），公司会向警方展示智能车队是如（rú）何工作（zuò）的，并让他们（men）进车内体验，他经常听到同一个问（wèn）题：他们什么时（shí）候（hòu）可以拥有一辆自动驾驶的警（jǐng）车（chē）？