病毒无情，人却有情，距离发（fā）现新冠状病（bìng）毒到现（xiàn）在，已（yǐ）经一个多月过（guò）去了，在（zài）大众齐心协力（lì），共同抗议的努力下，已经（jīng）有了很好的（de）进展。

截（jié）止到今天17:42,，我国累计确证80905人（rén），累（lèi）计治愈58798人（rén），现在每天确诊人数（shù）在不（bú）断减（jiǎn）少，截止到昨天29个省份新增确诊病例为0，全国现（xiàn）有（yǒu）确诊病例降至2万例以下（xià），今天是18984人，武（wǔ）汉累（lèi）计治愈出（chū）院病例突破3万（wàn），湖北除武汉（hàn）外连（lián）续四天新增确诊病（bìng）例为零。

钟（zhōng）南山联合（hé）研发采样机器人助力发（fā）现（xiàn）新冠状病（bìng）毒

疫情（qíng）发生后，钟南（nán）山（shān）院士首先站出来助（zhù）力抗“疫”，给（gěi）了疫情下，惶（huáng）恐不（bú）安的人们信心。近日，钟南山院士团队与沈（shěn）阳自动化研（yán）究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器（qì）人系（xì）统（tǒng）研发完成，并在（zài）首期临床（chuáng）试验中实现对受试者的有效采样且采样（yàng）力度均匀（yún），取得阶段性进展。

根（gēn）据（jù）《新型冠（guàn）状病毒（dú）肺炎诊疗方（fāng）案（试行第七版）》，新冠（guàn）肺炎确诊需要2次核酸阳性检（jiǎn）测结果（guǒ），患（huàn）者康复出院则需要3次核酸（suān）阴性（xìng）检测结果，其间（jiān）还需要多次例行的（de）生物样本检测（cè）。目前（qián），核（hé）酸检（jiǎn）查是新冠病（bìng）毒感染（rǎn）的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠病毒（dú）感染最主要的采样方法。

咽拭子操作过程中医务（wù）人员（yuán）须与患者近距离接（jiē）触，具有（yǒu）较高交叉感（gǎn）染的风险；且采集（jí）咽拭子过程因医（yī）务人员水（shuǐ）平差异、心理状态（tài）变化（huà）、操（cāo）作规（guī）范不规范等导（dǎo）致拭子质量容（róng）易（yì）出现假（jiǎ）阴性，影响对病（bìng）情的判（pàn）断。为了解决新冠病毒患者生（shēng）物样本采集交叉感染的问（wèn）题、保（bǎo）证采样质量，钟南山院士（shì）团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出（chū）了智能化（huà）机器人咽拭子采样（yàng）的解决方案。自除夕后（hòu）开始（shǐ），由李时悦教授牵头，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康（kāng）研究院（yuàn）联（lián）合沈阳自动化所刘浩教授（shòu）团队（duì）、沈（shěn）阳术（shù）驰（chí）医疗科技（jì）有限公司合（hé）作紧急研（yán）发咽拭子（zǐ）采样机器人。

从初期的机器人图纸的构（gòu）建以（yǐ）及机（jī）器人定型组（zǔ）件制造、系统构建（jiàn）、初步组装等，到中期通过广州医科（kē）大学附属第一医院中（zhōng）心科研（yán）伦理（lǐ）审查，后期组装（zhuāng）并投入项目（mù）第一阶段测试（shì）的（de）顺（shùn）利完成，标志（zhì）着新型智能化咽拭子采样机器人系统终于（yú）联合研（yán）发（fā）完（wán）成。

△钟（zhōng）南山院士团（tuán）队与（yǔ）沈阳自动（dòng）化研（yán）究（jiū）所团队（duì）在病区进行机器人（rén）试验

新型智能（néng）化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂（bì）、双目内窥镜、无（wú）线传输设备和人机交互终端构成。机器人以远程人机（jī）协作的方式，可（kě）以轻柔、快速（sù）地完成（chéng）咽部组织采（cǎi）样任务（wù）。

该机（jī）器（qì）人系统（tǒng）于2月28日于广州医（yī）科大（dà）学附属第一医院正式应用于受试者的检测（cè），至今已开（kāi）展首期20例受试（shì）者（zhě）的临床试验，采（cǎi）集样本80份（fèn）。细胞（bāo）学检测结果（guǒ）显示，机（jī）器人咽拭子采样可（kě）以达到较高的质量，一（yī）次成功率大（dà）于95%，能够实现有效采样（yàng）且采样（yàng）力度均匀，受试者咽部（bù）均无红肿、出血等不良反应。

该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，有利（lì）于（yú）避免（miǎn）医务（wù）人（rén）员感染、提（tí）升生物（wù）样本采集的规范性、保证标本（běn）质量。

昨天，钟南山院士联合团队首次为（wéi）确证阳性病人进行机器人（rén）咽拭子采样试验。

相（xiàng）信这种（zhǒng）采（cǎi）样机器人会尽快（kuài）投入到疫战一线（xiàn），减少医务（wù）人员的工作（zuò），同时（shí）也减少（shǎo）疫情的传播，加快新冠状病毒的防控。