新型冠状病毒（dú）肺炎（yán）的来（lái）袭，让2020年的（de）春节变得（dé）有所不同，这（zhè）个春节没有了走（zǒu）亲访友，没有了庙（miào）会街景，唯（wéi）独疫情实时状况成了（le）所有（yǒu）人的关注点。

1月（yuè）21日，央视新闻（wén）公布（bù）的数据（jù）显示（shì），国家（jiā）卫健委收到国内报告（gào）新型冠状病毒感染的肺炎确诊病例291例（lì），累计报告疑似病（bìng）例54例。没（méi）有人能想到，仅半个（gè）月后，官方（fāng）数据中的确诊病例和疑似病例（lì）均会破万。

疫情如此迅（xùn）猛的增长态（tài）势，也并非无（wú）迹可寻：

1月（yuè）20日，新（xīn）冠病（bìng）毒（dú）“人（rén）传人（rén）”的传播形式得到了钟南山（shān）院士的证实；

1月24日，新（xīn）冠病毒主要通过（guò）飞沫（mò）传播（bō）和接（jiē）触传播（bō）成为普遍认知；

2月3日，国家卫（wèi）健委专家组成员蒋（jiǎng）荣（róng）猛表示（shì），新冠（guàn）病（bìng）毒在温度环境合适的情况下可（kě）存（cún）活5天。

正因如（rú）此，在疫情救治（zhì）及防控过程（chéng）中，除了看到数（shù）万名医护人员千里驰援外，消毒机（jī）器人、配送机器人、疫情查询机器人、测温机器人、巡逻机器人……，越（yuè）来越多的机器人开（kāi）始加（jiā）入到这场战斗（dòu）中。

机器人能在这次全民防疫大战（zhàn）中做什么，我们找到几位投入到这场战斗中（zhōng）的一（yī）线厂商，了解了他们的切实感受及产品实际使用情况。

消毒机器人，并不是为发（fā）热门诊研发的

当我（wǒ）们联（lián）系到（dào）钛（tài）米（mǐ）机器人（rén）创始人潘晶时，他还在赶往机场的路上，这也是潘晶和他的团队最忙碌的一个春节。

2019年12月底，我们发现我们在武汉协和医院的消毒机器人（rén）的使用时长和使用（yòng）频次明（míng）显上升，当时我们向临床（chuáng）医生询问过（guò），是否需要加派（pài）更（gèng）多（duō）的消毒机器人。

1月18日（rì），我们收到协和医院医生的明确需求，希望我们能够增派更（gèng）多消毒（dú）机器（qì）人。

当时因为已经快过节（jiē）了，我（wǒ）们自己临时（shí）安排人手将机器人拉到武（wǔ）汉，当时（shí）第一批一（yī）共（gòng）投入了10台（tái）机器人，主要是（shì）在武（wǔ）汉协和（hé）医院、武汉市中心医院、武汉大学中南（nán）附属（shǔ）医院三家医院使（shǐ）用。

第一（yī）批机器人到达武汉后，随（suí）行的还有两名工程师，负责机器人的现（xiàn）场部署。机器人到达现场后，就开始跑场（chǎng）地（dì）建（jiàn）地图（tú），我们（men）的工程（chéng）师会（huì）将地图与业务场景（各个科室的位置）进行结合（hé），在实际使用过程中根（gēn）据场景（jǐng）使用不同（tóng）消（xiāo）毒方法进行消毒（dú）。

我们的（de）消毒机器人有紫外线、超干（gàn）雾过氧化氢（qīng）、等离（lí）子空（kōng）气过滤（lǜ）3种消毒方式，针对隔离（lí）病房、检（jiǎn）验室、手术室有不同的消毒方案，我（wǒ）们的消毒机器人一般（bān）也是根据三种场景（jǐng）进行部署和使（shǐ）用。

武（wǔ）汉协和医院急诊科，图源：官（guān）方（fāng）供（gòng）图

我们的消毒机器人的具体（tǐ）消毒方（fāng）案是通过人工智能算法，让机器人在真（zhēn）实的工作场景中测算出消毒（dú）面积、消（xiāo）毒时间（jiān）、消毒目标以及消除（chú）策（cè）略。在具（jù）体使用（yòng）过程中，当医护人员（yuán）让消毒（dú）机器（qì）人到某一（yī）房（fáng）间时，它会根据房（fáng）间温（wēn）度、湿度、PM2.5、有无（wú）人等实（shí）际情（qíng）况（kuàng），考虑（lǜ）使（shǐ）用相应的（de）消毒（dú）方案。

例如，如果房间内有人，我（wǒ）们的消毒（dú）机器人可（kě）能会使用“次氯酸+等离子”方案消（xiāo）毒；如果没有人（rén），就可以用“紫（zǐ）外（wài）+过氧化氢（qīng）”方案消毒。

据钛（tài）米机器人（rén）官方向我们介绍，从消毒（dú）因子敏感度排列（liè），亲脂病毒＜细菌繁殖体＜真菌＜亲水（shuǐ）病毒＜分歧杆菌＜隐（yǐn）孢（bāo）子虫＜芽孢，钛米机器人的消毒机器人（rén）经检CDC和CMA检测和认证，以及（jí）大（dà）量临床试验，可以（yǐ）对环境（jìng）物表（biǎo）（光滑表面、粗糙多孔表面）的（de）芽（yá）孢（bāo）以及各种多重耐药菌达到高水平消毒要求的99.9999%杀灭效果。对于（yú）此次新型冠状（zhuàng）病毒，虽然还未（wèi）经实验室杀灭论证，但根据消毒（dú）理论（lùn）和临床证明，新型冠状病毒从消（xiāo）毒角度说较易灭活。

我们从（cóng）2018年开始研发（fā）消（xiāo）毒机器（qì）人，当时我们研发的消毒机器人（rén）目标应（yīng）用场景（jǐng）并不是现在的发热门诊，而是ICU、手术室等更严苛的应用（yòng）场（chǎng）景（jǐng），针对多重耐（nài）药（yào）菌（jun1）的芽孢的消毒研发（fā）产品的。2019年4月，我们在上海（hǎi）疾控中心做完了所有的临床试验，拿到了（le）医疗器械许可证。

武汉协和医院是我们配备（bèi）消毒（dú）机器（qì）人最多的一家医院，已经配备了7台消毒机器人，每（měi）台机器人在（zài）医（yī）院中可以连续（xù）工作12-15小（xiǎo）时（shí）（不使（shǐ）用紫外线消毒模式的情况下（xià）），低电（diàn）情（qíng）况会自动回充（chōng），充电桩会（huì）安放在不占用医疗空间（jiān）的某（mǒu）些角落。目前来看，每（měi）台机（jī）器人在医（yī）院中每天的使用（yòng）时长为14-15小时。

我（wǒ）们的消毒机器人在武汉当地医院主要（yào）通过WiFi或4G网络进行通信，在运行（háng）过程中使用激光雷达+RGBD深度视觉（jiào）来做（zuò）定位导（dǎo）航。在实际部署场景中不需要改变物理环境，但是如果医院（yuàn）中（zhōng）有（yǒu）电动门或电梯，会装一些开门设备或电梯控制方（fāng）案（àn）。

原则上，我们机器人部（bù）署完之后（hòu）就不需要工程师再去干涉。但是（shì）也有例外，由于机器人（rén）数量太少，我们有时也会接到医院的“转场（chǎng）”要求（qiú）。记得有一次（cì），协和医院18层的（de）神（shén）经外科隔离病房需要使（shǐ）用消毒机（jī）器（qì）人，我们（men）当时只好将手术（shù）室中使用的消毒机器人换到该隔离病房中（zhōng）使（shǐ）用。

2020年春节（jiē），是钛米机器人最忙（máng）碌的一（yī）个春节（jiē）。

由于（yú）年前就已经接到了疫情的应急需求，所以我们（men）大部（bù）分同（tóng）学（xué）是没有（yǒu）休假、在连（lián）续（xù）工作的，工程（chéng）师（shī）团队也一直（zhí）在各（gè）地医院进行机器（qì）人的部署工作。此次疫（yì）情中，我们（men）已有30台消毒（dú）机器人在武汉（hàn）市中心（xīn）医院、协（xié）和（hé）医院、中南医院等（děng）医院的隔离病（bìng）房、ICU、手术室、发热门诊等场（chǎng）景进行7*24小（xiǎo）时不间断（duàn）使用。

送餐机器人，非接触式送餐，避免人传人

“通（tōng）知党（dǎng）校那边（biān），我（wǒ）们（men）今天人到。”

“已经通知党校，今天（tiān）下午（wǔ）四点人到，机（jī）器人已（yǐ）经准备。”

1月（yuè）25日，大年初一（yī），一架从新加坡（pō）到达萧山机（jī）场的TR188次航班落地杭州，航班上335名乘客中（zhōng）有（yǒu）武汉客人116名，飞机着陆后，2名发烧人员即送至萧山区第（dì）一人（rén）民医院，其余武汉（hàn）乘（chéng）客在机场宾馆就地隔离，219名其他乘客在市委（wěi）党校集中（zhōng）医（yī）学观察。

当（dāng）时，新型冠状病毒肺炎人传人的说法（fǎ）已经得到证实，隔离区这（zhè）么多疑似病例的（de）送餐（cān）就成了问题，杭州市委党校想到的应对方案是用送餐机（jī）器人代替人工（gōng）送（sòng）餐（cān）。通（tōng）过合作伙伴杭州新白鹿餐（cān）厅收到杭州市（shì）委党校对送餐机器人（rén）的需求后，擎朗智（zhì）能紧（jǐn）急调（diào）配16台送（sòng）餐机器人为隔（gé）离区人员送（sòng）餐（cān）。

送餐机器人抵（dǐ）达杭州市委（wěi）党校宾馆，图源：官方供图

擎朗智（zhì）能相关（guān）负责人告诉我们，第一批机器人是在1月26日下午送至杭州市委（wěi）党（dǎng）校（xiào）隔离区，当时（shí）擎朗智能派（pài）了6位工（gōng）程师驰援，工（gōng）程师在晚上（shàng）11点左右完成了其中两个楼层（céng）的机器人部署，并在（zài）次日完成了全（quán）部（bù）楼层（céng）的（de）16台机器人（rén）部署工作（后又（yòu）增加2台）。

工程师到达现（xiàn）场（chǎng）后，需要（yào）根据每个楼层的情况来规（guī）划合（hé）理的路线、进行（háng）地图的绘制，根据应用（yòng）场景（jǐng）设定机器人的（de）应用移动（dòng）模式、机器人的消毒、来回运行测试（shì），并对于党校其他人员的简单培训等准备工（gōng）作。

不过就配送机器人在隔（gé）离区的（de）部署而言，相比餐厅复杂的（de）环境，隔离区（qū）并（bìng）没有太多（duō）走（zǒu）动的（de）客（kè）人以（yǐ）及（jí）桌椅，所以送餐机器人在（zài）该应（yīng）用场（chǎng）景的移动将更加通畅。但仍（réng）存在一些应用（yòng）场（chǎng）景的差异，例如在（zài）隔离（lí）点送达（餐（cān）饮）后如何通知房间（jiān）内的人来取餐，如何自主调整最利于用户取餐角度，以及在一个直行走廊，两台机器人（rén）相（xiàng）遇时如何（hé）智能避让都是需要（yào）解决的（de）问题。

为（wéi）防止交叉感染，此次配送（sòng）的食物也均来自党校食（shí）堂，使用透（tòu）明食盒（hé）完全密封并且装在塑料袋中，双层密封并且都经过（guò）灭菌消（xiāo）毒处理（lǐ）。放置（zhì）餐食（shí）的（de）工作人（rén）员全（quán）副武装，机器人使用（yòng）自动配送模式，取（qǔ）餐人员直接（jiē）取走餐（cān）品无需触碰机器人，避免交叉感染。每次机器人回到（dào）送餐点更（gèng）是会再进行一（yī）轮消毒后才开始下一轮的工（gōng）作（zuò）。

同样投入到此次疫情防控大战（zhàn）中的（de）送餐机器人厂商（shāng）还有普渡科技。

1月26日，同样从多个渠（qú）道获知杭州多个隔离（lí）区对送餐机器人有（yǒu）需求的（de）普渡科（kē）技，首先在杭州临安酒店完成（chéng）了3台机器人的（de）部署。“一层楼部署一（yī）般耗时为1个小时（shí），部署期间工程师主要完成的工作是让机器人（rén）对（duì）环境建图并标出房（fáng）间号（hào）等工（gōng）作。”

普渡科技创始人张涛告诉我们，其实（shí）与医院（yuàn）、酒店相比（bǐ），餐厅过道窄、餐（cān）桌摆放复（fù）杂、不同餐厅布置差异较大、餐厅中走动的人多，因此餐厅是送餐机器（qì）人最复杂的应用场景，这也使得在餐厅中应用的送餐机器人的算法在定位、建图、路（lù）径规划、调度、感知、避障（zhàng）等方（fāng）面都（dōu）更（gèng）为复杂（zá）。

所以习惯在（zài）餐厅环境中部（bù）署设备的我们，现在再（zài）在医院、酒（jiǔ）店这类场景中进行设备（bèi）部署，对（duì）我们来说是非常（cháng）简单的。唯一的区别可能在于之前我们是设置餐（cān）桌号，现在改成了设置房间号。

针对此次疫情，普渡科技提（tí）出了“技术（shù）防疫（yì）”。目前，我（wǒ）们已经（jīng）确认的（de）需求有300多台，都在（zài）排（pái）队等（děng）候部署中；截止2月4日已完成部署（shǔ）63台，主要分布在浙（zhè）江的杭（háng）州、绍兴、湖州、宁波、温州等地区，广东的深圳、广州、重庆、四（sì）川、湖南、江西，湖北的咸宁赤壁、黄冈、武汉（hàn）。

浙江宁波某隔离区应用机器人（rén）送餐

疫情查询机器人，为（wéi）一线（xiàn）工作人员减减压（yā）

“疫情当前，防控一线人员紧缺，如何依靠有限的人力（lì）准确及时地回应公众关切、做好一线服务，是地（dì）方政府非常关心的事。”

了解到这（zhè）一需求后，智能疫情机器人项（xiàng）目负责人、阿里（lǐ）巴巴达摩院（yuàn）资深总（zǒng）监赵昆和（hé）他（tā）的（de）团（tuán）队在1月22日紧急（jí）召开（kāi）电话会议，居家（jiā）办公的几十名（míng）工（gōng）程师用（yòng）5天时（shí）间推出了智能疫情机器人。

借助卫生部（bù）门提供的知识（shí）包，达摩（mó）院（yuàn）团（tuán）队让机器人学习了与疫情相关的（de）专业知识，经过连续多（duō）个通宵的测试和调优，机器人已经能够（gòu）答（dá）复大部分（fèn）常规问询。在后台，机器（qì）人与人工客服协作办（bàn）公，机（jī）器人（rén）无法（fǎ）解决的问（wèn）题转交人工。上（shàng）线第一天，浙里办的网上智能（néng）问诊服务对用户咨询的解决率（lǜ）超过92%。

1月（yuè）27日，“浙（zhè）里办（bàn）”APP上线了（le）应对新型冠状病毒感染肺（fèi）炎的专（zhuān）门平台——浙江省新（xīn）型肺炎公共（gòng）服务与管理平台，这一平（píng）台提供服务正是（shì）阿里（lǐ）达摩院研发的智能疫情机器人。

据悉，该智能疫情机器（qì）人（rén）同时还支援（yuán）了浙江、黑龙江（jiāng）、山东济南等（děng）地（dì）。在济南，机器人（rén）还提供呼叫服务，帮（bāng）助一线（xiàn）工作人（rén）员进行（háng）疫情随调。

除去（qù）阿里（lǐ）达摩（mó）院研发的智能疫情机器人（rén）外（wài），包括（kuò）百（bǎi）度（dù）、腾讯等互联网（wǎng）企业，以及（jí）丁香园、今日（rì）头条（tiáo）等媒体均上线了疫情查询（xún）APP或（huò）在线平台，为一线工（gōng）作（zuò）人（rén）员减轻了不少压（yā）力。

疫情防控大战中，机器人的（de）能力（lì）边界

疫情（qíng）之下，除了成千上万的医护人（rén）员投（tóu）入到这（zhè）场（chǎng）战斗外（wài），越来越多的（de）机器人开始在这场疫情（qíng）防控大战中释放能量。

除去消毒机器（qì）人、配送（sòng）机器（qì）人、疫（yì）情查（chá）询机器（qì）人（rén）外，我们也了解到，目前（qián）国内还有呼叫排（pái）查机器人、测（cè）温巡查机器人、巡逻机（jī）器人等机器人开始应用到这场防疫大战中。

1月27日，思必（bì）驰联合（hé）上海（hǎi）交通大学智能语音实验室团队开展了“疫情防控机器（qì）人”项目，并在36小时内完（wán）成研发（fā）上线，这（zhè）一机器人主（zhǔ）要用于替代社区服务人员（yuán）向辖区内居民主动拨打（dǎ）电话，调研近期行（háng）踪、摸排人员往来，加（jiā）强重点人员健（jiàn）康监测和跟踪保（bǎo）障，目前已（yǐ）在国内多地使用。

1月30日，达闼科技携手中国移（yí）动将向武汉相关医院捐赠（zèng）了首批机器人，其（qí）中（zhōng）测温巡查机器人可（kě）以用于测量体温，我（wǒ）们向达闼科技了解到，“这两天我们的机（jī）器（qì）人已经（jīng）到达医院，目前还在安装和调试阶段。”

由于发热是（shì）此（cǐ）次新冠病毒肺（fèi）炎主（zhǔ）要症状之一，因而在疫情一线（xiàn）之外，也有越来越多的测温机器人投入使用，包括（kuò）安泽智能（néng）、猎豹移动、高新兴（xìng）等厂商均推（tuī）出了红外测温机器人，并已有（yǒu）在（zài）公共场景下使用。

随着越来越多的巡逻机器人（rén）投入到疫（yì）情防控中，不（bú）少地区（qū）甚至开始动用无人机进行巡逻和教（jiāo）育宣传（chuán），无人机空中喊话普及（jí）防疫知（zhī）识、喊话戴口（kǒu）罩、喷洒消毒液（yè），甚至远程测体温，疫情下的安防监（jiān）控已经开始从（cóng）城市渗透到农村（cūn），从街道渗透（tòu）到（dào）社区。

在这（zhè）场（chǎng）疫（yì）情防（fáng）控大战中，机（jī）器（qì）人已经（jīng）被大（dà）量应用（yòng）于各种用途，甚至（zhì）在大洋彼岸的美国，发现的首例（lì）新型肺炎患者（zhě）在治疗过程中身处隔（gé）离室内，由（yóu）机器人进行（háng）治疗操作。

然（rán）而，重大疫情下，当（dāng）下机器（qì）人（rén）能力边界的影（yǐng）响因素有哪（nǎ）些？

首（shǒu）先是安（ān）全问题。尤其在疫情一线（xiàn）及重点隔离区（qū）应用的（de）机器（qì）人，安全（quán）问题至（zhì）关重要。我们向某一目前尚未在（zài）疫（yì）情一线投放机器人的配送机器（qì）人企（qǐ）业求证原因时，该企业（yè）表示（shì），我们之（zhī）前与医院沟通时，一线的医生反（fǎn）映，其（qí）实（shí）他（tā）们（men）需要配送的场景比较（jiào）少。而（ér）且涉及到疫区消毒问题，需要完整的方案才能确保（bǎo）机器人运送的物品不被二次（cì）污染（rǎn），目（mù）前的（配送）机器人还（hái）做不（bú）到自（zì）动（dòng）化消（xiāo）毒，但这样的（de）工作转（zhuǎn）嫁给（gěi）医生又会增加他们的负（fù）担。

其次是量产（chǎn）问题（tí）。可以看到，此次疫情防控大战中，多数（shù）服务机器人或（huò）医疗（liáo）机器人为（wéi）紧（jǐn）急调（diào）配，一时竟出现供不应（yīng）求的景象，这一方面（miàn）是由于春节期间（jiān）工厂停工的原因，另一（yī）方面，从当下国内整（zhěng）个机器人市（shì）场大环境来看，部分（fèn）机器人厂商供应链能力偏（piān）弱，甚至仍存在（zài）一些服务机器人企业设备尚（shàng）难实（shí）现量产（chǎn）。

不过值得一提的是，在此（cǐ）次疫情（qíng）防（fáng）控大战中（zhōng），越来越多的机（jī）器（qì）人企业投身其中，既为防疫大战贡献了一份力量（liàng），也让用户对机器人的认知度得（dé）到些许提升，为（wéi）接下来整个机器人行业（yè）的深入发展埋下了伏笔。