主要应用领域
        弧（hú）焊
        装配
        清理/喷雾（wù）
        上下料
        物料（liào）搬运（yùn）.
        包装.
        去毛刺

特点：

小巧，强劲，快速（sù）
外形紧（jǐn）凑、功能强劲的（de）IRB 140是一款六轴多 用途（tú）工业（yè）机
器人，有（yǒu）效荷重6 kg,工（gōng）作范围长达（dá）810mm，可选落地
安装（zhuāng）、倒（dǎo）置安（ān）装或（huò）任意角度挂壁安装方式。IRB 140分（fèn）标
准（zhǔn）型、铸造专家型（xíng）、洁净室型、可冲洗（xǐ）型（xíng）4种机型，所有
机械臂均全面达到（dào）IP67防护等级，易（yì）于同（tóng）各类工艺应用（yòng）相
集成与（yǔ）融合。IRB 140上臂采用后翻转机（jī）构，即使采用挂
壁（bì）安装（zhuāng），第1轴仍可旋转（zhuǎn）360度，工（gōng）作半（bàn）径显著扩大（dà）。
IRB 140设计紧（jǐn）凑、牢靠，采用（yòng）集成（chéng）式线缆包，进（jìn）-步
提（tí）高了整体柔（róu）性。可选（xuǎn）配碰撞检（jiǎn）测功能(实（shí）现全路（lù）径（jìng）回（huí）
退)，使可靠性和安（ān）全性（xìng）更有保障。

IRB 140T以（yǐ）第（dì）1、第（dì）2轴作业为主（zhǔ），大幅缩（suō）短节拍时间。
在仅使用第1、第（dì）2轴的场合（hé）下，节拍时间可缩短15-
20%。这款（kuǎn）高速型产品配套PickMaster,是（shì）包装（zhuāng）作业（yè）和引（yǐn）
导式作（zuò）业的理想之选。
IRB铸（zhù）造专家型和可冲（chōng）洗型（xíng）适合在极端铸（zhù）造环境及其它对
抗腐蚀（shí）性和密封性要求（qiú）严苛的恶（è）劣环境（jìng）中使用。两种机型
均（jun1）达到IP67防护等级（jí），并（bìng）经高标准表（biǎo）面（miàn）处（chù）理，耐高（gāo）压蒸（zhēng）汽
清洗。白色（sè）涂装（zhuāng）的洁净室型（xíng）机器人则达到10级洁净室标
准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。

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