|
公（gōng）司基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
产品概括（kuò）
6轴垂直（zhí）多关（guān）节（jiē）
负载：20Kg
动态范围（wéi）：2900mm
控制柜：NX100
用（yòng）途：搬运、喷涂
产品详情
适合汽（qì）车车身等大型工件的喷涂作业；手臂上可搭载CCV，齿（chǐ）轮泵等配（pèi）置；内压室等内置电磁（cí）阀，电气调压（yā）阀，从（cóng）而实现（xiàn）完美的喷涂控制。
| 机器人型号（hào） | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设（shè）置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度（dù） | 4410mm | |
| 水平伸（shēn）长度 | 2900mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（zhóu）（旋转（zhuǎn）） | 155°/s |
| L轴（下臂（bì）） | 125°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | 450°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 550°/s | |
| t轴（手腕回（huí）转） | 650°/s | |
| 容（róng）许力矩 |
R轴（手腕旋（xuán）转） |
72.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 51.5N.m | |
| t轴（手腕回（huí）转） | 19.6N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 1.2kg.m2 | |
| T轴（手腕回（huí）转（zhuǎn）） | 0.20kg.m2 | |
|
本体质量 |
1030kg | |
| 电（diàn）源（yuán）容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式（shì），C=倒挂式，S=支（zhī）架式(挂壁式时，S轴的动作会有限（xiàn）制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的（de）动（dòng）作范围内，R轴的（de）动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的（de）限制（zhì）。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围（wéi）会有（yǒu）-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
扫一扫，反馈当前页面
微信（xìn）公众号
QQ在线
企业微信
[VIP第7年] 指数（shù）:4
通过认证 
