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公司（sī）基本资料信息
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产（chǎn）品概（gài）括
产（chǎn）品（pǐn）详（xiáng）情
以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节（jiē）省喷涂室空间作出了贡献（xiàn）;可以安装（zhuāng）小型旋杯型喷枪，从而（ér）实现了高品质喷涂。
| 机器（qì）人型号 | EPX1250 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用（yòng）控制柜（guì） | NX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸长度 | 1852mm | |
| 水平伸长度 | 1256mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（zhóu）（旋转） | -170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） |
| L轴（下臂） | -65° ~ +120° | |
| U轴（上臂） | +165° ~ +205° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -145° ~ +145° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋（xuán）转） | 185°/s |
| L轴（下臂） | 185°/s | |
| U轴（上臂） | 185°/s | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | 500°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
8.0N.m |
| B轴（zhóu）（手腕（wàn）摆动） | 8.0N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 3.0N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） | 0.20kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动） | 0.20kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.07kg.m2 | |
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本体质量 |
110kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模式而异（yì）。
*4：但（dàn）是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围（wéi）会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围（wéi）内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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