在（zài）设（shè）计IRB 8700，重（chóng）点（diǎn）是交付一个（gè）非常可（kě）靠的机器人，以低总成本的所有权（quán）。通过（guò）组合健壮的设计要素，包括（kuò）尽可能简单的部件配置，ABB Robotics应用了（le）几十年（nián）的工程经（jīng）验，将高（gāo）性能客户需求与低整体维护需求（qiú）结合起来。

此外，IRB 8700提供了25%的速度（dù）比任何其（qí）他机器（qì）人在这（zhè）类大小（xiǎo）。

产品（pǐn）的特（tè）性与优势

两种（zhǒng）型号

IRB 8700 提供两种型号：一（yī）种工（gōng）作范围为 4.2 m，有效负载 550 kg（手腕垂（chuí）直向下时为 620 kg，配套 LeanID 时为 475 kg）；另一种工作范围为（wéi） 3.5 m，有效负载 800 kg（手腕（wàn）垂直向下（xià）时为 1000 kg，配套 LeanID 时为 630 kg）。两种型号的（de）转动惯量均高达725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700 设计简约，采用高品质零部件和优异成本 / 寿（shòu）命比的LeanID 线缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为（wéi）标准防护配置，可（kě）达到超长的正常运行时间，是（shì）三班制（zhì）生产的（de）理（lǐ）想之选。

简约设计

IRB 8700 每根关（guān）节采用单电机（jī）加单减速器设计（jì），比大部分（fèn）同级别产品的双电机和 / 或双减（jiǎn）速器设计更加简约（yuē）；不（bú）使（shǐ）用存在漏气和安（ān）全隐患的气（qì）体弹簧，仅依（yī）赖可靠的配重（chóng）和机械（xiè）弹簧（huáng）实现平衡。采用以上设计的（de）IRB 8700零（líng）部（bù）件数量少，故障几率低，具有节拍（pāi）快、精度高等优势（shì）。

支（zhī）持 LeanID

ABB 开（kāi）发（fā）的 LeanID 线缆包具（jù）备全集（jí）成线缆包（bāo）的大部（bù）分优势，而成本（běn）仅为后者（zhě）的（de）数分之一。配（pèi）备 LeanID 线缆（lǎn）包（bāo）的机（jī）器人在离（lí）线编程时更便于（yú）模拟，使用寿命也更长；既能以宽（kuān）大的工（gōng）作范围实现柔性生产，又允许机器人轻（qīng）松探入逼（bī）仄空间。

动作迅捷

普遍认为（wéi）高负载机器人动作都很（hěn）迟缓，IRB 8700打破了人们的固有思维。该（gāi）款机（jī）器人（rén）占地节省，配重优化，采用（yòng）平行连杆机构与刚（gāng）性转（zhuǎn）轴（zhóu），并减（jiǎn）少驱动（dòng）电机数量（liàng），具有惯量小而速度快的优势。事实（shí）上（shàng），以上优化（huà）设计使（shǐ）该机器人（rén）的运行速度比同级别（bié）产品（pǐn）高出25%。此（cǐ）外，IRB 8700在（zài）大惯量（725kgm2）下能发挥卓越的运动控制性能，可自动调整（zhěng）运动（dòng）参（cān）数，灵活适应对重型、大尺寸零部（bù）件的操作（zuò）。

可持（chí）续性

IRB 8700 全面符合环保指令 RoHS 2002/95/EC 和（hé） ReachNo1907/2006 指令就无害（hài）原（yuán）料使用所规定的各项要求，有助于营造更安全环（huán）保的生产环境。

特性（xìng）与优势

- 手腕垂直（zhí）向下（xià）时的有效负（fù）载（zǎi）高达1000 kg

- 运行速度比同级别产品快 25%

- 设计简约，标配（pèi） Foundry Plus 2 防护（hù），可靠性强

- 支持 LeanID 技术，减轻线缆包（bāo）磨损，易于模拟

- 采（cǎi）用无害（hài）原料制成

产品相关资料下（xià）载：ABB机器人 IRB 8700 产（chǎn）品概（gài）述