“双十一”临近（jìn），货物仓储（chǔ）与快递（dì）成为考（kǎo）验物流与效能的关键时刻，电商（shāng）平台的仓库中，仓储机器人能将一个个沉重的货架搬运（yùn）起来（lái）来回地“跑”，将之搬到拣货员的面前协助货物的挑（tiāo）选，不仅如此，目前（qián），在南京的智慧工厂，通过机械（xiè）臂的自主生（shēng）产（chǎn）自主移动，只需要22分钟（zhōng），机器（qì）人（rén）就能（néng）生（shēng）产出结合AI算法自（zì）主移动分（fèn）拣（jiǎn）的“机（jī）器人”！

记（jì）者日前探访位于（yú）南京市栖霞区的世界（jiè）首座使用（yòng）机械臂自（zì）动生（shēng）产自主移动机器（qì）人(AMR)的智慧工厂（chǎng），感受智能制造的科技（jì）魅力与产能翻倍的极速效（xiào）能。

全球知名智能机器（qì）人（rén）企（qǐ）业、极智嘉（jiā）(Geek+)科技创始人兼CEO郑勇（yǒng）说：“南京的极智嘉智（zhì）慧（huì）工厂采用‘机器（qì）人生产机器人’的模式，进行机械自动化升级，结合AI算法加强机器人的决策和运输能力，在产线上制（zhì）造极智（zhì）嘉（jiā）机器人，实（shí）现了品质自验自证的智（zhì）能‘自（zì）造’。虽（suī）然整套系（xì）统还需要人工干预（yù），但通过不（bú）断的（de）技术（shù）调整，智（zhì）慧工（gōng）厂将大幅节约物流成本，提（tí）高仓储运输效率。”

走（zǒu）进（jìn）智慧（huì）工厂，看不（bú）到连成一片的机器人（rén）生产（chǎn）流水线，而是一（yī）个个独立的工（gōng）站。据极智嘉产品总监杜海健介绍，工厂的（de）5个独立（lì）工站中4个自动工（gōng）站（zhàn）由（yóu）机器人（rén）独立运（yùn）行，1个人工工站负责帮助机器人完成机械臂无法完成（chéng）的精细组装。工作（zuò）人员把（bǎ）生产需（xū）求输入系统后（hòu），工厂内（nèi）原材料区的叉车机器人首（shǒu）先会从货架将机器人底盘和其他组装零件（jiàn）放（fàng）置在负责运输的（de）机器人上（shàng），按（àn）组装顺序运（yùn）送（sòng）到总装区（qū）5个负责不同工序的工站进行组装（zhuāng）。

记者了（le）解（jiě）到（dào），工厂内的每个工站通过机器（qì）人串联，每个工站都（dōu）可以一站多用，通过快换（huàn）装置更换机械手（shǒu）后，就可以生产不同产品。“工厂内运行的机器人（rén）员（yuán）工和生产中的机器人（rén）主要采用二（èr）维码（mǎ）导航，这（zhè）种方式适（shì）合无人环境（jìng）的导航，在工厂中的运行能（néng）达（dá）到正负10mm的精度（dù）。”

极智（zhì）嘉(Geek+)CTO李洪波解释说，“极智云脑”平台，通过（guò）应用层模块化，将服务和系统生成知识图谱，形成模板，用（yòng）户（hù）可在终端设备（bèi）上传输指令，集成、调（diào）度不同（tóng）的机器人，物流效（xiào）能提高30%-50%。

AI技（jì）术如何赋能机器（qì）人？李洪波说，首先（xiān）是调度。调度算法确保整体效率最（zuì）大化（huà），让（ràng）机器人能（néng）够找到（dào）最（zuì）佳行走路径并实（shí）现信息交互（hù）。其（qí）次是视（shì）觉（jiào）。机械臂工作站配备了工业视觉系统。除了机（jī）械臂（bì）工作必（bì）需的定（dìng）位和组（zǔ）装功能外，还可（kě）以识别（bié）在制品返修进程（chéng）、辅料剩余情（qíng）况（kuàng）以及在制品类型（xíng），从而实现更加柔性的自动化生（shēng）产流程。

记者了解到，组装完成后，新（xīn）生产出的机器人会自（zì）动前往标定联调区进行基本参数设置（zhì），随后进（jìn）入自动联调区（qū）完成满载运行（háng）及调（diào）试，最（zuì）后自动运行至成品区等待（dài）打包存储和（hé）装运发货。

近年来，国内物流行业进入（rù）了高速发（fā）展阶段，智能仓储物流的需求不断增（zēng）长。“智慧工厂（chǎng）的解决（jué）方案将成为整个行业的转折点，因为它提供（gòng）了一个（gè）验证可行额（é）全新（xīn）方（fāng）式代替传（chuán）统固定生产模式，实现（xiàn）机（jī）器人（rén）的（de）柔（róu）性制造，这一（yī）提速将（jiāng）推动智慧（huì）物（wù）流和智能制造加快发展。”郑勇说，“自动化、可（kě）视化、智（zhì）能（néng）化是智慧物流的三个（gè）核心词汇，自动化要（yào）减少人工干预，可视化（huà）提高分（fèn）拣和运输精度，智能化集成AI技术，把整个物流（liú）流程变得（dé）更加高效。本质上机器人装机器人，就是自（zì）动化的方（fāng）式，同时机器人生产的方式是（shì）一种柔性的制造，能够更好适（shì）配（pèi）对于不同（tóng）型号的机器（qì）人、不同类型的机器人的（de）滚线生产。”

去年“双十（shí）一（yī）”，仅仅极智嘉(Geek+)智（zhì）能仓（cāng）就完成（chéng）了500万单的出货，今年双十一这个数字将翻倍，达（dá）到千万。越来越多（duō）的仓（cāng）储“机器人”将（jiāng）从南京走出去，在（zài）“双十一”帮助电商（shāng）加快分拣（jiǎn），加速“宝贝”早点到达买家的快递柜。