本报记者（zhě） 贾 丽

8月21日，2024世界机（jī）器人（rén）大会在北京北人亦创（chuàng）国（guó）际会展中心正式拉开帷幕。

走（zǒu）进（jìn）大会的展览（lǎn）大厅，记者仿佛踏入（rù）了（le）“未来世界”——各类（lèi）人（rén）形机器人展示了令人惊（jīng）叹的协调性和（hé）灵活性，有的作揖、奔跑，有的则忙着为参观者准备咖啡和冰（bīng）淇淋（lín），还有一款（kuǎn）人形机器人跳起了舞蹈。鸟形机器人与机（jī）器狗（gǒu）穿梭于展厅之间，机械臂和四足（zú）机器人（rén）组成的针灸（jiǔ）机器人精准地（dì）点按人体穴位（wèi），摊煎饼机器人熟练地翻转着金黄色的面饼，乒乓球机器人则上演着精彩的球技表演。

从此届展会来看，我国机（jī）器人（rén）应用已经覆盖智能（néng）智造、智慧农业、智能物流、生命科学等多（duō）个领域。这一繁荣（róng）景象的背后（hòu），是我国机器人技术的不断升（shēng）级与自主可控产业链的加速构建。

机器人被誉为“制造业皇冠（guàn）顶端的明珠”，当下我国机（jī）器（qì）人产业正处（chù）于人形机器人迈入商业（yè）化节点、工业机（jī）器人冲击高端的关键时期。在这（zhè）场全球技（jì）术盛宴上，《证券日报》记者试图通过访企业、话专家，了解机器（qì）人产（chǎn）业的创新发展方向，并探寻（xún）人形机（jī）器人商（shāng）用落（luò）地难点以及工业机器人突围破局的方式。

超600件机器人（rén）产品亮相

进入（rù）展（zhǎn）馆，一排由物理学家、诗人等形（xíng）象组（zǔ）成的人形机器人整齐排列，它们的表情（qíng）丰富多（duō）变，皮肤触（chù）感宛如真人一般，与往来参（cān）观（guān）者互动。

“这是EX仿生人（rén）形机器人。与（yǔ）去年相比，今年公司（sī）展示的仿真人形机器人，在柔性（xìng）关节、操作（zuò）系统、仿（fǎng）生灵巧（qiǎo）手等多项关键技术（shù）上（shàng）实（shí）现突（tū）破并达到国际先进水平。”大连蒂艾斯科（kē）技发展股份有限公司联合创始人、总裁李博阳在接受《证券日（rì）报》记者采访时（shí）表示。

记者（zhě）从主办方获悉（xī），此次大（dà）会集结了来自（zì）全球10多个国家的169家企业，展出超600件（jiàn）机器人产品，其中有27款（kuǎn）相对（duì）成熟（shú）的人形机器人（rén）整（zhěng）机到场，在数量上创历（lì）届之最。

特斯拉Optimus（擎天柱）2代（dài）人形机器人在（zài）此次展（zhǎn）会上（shàng）迎来了北京首秀。特斯拉相关负（fù）责人告诉记者（zhě）：“目前已有（yǒu）2台特斯拉2代机器人在美国工厂内测试及（jí）应用。特斯拉（lā）将智能汽车（chē）也视（shì）为轮（lún）式机器（qì）人。”

隔壁展（zhǎn）台的人形机器人也毫不逊色，它们挥动（dòng）着手（shǒu）臂跳着芭蕾舞（wǔ）、蒙（méng）古舞，引得众多观众大笑（xiào）。这是由上海清宝引擎机器人有限公司（sī）（以（yǐ）下（xià）简（jiǎn）称（chēng）“清（qīng）宝机器人（rén）”）自主研发的机器人。“公司的机器人完全实现国产化，并实现产业链自主可控。”清宝（bǎo）机器人董事长王（wáng）磊（lěi）对《证券日报》记（jì）者表示。

不远处，北京具身智能（néng）机器人创新中心自主研发的通用人形机（jī）器人“天工”正像观众一样参（cān）观巡馆（guǎn）。据介绍，其已经实（shí）现了全球首例纯电驱全尺（chǐ）寸（cùn）人形机器人的（de）拟人（rén）奔跑，并刚刚完成最新的迭代测试。

“‘天工’机器人可以稳（wěn）定（dìng）通过沙（shā）地、碎（suì）石等复杂环境，行走和（hé）动作定位已（yǐ）达到毫米级水平（píng）。”北（běi）京具身智能机器人创新中心数据智（zhì）能（néng）负责（zé）人（rén）李广宇介（jiè）绍。

多家（jiā）企（qǐ）业

量（liàng）产出货（huò）人形机器人

外（wài）界普遍认为，今（jīn）年（nián）是（shì）人形机器（qì）人商用（yòng）元年。那么（me），人形机器人（rén）行业的商业（yè）化拐点是否真（zhēn）正来临？

从记（jì）者（zhě）采访（fǎng）情况来看，多（duō）家人（rén）形机器（qì）人厂商已（yǐ）经（jīng）实现小批量出（chū）货，规（guī）模出货也在路上（shàng）。王磊（lěi）向记者透露：“清宝机器人今年出货量近百台，正计划再投向市场300台。”李博阳告诉记者（zhě），公（gōng）司（sī）已实现机器人量产并盈利，预计明年出货量（liàng）将提升。

“公司（sī）已经做好前期出货工作。”智元机器人（rén）合伙人兼营（yíng）销服副总裁姜青（qīng）松对《证（zhèng）券日报》记者表示，预计2024年发货量为（wéi）300台左（zuǒ）右（yòu）。

据上述特（tè）斯拉负责人透露，公司计（jì）划（huá）从明年开始小批量生产人形机器人，预（yù）计特斯拉工厂（chǎng）在明年部署超过1000个人形机（jī）器人协助人类工作。

人形机（jī）器人也（yě）正在成为多家企业发力（lì）的方（fāng）向（xiàng）。擎朗（lǎng）智（zhì）能（néng）创始人兼CEO李通表示：“这次我们更注重具身（shēn）智能商业（yè）应用（yòng）落地的（de）呈现，将很（hěn）快推出具备商业化（huà）落（luò）地（dì）前景（jǐng）的具身通用服务机器人。”

据（jù）记者了解，为尽（jìn）快（kuài）实现从小批（pī）量出货步入（rù）规（guī）模化落地，目（mù）前，国内企业（yè）正推动大模（mó）型与具身智能技术（shù）加速融合，使人形（xíng）机器人不（bú）断（duàn）迭代（dài），同时以开源等方式不断（duàn）健全产业链及（jí）生（shēng）态（tài），在降本上“想办法”。例如，北京具身智（zhì）能（néng）机器人（rén）创新（xīn）中心正在吸纳更多海（hǎi）外内人才（cái），以共享方式解决机器人“成本高”等问（wèn）题……

上海市人工智（zhì）能（néng）学会（huì）秘书长（zhǎng）汪（wāng）镭告诉记者，从此次展会可见（jiàn），人形机器人正（zhèng）在开源、与（yǔ）大模型融合（hé）等方（fāng）向加速技术创新（xīn）和应用落地。人形机器人的技（jì）术发展正迎来（lái）新的突破（pò），处于规模商业化落地的（de）关键节点。

工业机器人（rén）产业（yè）链

进一步（bù）完（wán）善

与（yǔ）上（shàng）述人形（xíng）机器人处（chù）于商用初期不（bú）同的是，我（wǒ）国工业机（jī）器（qì）人（以用途分类）的商用已（yǐ）较为成熟，在此次大会上（shàng），各类实践（jiàn）场景“遍地开（kāi）花”，反（fǎn）映（yìng）出我国已经形（xíng）成了较为完整的工（gōng）业机器人产（chǎn）业（yè）链条。

中国电子（zǐ）学会理事长徐（xú）晓兰表示，目前，我国工业机器（qì）人（rén）中的精（jīng）密减速器等关键核心零部件已形（xíng）成丰（fēng）富（fù）的产品谱系，技（jì）术水平和（hé）产业化能力大（dà）幅提（tí）升（shēng）。

在此次展会上，国产工业机器人被众多来（lái）自制造业、生物（wù）医疗业的企业所关注（zhù）。四个巨（jù）型机（jī）械臂发出“咔咔”的响声（shēng），不断地（dì）旋（xuán）转螺丝并进行焊接，完成装配工（gōng）作。“这是由京城机电旗下（xià）配天机器人自（zì）主研（yán）发（fā）的汽车焊接（jiē）工作（zuò）站（zhàn），通过高（gāo）效运转已经可（kě）以支撑起汽车生（shēng）产（chǎn）制造工厂‘1分钟生产1台车’的（de）生产节拍（pāi）。”配天（tiān）机器人总经（jīng）理索利洋在接受《证（zhèng）券日报》记（jì）者采访时（shí）表示。

索利洋认（rèn）为（wéi），目前，工业机器人行（háng）业整体（tǐ）正在向高（gāo）速度（dù）、高精（jīng）度、高可靠性和（hé）更多功能的方向迈进。

在（zài）索利（lì）洋看来（lái），三大核（hé）心零部（bù）件的国（guó）产化问题现在已（yǐ）经基本得到解（jiě）决。当前行业（yè）自主可控的难点（diǎn）主（zhǔ）要在芯片层面上（shàng），国产芯片相较于国际顶尖芯片还存在着一定差距。“配天机器（qì）人始（shǐ）终（zhōng）致力于机器人技（jì）术的（de）独立自主研发以及高端装备（bèi）技术瓶颈的加速突（tū）破，并打造以具身智能、机器人行为大（dà）模型为核心的（de）‘AI+机器人’前瞻性产业。”

来源：证券日报