型号

HA006

负载

6kg

结构

多（duō）关节

臂长

1,394mm

自（zì）由度

6轴（zhóu）

安装位置（zhì）

地板/侧（cè）墙/顶棚

*大工（gōng）作范围（wéi）

S

回旋

±180?

H

前后

＋180?~ -60?

V

上下

＋110?~ -80?

R2

旋转（zhuǎn）2

±180?

B

弯曲（qǔ）

±135?

R1

旋转（zhuǎn）1

±360?

*快速度

S

回旋

170 ?/s

H

前后

170 ?/s

V

上（shàng）下

170 ?/s

R2

旋转2

335 ?/s

B

弯（wān）曲

335 ?/s

R1

旋转1

500 ?/s

允许力矩

R2

旋转2

1.2 kgf.m

B

弯曲

1.2 kgf.m

R1

旋转1

0.6 kgf.m

重复精度

±0.06 mm

工作环境（jìng）温度（dù）

0 ~ 45 ?C

近（jìn）似（sì）重量（liàng）

150 kg