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公（gōng）司基本资料信息
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产（chǎn）品概括（kuò）
6轴垂直多关节
负载（zǎi）：10Kg
动态范围：2035mm
控制柜：NX100
用途：搬运（yùn）、喷涂
产品详情
正面无奇异点（diǎn）的腕部构造，使（shǐ）得同步跟踪喷涂（tú）的市教作业变得（dé）更（gèng）加轻松;通（tōng）过与（yǔ）MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭（jiàn）网或工件轴的（de）喷涂作（zuò）业;通过配置小型控制柜，节省了空间（jiān）。
机器人型号
EPX2050（Lemma型）
适用控制柜
NX100
设（shè）置
F.W
自由度
6
可搬（bān）质量
10kg
垂直伸长度
2767mm
水平伸长度
2035mm
重复定位精（jīng）度*2
±0.5mm
动（dòng）作范围
S轴（旋转）
-90° ~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°）
L轴（下臂）
-50° ~ +100°
U轴（上（shàng）臂）
+5° ~ +163°*4
R轴（手腕旋转（zhuǎn））
-260° ~ +660°*5
B轴（手腕摆动）
-270° ~ +270°
T轴（手腕回转）
-260° ~ +260°
*大速度
S轴（zhóu）（旋转（zhuǎn））
123.5°/s
L轴（下（xià）臂）
120°/s
U轴（上臂）
123.5°/s
R轴（手腕旋转）
360°/s
B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动）
360°/s
T轴（手腕回转）
360°/s
容许（xǔ）力矩
R轴（手腕旋转）
30.4N.m
B轴（手腕摆（bǎi）动）
19.6N.m
T轴（zhóu）（手腕（wàn）回转）
9.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕（wàn）旋（xuán）转）
0.97kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.40kg.m2
T轴（手（shǒu）腕回转）
0.10kg.m2
本（běn）体质量
370kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式（shì），C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂（guà）壁式时，S轴的动作会有（yǒu）限制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模式（shì）而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内（nèi），R轴（zhóu）的（de）动作范围会有（yǒu）-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范（fàn）围（wéi）内，B轴的（de）动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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