自（zì）动驾驶独角（jiǎo）兽 Aurora 在纳斯达克（kè）上市的钟声未落（luò），在大洋彼岸（àn）的中国，自动驾驶（shǐ）干线物流赛（sài）道逐渐升温。过去几年里（lǐ），自动驾驶卡车领（lǐng）域几乎与 Robotaxi 同步（bù）开始发（fā）展，到近年已经完成了一轮（lún）洗牌和梳（shū）理。

而（ér）无论是“交通（tōng）强国”战略，还是“新基建”，或是2021年（nián）国务院发布（bù）的《国家综（zōng）合立体交（jiāo）通网规（guī）划纲（gāng）要（yào）》，这些纲领（lǐng）性政（zhèng）策都从宏观层面对自动驾驶的发展提（tí）供支（zhī）持，对行业明（míng）确了发展方向。

自动驾驶技术产品化落地和（hé）商业化探索是当前市（shì）场的关注焦点。站在自动驾（jià）驶干线物流商业化应用进程的（de）关键节点，泰（tài）伯（bó）网采（cǎi）访了一众科技公司，共同探讨商业化落地之路（lù）。

8000亿干线物流赛（sài）道（dào）

时间进入2021年，资（zī）本与新玩家不断涌入，赛道（dào）头部玩家也在（zài）加（jiā）速赛跑，自动驾驶卡车市场一（yī）片蓝（lán）海（hǎi）。

“火爆、供（gòng）不应求”，是斯年智（zhì）驾（jià）合伙人汪楚皓接受泰伯（bó）网记者采访时给出关于自（zì）动驾驶卡车市场的（de）关键词。

去年四月，头部自动驾驶科技公（gōng）司图（tú）森未来（lái）成功登（dēng）陆美（měi）国纳（nà）斯达克，成为全球自动驾驶第一（yī）股，迈出自动驾（jià）驶科技公司进军二级市场的关键一（yī）步。

随后（hòu），千挂（guà）科技、行猩科（kē）技、擎天智卡等国内（nèi）几家卡（kǎ）车自动驾驶领域的（de）初创公司先后成立，同（tóng）样雄心勃勃。

自动驾驶卡车赛道融（róng）资脚步（bù）越来（lái）越紧（jǐn），资本（běn）对嬴彻（chè）科技、智加科技、小马智行（háng）等自动驾（jià）驶（shǐ）垂直领域的玩家（jiā）青（qīng）睐有加，头部科技公司相继斩获大额融资（zī），更多自动驾驶卡车独角（jiǎo）兽在养成中。

2022年（nián）2月28日，嬴彻科技（jì）完成由红杉中（zhōng）国、君联资本（běn）联合领投的1.88亿美元B+轮股权融资，加速在电动化领域的布局。

赛道日渐（jiàn）拥挤（jǐ），产业加速技术产品化，着力打造满足货运业（yè）务的（de）产（chǎn）品和解决方案（àn），为下一阶段自动（dòng）驾驶（shǐ）卡车大（dà）规模商用做（zuò）铺垫（diàn），就变（biàn）成了行业内众公（gōng）司（sī）的共（gòng）同奔赴。

根据市场调研（yán）机构Future Industry Insight分析，全球自动驾驶卡车（chē）的市场（chǎng）价（jià）值（zhí）到2025年预计将达到16.69亿美元。群雄逐鹿的自动驾驶赛道上，投资出现分化，自动驾驶科技公司也各自在不同（tóng）场景（jǐng）中探索商业（yè）化（huà）应用之路。

场景（jǐng）需求真实存（cún）在、政策（cè）鼓励先行的背景（jǐng）下（xià），干线物（wù）流被认为是仅次于Robotaxi的第二大商业化应用场景，自动驾驶干（gàn）线物流应用蓬勃展开。

干线物流是（shì）指在公路运输网络中起到（dào）骨干作用的线路运（yùn）输，主要（yào）特点是运输距离长，运输线路基本（běn）是高（gāo）速公（gōng）路，运输车（chē）型则是以重型载货车和牵引（yǐn）车为主。

据了解，亿欧智库测算2030年国内（nèi）自（zì）动驾驶（shǐ）干线（xiàn）物流市场规（guī）模将达（dá）8539亿元。自动驾（jià）驶干线物流（liú）赛道近万亿级市场规模吸引着科技（jì）公司、主（zhǔ）机（jī）厂、物流（liú）平台方等多方共同掘金。

大规模（mó）落地以十年为期

希迪智驾总经理马潍表达了他的看法，“自动驾（jià）驶要（yào）落地有三大挑战（zhàn），技术（shù）的成熟（shú）度、法律的（de）容忍度（dù）与（yǔ）成本的接受度。”他表示，这三个东西（xī）必须同时具备才可（kě）能落地，否则的（de）话就是流（liú）于形式，没法放量。

“只要将司（sī）机解放下来，就（jiù）可以形成经济效益，就可以形成大规模的商业化，这就是（shì）唯一的一个目标（biāo）。”擎天智卡联（lián）合创始人薛健聪坦言。预计今年年底，擎（qíng）天智卡（kǎ）会（huì）公布其商业化运行的前期（qī）探索和实际合同的落地情况。

目前，“无（wú）人（rén）化”技术（即去安全员（yuán））一直是自动驾驶研发的核（hé）心课题，无人驾驶卡车顾（gù）名（míng）思义就是没有人（rén）驾驶的卡车，与乘用车L2或（huò）者L2+等级以缓解驾驶员疲劳为目（mù）的的自（zì）动驾驶（shǐ）系统不同，L4无人驾驶将人类从司（sī）机位置上（shàng）解放出（chū）来（lái），避开人（rén）机共管（guǎn）车辆所带来（lái）的风险。

业内公司普（pǔ）遍对无人化技术攻坚（jiān）呈积极态（tài）度，同（tóng）时向可量产（chǎn）化的自动驾驶软硬（yìng）件系统研发（fā）发展，为真（zhēn）“无人”自动驾驶落地提供保障。图森未（wèi）来创始（shǐ）人陈默曾表示：“L4的目的是“无（wú）人化”，彻（chè）底替代司机，从而降低（dī）人力成本。正在与Navistar合作研发L4自动驾驶（shǐ）卡车，目标在2024年实现量产。”

自动驾驶技术迭代发展及商业化应用探索离不开广泛的（de）道路测试（shì）与示（shì）范应（yīng）用项（xiàng）目落地。政（zhèng）府将自动驾驶纳入国家（jiā）顶层规划的重要关注点，以北京、深圳、长沙、海南为（wéi）代表（biǎo）的（de）省市在探（tàn）索高速公路智能（néng）网联车辆测（cè）试与示（shì）范应用上具备领先作（zuò）用，推进制定高速公路测（cè）试管理（lǐ）实施（shī）细则，探索开展高速公路载物（wù）示范应用可能性。

擎天智（zhì）卡联合（hé）创始人薛健聪（cōng）表示，“在（zài）目前中国的无人驾驶测试环境中，北（běi）京上海广州（zhōu）深圳都已有一定的政策宽容度，为无（wú）人驾驶技术可以（yǐ）在（zài）真实的（de）路测中验证提供了基本政策（cè）空间。”

在他看来（lái），技术和（hé）法律（lǜ）是相辅相成的（de）关系，另一方面也需要技术拿出足够的成绩来让法律（lǜ）看到真实（shí）落地（dì）的可能性。

对于自动驾驶重（chóng）卡而言，安全始终（zhōng）是第一要义。受限于现行《道路交通法》相关规定，尚未有地方政府（fǔ）明（míng）确（què）允（yǔn）许智能网联车辆在开放高（gāo）速公（gōng）路（lù）上开展道（dào）路测试及示（shì）范应用。

同时在（zài）牌照方（fāng）面（miàn），存在从各地测试资质难（nán）以互通、互认的问题，传统资质、车辆上牌与自动驾驶车辆管理（lǐ）不完全适用的（de）问题。

自动驾驶卡车（chē）无人化对（duì）系统稳定性（xìng）可靠性的（de）要求（qiú）极高，即使疫情（qíng）背（bèi）景下的各（gè）类实践为技术的应用落（luò）地提（tí）供实际有效的应用场（chǎng）景和（hé）测试数（shù）据，但在开放场景里，由于功能安全、道（dào）德约束与法律规范以及层出不穷（qióng）的边（biān）角案例（Corner Case），L3级与（yǔ）L4级（jí）自动（dòng）驾驶之间存在巨大（dà）分水（shuǐ）岭，短时间内难以（yǐ）跨越。

业（yè）内人士也（yě）清楚地认识到（dào），在中国，自（zì）动驾（jià）驶卡车要（yào）想（xiǎng）在近（jìn）期内（nèi）拿到（dào）上路许可则不是那（nà）么乐观，高（gāo）速（sù）公路（lù）场（chǎng）景大（dà）面积落地仍有很大的不确（què）定性。

“干线（xiàn）无（wú）人（rén）驾（jià）驶还有很长的路要走，真正实现应（yīng）该是十年（nián）之后。”斯年智驾合伙人汪楚皓做出判断。

以“运营”完成商业闭环

在资本力量的驱动下，图森未来、智加科（kē）技等这类以运营作（zuò）为（wéi）主营（yíng）业务之一的公司需要（yào）用量产自动驾驶（shǐ）卡车来补足商业模型的闭环（huán）。从披露的（de）数（shù）据看（kàn），截止2021年二（èr）季度末，图森未来（lái）的特制的L4自动驾驶（shǐ）卡车（chē）预（yù）定数量总计为6775辆（liàng），较一季度新增预订1000辆。

擎天智卡创始人薛健聪认为，“从全球范围内来（lái）看，无人驾驶（shǐ）的商业化（huà）还没有真正到来。但（dàn）整体的技（jì）术积（jī）累和进展仍符合预期。”他表示目前擎天智卡（kǎ）唯（wéi）一（yī）需要去考量的就是技（jì）术什么时候能真正地（dì）做出来。

从长期来看，薛健（jiàn）聪预计擎（qíng）天智卡能达到大规模商业闭环应（yīng）该在（zài）2025年左右。

大规模商用和前期的纯技（jì）术模式不同，谁能（néng）更早地建立自（zì）己的商业闭环模式，谁就能在激烈的竞争中脱颖而出。

与（yǔ）此同时，嬴彻科技自动驾驶卡（kǎ）车蓝图初显。

嬴彻（chè）科技在业内最（zuì）早提出“技（jì）术+运营”双（shuāng）轮驱动的商业（yè）模式，一手抓核心（xīn）技术，自主研（yán）发（fā）全（quán）栈自（zì）动驾驶系统“轩辕”，2021年（nián）底全球最早实现自动（dòng）驾驶卡（kǎ）车前装量（liàng）产，量（liàng）产先发优势更将带来海（hǎi）量数据（jù）闭环，加（jiā）速算法迭代；一手（shǒu）抓运营能力，自主（zhǔ）搭建全国自动驾驶运（yùn）力（lì）网（wǎng）络，已与多家行（háng）业（yè）头部货主在多（duō）条线路上开展常（cháng）态化的（de）商业运（yùn）营（yíng），成本（běn）优势得到（dào）验证，运营规模快速（sù）增长。

商用（yòng）自（zì）动驾驶车应用场（chǎng）景的（de）特殊性，一定程度上降低了应（yīng）用场景的落（luò）地难度。

至（zhì）今，自动（dòng）驾驶卡（kǎ）车（chē）商（shāng）业化（huà）落地场景主（zhǔ）要集（jí）中在港口、矿山、干线物流（liú）、末端配送、园区物流等（děng）等。

希迪智驾、斯年智驾、畅行智能等自（zì）动驾（jià）驶科技公司（sī）布局园（yuán）区物（wù）流、港口等多场景自动驾（jià）驶，对商业化（huà）落地（dì）进行更细致地探索。

2021年6月（yuè），斯年（nián）智驾与宁波大榭招商（shāng）码头签署了全球首个L4级别无人驾驶商（shāng）业化运营付费协议，成功拿（ná）下全球首个港口（kǒu）商业化运营订单，并于8月在唐山港快速复（fù）制落地（dì）。

据悉（xī），2022年（nián）上半年，斯年智（zhì）驾预计还将拿下3～4个国内港（gǎng）口（kǒu）无人驾驶商（shāng）业化运营订单。

到2023年，该公司的无人集卡（kǎ）还有（yǒu）望在德（dé）国汉堡港落地。届时，其无人（rén）集卡（kǎ）预计将在国内（nèi）外7个港口实现商（shāng）业化（huà）落地，达到六七（qī）百台的车队（duì）规（guī）模（mó），并（bìng）且实现盈（yíng）亏平衡。

与斯年智（zhì）驾专注港（gǎng）口不同，希（xī）迪智驾（jià）落地城际物流（liú）和矿区自动驾（jià）驶，并提（tí）供（gòng）了落地新思路：智能（néng）驾驶重卡（kǎ）为主线（xiàn）业务以及V2X车路协同和智能（néng）专用（yòng）车作为协（xié）同（tóng）业务。

希迪智驾创始（shǐ）人及CEO马潍（wéi）介绍，“我们认为技术的成熟度,长期来看会达到，短期内非常难（nán）以（yǐ）达到99.9%这种（zhǒng）高标准（zhǔn）。所以我们用车路协同做以路带车，在路上也做文（wén）章。”

他进一步解释（shì），“技术成熟度（dù）是一个（gè）非常长尾的东西，最后1%的长尾可以叫路来帮助。”

国务院2021年发布（bù）《国家综合立体交通（tōng）网（wǎng）规划纲（gāng）要（yào）》，到2035年，基本（běn）建成现代化高质量国家综合立体（tǐ）交通网（wǎng），助力探（tàn）索车路协同与自动驾（jià）驶应用，政策的支持极大激（jī）发了国内科技公司对车（chē）路协同的探索热情。

智加科技CEO兼联合创（chuàng）始人刘万千表示，“在中国，场景比美国复杂程度高好（hǎo）几（jǐ）个量级，想跑L4卡车必须有V2X车路协同。”

V2X是快（kuài）速解决最后1%自（zì）动驾驶的关键一步。尽管没有V2X， 单（dān）车（chē）智能仍然可以（yǐ）提高驾驶安（ān）全性，但路侧智（zhì）能可以迅速解决无（wú）人化的疑难（nán）场景。