想了解中国（guó）无人驾（jià）驶（shǐ）汽（qì）车的研发进度吗？最近公布的两份（fèn）报告有必要看一看（kàn）。

2017年（nián）年（nián）末，北京允（yǔn）许企业在公（gōng）路上（shàng）测（cè）试无（wú）人（rén）驾驶汽车（chē），这是第一个允许（xǔ）测试的中国城市。第一份报（bào）告披露，2018年，来自8家公司的56辆汽（qì）车参与测（cè）试，行驶里（lǐ）程超过15万公（gōng）里（93200英（yīng）里）。无（wú）人驾（jià）驶（shǐ）汽车装有监视（shì）器，第二（èr）份报（bào）告（gào）说，根据监视器收集的数据，共有23种情况会导致无（wú）人驾（jià）驶汽车出错，此时（shí）需要人接管（guǎn）。

到底人类（lèi）接管汽车的频率有多高？每行驶一公里平均多少次？想评估无人驾驶技术是否先进，这（zhè）是一个不完美但很重要的指标。可（kě）惜，两份报（bào）告都没有提到这一（yī）数（shù）据。

百度（dù）正（zhèng）在（zài）开发Apollo无人驾驶平台，它的测试汽车数（shù）量已（yǐ）经达（dá）到45辆，2018年行（háng）驶14万英（yīng）里，占（zhàn）了总里程的（de）90％以上（shàng）。排在第二位（wèi）的是小马智（zhì）行（Pony．ai），这是一家成立只有3年的创业公司，由两（liǎng）位前百度（dù）工程师创建，它的汽车行驶了1万公里，只有2辆无人驾驶汽（qì）车。上海电动汽车公司NIO排在第（dì）三位。滴滴只有1辆无人驾驶汽（qì）车上路（lù）测试，行（háng）驶里程不到80公里。报告说（shuō），这（zhè）些汽车（chē）在44条公路上行驶，覆盖长度约（yuē）为123公里。

到底（dǐ）百度、小马（mǎ）智行的出错率是多少？我们（men）一无所知。与此同时，两家公司也在加州测试汽（qì）车，加州有明确规定，测试公司必须披（pī）露重要信（xìn）息，比（bǐ）如出错率。

2018年的数据显示，在加州公路上，百度（dù）汽车行驶29118公里，每（měi）行驶331公（gōng）里出错一次。数据（jù）比2017年有（yǒu）进步，2017年上半年，百度汽车（chē）每行驶27公里（lǐ）出错（cuò）一次，下半年191公里出错一次，有很大进步。如果北（běi）京（jīng）汽（qì）车的出错（cuò）率和加州（zhōu）一样（yàng），在北（běi）京测试时，出错次（cì）数（shù）应该超过400次。

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在加州测试时，小马（mǎ）智行的（de）表现比百度好（hǎo），它的汽车（chē）行驶26322公里，每（měi）1645公里出错（cuò）一次，好很多。也就是说，小马智行的技术可能比百度好！

与世界巨头相比，中（zhōng）国企业表现如何呢？Waymo汽车2018年行驶200多万（wàn）公里，每（měi）17731公（gōng）里出错一次。还是有很大（dà）的差距。

当然啦，北京的（de）行驶环境（jìng）与加州不（bú）太一样，公路上的其它汽车也会（huì）影响出错（cuò）率。

对比北京与加州（zhōu），加州有62家公司在公（gōng）路上（shàng）测（cè）试无人驾驶（shǐ）汽车，北（běi）京只（zhī）有（yǒu）8家（jiā），领（lǐng）先者也很明确，在美（měi）国是Waymo，在中国（guó）是（shì）百度（按里（lǐ）程计算）。在北京测试的8家企（qǐ）业有7家也（yě）在加州测（cè）试。腾讯是年初才拿到加州测试许可证（zhèng）的，去年没（méi）有在加州测试，有报（bào）道说（shuō），它会在Palo Alto设（shè）立无人（rén）驾驶研发团队（duì）。北汽（qì）新能源（BAIC BJEV）在硅（guī）谷有电动汽（qì）车，但目前还没（méi）有无（wú）人（rén）驾驶汽车（chē）上路测试。

在中国企业中，领先者是百度（dù）与（yǔ）小马智行，到底（dǐ）谁更（gèng）胜一筹？那要看如何评估（gū）了。

我们刚才说过，在北京，百（bǎi）度有45辆汽车参与测试，行驶139887公里，小马智行只有2辆（liàng）汽车，行（háng）驶10132公里，NIO只有1辆汽车，行（háng）驶了2415公里（lǐ）。在加州，百度汽车的出错率（lǜ）比小马（mǎ）智行高4．5倍。百度每辆汽车平均行驶里程是（shì）3109公里，小（xiǎo）马智行是5066公里。NIO没有（yǒu）加州（zhōu）数据，无法比较（jiào）。百（bǎi）度数据与小（xiǎo）马智行差异如此大，为什么（me）？难道说百度的系统问题更多，所以在路上行驶（shǐ）时间（jiān）更少？

综合来看，小马智行在北京的测（cè）试成绩的确有（yǒu）可能（néng）比百度更好。不过这一分析也有很大的（de）风险，可能（néng）会（huì）出错。为什么呢？深度学习系统虽然强大（dà），但在（zài）不同地（dì）区很难（nán）顺利（lì）移植。正因如（rú）此，在北京和加州，百度、小马智行必须重新（xīn）训练算（suàn）法，无法直接将算法从一（yī）个地方拿到另一个（gè）地方使用（yòng）。话（huà）虽如此，训练技术（shù）、模型开（kāi）发以（yǐ）及其它（tā）基于规（guī）则（zé）的软件（jiàn）是可以移植的。

如果（guǒ）想在无（wú）人驾驶领域真正获得成（chéng）功，需要在（zài）不同的（de）地（dì）区（qū）都有很好的成绩，从这点看，中国企业（yè）可能并不比Waymo落后太远（yuǎn）。就目前来（lái）说，Waymo、Cruise、Zoox占（zhàn）据前三（sān）位，不过（guò）它们的（de）地位很（hěn）快就会受到中国企业的冲击，尤（yóu）其是在非北美地区。

百（bǎi）度披露（lù）说（shuō），在2018年几乎所有的时间里（lǐ），只有20辆汽车在路上行驶，不是48辆（liàng），因为有（yǒu）25辆汽（qì）车是2018年（nián）年底获得授权的。换言之，每辆（liàng）百度汽车的平（píng）均行（háng）驶里程可能是5859公里，不是之前计算的（de）3109公里。所（suǒ）以（yǐ）我们并不能断（duàn）言百度的系统一定比小马（mǎ）智行糟糕。

无论（lùn）怎样，我们首先要（yào）关注的还是出错（cuò）率（lǜ），可惜，对于北（běi）京（jīng）测试，百度（dù）、小马智行都拒绝透露出错（cuò）率数据，我们（men）只能参考加州数据。总之，百度与小（xiǎo）马智（zhì）行谁（shuí）能走得更好，走得更远，我们还要好（hǎo）好观望。