4月20日，百度在长沙启动了（le）Apollo Robotaxi自动（dòng）驾（jià）驶出租（zū）车服务，普（pǔ）通（tōng）市民也能免费试（shì）乘。

这是国内第一次面（miàn）向大众（zhòng）开放测试（shì）的自动驾（jià）驶出租车服务。百度在2019年（nián）9月曾（céng）测试（shì）首批红旗（qí）EV Robotaxi，开放给当地的种子用户。更早以前，2019年3月（yuè），百度与长（zhǎng）沙（shā）当地机构合作成立了湖南阿波罗智行科技有限（xiàn）公司（sī），以求将RobotTaxi自动驾驶出（chū）租车（chē）规模化运营。

据（jù）了解，用户在（zài）百（bǎi）度地图的打车页（yè）面就能（néng）选择“自动（dòng）驾驶”下单。此次百度在长（zhǎng）沙岳麓区投入了（le）45辆无人驾驶（shǐ）出租车，为保（bǎo）障安全，车内还配备一（yī）位安全员（yuán）、一（yī）位（wèi）领航员共两人（rén），车辆运行（háng）时间为9：30－16：20，最多可搭载两名（míng）乘客。如遇到恶劣天气可（kě）能临（lín）时停运（yùn）。

界面新闻（wén）观察到，Apollo Robotaxi在岳（yuè）麓区约（yuē）有（yǒu）40余个站点（diǎn），约（yuē）130平方公里，用户须在指（zhǐ）定站点（diǎn）上下车。站点覆盖了商业区、学校、住宅区（qū）等（děng）。

一（yī）位在22日体验（yàn）了Apollo Robotaxi（以下简称阿波（bō）罗）的（de）长沙市（shì）民对界面新闻讲述了他（tā）的经历。

因阿波罗引来许（xǔ）多媒体（tǐ）与市（shì）民的（de）尝鲜（xiān），而车辆（liàng）仅45台，他叫车两（liǎng）次才成（chéng）功被接单（dān）。不过（guò），在（zài）上车前，车内安全员就提醒车（chē）辆内（nèi）部不允（yǔn）许拍摄。

根据该市（shì）民发来的视频，外（wài）观上，阿波罗车身标注了“湖南阿波罗（luó）智（zhì）行”字样，车顶（dǐng）有一块凸（tū）起（qǐ）的传感器（qì），除此外行驶时（shí）与普通私家（jiā）车并无二（èr）致。

“上车以后看到椅（yǐ）背上有个屏幕，我点击出发后（hòu）车就（jiù）启动了，一路上安全员都没有操作，手放在膝（xī）盖上。”该市民称，在驾驶位上还有一台（tái）平板设（shè）备实（shí）时显示车辆（liàng）附近的车、人、物等。因接近下班时间，路（lù）上车辆和（hé）行人较多，阿（ā）波罗车速（sù）在（zài）40迈（mài）左右，遇到障碍物时会提（tí）前降速。市民（mín）称：“开得很稳。”

据（jù）了解（jiě），阿波罗车（chē）内座椅后方的可视化界面，能够还（hái）原360度视野（yě）范（fàn）围内的障碍物（wù）及动态（tài）预测，呈现（xiàn）途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴（bàn）有限速提示及变道（dào）提醒，用户可通（tōng）过屏（píng）幕实时关注时速、剩余里程（chéng）等驾（jià）驶（shǐ）信息。

不过（guò）这辆阿波罗似乎（hū）不（bú）支（zhī）持中途切换路（lù）线。上（shàng）述市民说，在到达下（xià）单的站点后，他希望能将自己送回上车点，安全（quán）员（yuán）同意后，开始手动（dòng）驾驶将其送回，并（bìng）表示他并不能操作系统更改路线。

也就是说，目前该车的行（háng）动轨迹（jì）固定在40多个站点中，并且（qiě）起点和终点以（yǐ）用（yòng）户手机订单为准（zhǔn），如（rú）果想掉头，就得靠驾驶员手动操作，或重新下单了。

相（xiàng）比（bǐ）招手（shǒu）即来、可随意更换路（lù）线（xiàn）的出租（zū）车（chē），阿波（bō）罗的局限性很（hěn）明显。但其（qí）智能性与安全性的确较高。并且，出租车相对私家车而言行动轨迹（jì）更（gèng）固定，比（bǐ）起智能重卡、配送（sòng）车（chē）等物流行（háng）业（yè）的自动驾驶应（yīng）用（yòng），出租（zū）车无（wú）疑更贴近大众生活（huó），受众更广。

阿波罗此次测试所覆盖的区域是长沙的智能汽车“测（cè）试场”，属（shǔ）于国家智（zhì）能网（wǎng）联汽车（chē）（长沙（shā））测试区。目（mù）前，全国共有50余（yú）个车联网示范区。

一位（wèi）百度合（hé）作方的内部（bù）人士（shì）对界面（miàn）新闻介（jiè）绍，公司对（duì）测试区的（de）道路（lù）路面进行（háng）了改造，“比如在红绿灯（dēng）处（chù）有（yǒu）视频，地上会埋线，所以（yǐ）车（chē）辆在很远的地方就可以接受到我们的视（shì）频感应信号，以此对路面情况进行判断（duàn）。”

上述人士同时表示，相比（bǐ）可以车辆（liàng）可以（yǐ）自主判断（duàn）的特（tè）斯拉，阿波罗还是需要一些道路的（de）辅助判（pàn）断。

根据（jù）物联（lián）传媒的报道，这一技术为（wéi）V2X（vehicle to everything），即车辆前装（zhuāng）的（de）OBU（车载单元）能够（gòu）和（hé）智能网联路侧的设备进行协同驾驶。在（zài）长沙测试区的100多公里（lǐ）路段内，共有（yǒu）32个智能红（hóng）绿（lǜ）灯点（diǎn）位，配合智（zhì）能摄像头作为（wéi）超视距传感（gǎn）器，也就说在大巴、卡车遮挡（dǎng）的情况下，V2X技术可以对（duì）单车视觉进行额外的（de）数据补充。

那么，这次（cì）测（cè）试是否（fǒu）意（yì）味着（zhe）我们要（yào）与传统出租车说再见了（le）？

湖南阿波（bō）罗智（zhì）行公司（sī）市（shì）场（chǎng）部经（jīng）理周（zhōu）磊在《胡椒（jiāo）舆论场（chǎng）》回应称：智能驾驶（shǐ）出租车短时（shí）间（jiān）内不会对传统出租车造成冲击，还需（xū）要累积相当（dāng）长的测试里程和运营经验（yàn）。

但此次上路测试是一个突破性的开始，百度计划将自动驾（jià）驶出租车一（yī）直（zhí）运（yùn）营下去，使之成为日常（cháng）出（chū）行的（de）一部（bù）分。不过对于（yú）何时开始收费（fèi），百度方面未予回应。

商（shāng）业化是（shì）摆（bǎi）在所有（yǒu）自（zì）动驾驶（shǐ）公司（sī）面前的难题，在法规、技术等层（céng）面都有（yǒu）诸多（duō）问题待解决完善。目前，真正商业（yè）化的无人驾驶（shǐ）出租车服务“Waymo One”刚刚于去年12月落（luò）地，在美（měi）国一州的郊区运行。

在国内，滴滴也正在研（yán）发测试无人驾驶出租车，京东、美团则是在无（wú）人车的（de）短距离物流上发力。另外，诸多（duō）车（chē）企（qǐ）与阿（ā）里（lǐ）、腾讯等互联（lián）网巨头（tóu）也凭借技术（shù）和资金实力，在无人驾（jià）驶领（lǐng）域布局。

测试以后，无人车何时能（néng）真正深入（rù）都市居（jū）民的生活？或许只能（néng）交给（gěi）这些走在人（rén）类前面（miàn）的公司给出答案。