激光（guāng）导航AGV因其（qí）能够适应复杂的应用场景和繁（fán）琐（suǒ）、智能（néng）的指令需求，以及在精益（yì）化柔性生产方面展示出来的无（wú）与伦比的优势，已成为（wéi）目前搬运机器人的高水（shuǐ）平代表，并在（zài）越来越多的智能（néng）制造领（lǐng）域得（dé）以投入（rù）使用。

不过，受（shòu）原（yuán）有技术体（tǐ）系制（zhì）约，激光（guāng）导航（háng）AGV在（zài）实际应用中仍（réng）存在一定的局限性。就在激光导（dǎo）航AGV制（zhì）造商寻求解决之道之时，5G时代（dài）悄（qiāo）然来临，其（qí）良（liáng）好（hǎo）的传（chuán）输性能，将很好地破解（jiě）当前激光导航（háng）AGV面临的难题，给工（gōng）业物流行业带来前所（suǒ）未有的（de）智（zhì）能体验。

5G，传输的最优解

激光导（dǎo）航（háng）AGV需要进行跨产线（xiàn）、跨区域（yù）等复杂场景运（yùn）作，无（wú）线通信（xìn）成为其数据交互的最佳（jiā）选择。但原有通（tōng）信技术方案在传输距（jù）离（lí）、带宽、时延等方（fāng）面仍存在一定的瓶颈，如WiFi的传输距离较短，满足不了（le）远程操控需（xū）求；4G的传输带宽较小，不利于大量（liàng）数据的实（shí）时（shí）交互等。

而（ér）5G天然有着（zhe）高带宽、低时（shí）延、大连接3大优势，能满（mǎn）足（zú）激光（guāng）导航AGV的（de）远（yuǎn）程（chéng）实时控制需（xū）求，同时AGV产生的庞大数据（jù）也得以（yǐ）与数据中心（xīn）进行实时交互。可以（yǐ）说（shuō），5G时代的到来，将改变激（jī）光导航AGV的应用和（hé）体验（yàn），加速智慧工厂智能（néng）化进程。

激光导航AGV领导（dǎo）厂商斯坦（tǎn）德机器人与中国电信率（lǜ）先展（zhǎn）开（kāi）深度（dù）合作，引领（lǐng）5G＋智能（néng）制造新浪（làng）潮。自（zì）今（jīn）年6月份中国（guó）电信运营商（shāng）获颁牌照（zhào）以来，5G发展迅猛，为加快产业落地（dì）与赋能，5G产业（yè）链企（qǐ）业纷纷跟进，斯坦（tǎn）德与电信也于近日（rì）在世（shì）界（jiè）5G大会（huì）上（shàng）展出了基于Oasis 300 AGV实现的5G＋工业物（wù）流场景，尽显柔（róu）性与灵活（huó）。

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图片来源：斯坦德（dé）

5G赋能，AGV实（shí）现新变革

在5G的加持下，借助（zhù）低时延、高（gāo）带宽、大连接传输特性，激光（guāng）导航（háng）AGV将迎来全（quán）新的应用模式，下（xià）面我们基于斯坦德Oasis AGV带来的改变与创（chuàng）新进（jìn）行（háng）介绍。

首先是摆脱单（dān）机工作方式。在原有技术体系下，受传输（shū）时延、带（dài）宽瓶颈制约，为确保应（yīng）用的灵（líng）活性（xìng），激光导航AGV的功能更多地（dì）被内置（zhì）于本地端，以单（dān）机的（de）形式独（dú）立运作（zuò）。在（zài）5G加持下，激光导航AGV将不再受到（dào）传输限（xiàn）制，而（ér）是作（zuò）为执行终端与控（kòng）制中心实时（shí）联网，支持任意时间（jiān）对AGV下达任务，后台可（kě）以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪，实时掌控物（wù）流搬（bān）运轨迹及状态，并可对执行的任务进行任意（yì）中断、恢复、调整（zhěng）等（děng）操作，实现前所未有的柔性（xìng）与灵活。

其次是提升智能化水（shuǐ）平（píng）。激（jī）光导航（háng）AGV通（tōng）过联网，实现（xiàn）了前端与中心的实时（shí）交互（hù），在5G高带（dài）宽支持下（xià），许多原本需（xū）要本地运行（háng）的AI算（suàn）法得以移（yí）植到后台云端（duān），大大降低（dī）前端AGV运算负荷（hé）量；不仅如此，在减负的（de）同时（shí），激光导航AGV还可（kě）以增（zēng）加更多的传感器，提升多维感知能力；另外，在5G的（de）加持下，AGV感知的（de）庞大数（shù）据得以实时回传到运（yùn）算中心，借助（zhù）后（hòu）台的（de）庞大算力（lì），可（kě）提（tí）供更迅速（sù）、更精准、更全面的AI分析，进而将（jiāng）准确指令下（xià）达到激光导航AGV，提（tí）升柔（róu）性物（wù）流搬运能（néng）力。

第三是提升场景（jǐng）适（shì）应能力。智能（néng）化（huà）水平（píng）的（de）提高，激光导（dǎo）航AGV在环境感知、行（háng）为感知、障碍应对、系统（tǒng）协调等方面的能力将得以全面提升，能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，保证物流搬运过程的安全、稳定、可（kě）靠以及（jí）条理性。

第四（sì）是（shì）降低（dī）人为干预（yù）。由（yóu）5G构建的通讯网络将贯穿于智慧工厂的每一个节点设（shè）备，实现（xiàn）智能制造（zào）的智慧（huì）化联网与管理（lǐ），能大大降低工厂人员需求数量以及人（rén）为干（gàn）预的频率（lǜ），提升工厂自（zì）动（dòng）化水平。而激光导航AGV作为（wéi）其中的物流搬运中坚力量，将（jiāng）实现全程物料（liào）自动对接与（yǔ）搬运，提高搬运（yùn）效率（lǜ），降低人（rén）力成本。

第五是打通业务隔（gé）阂。物流搬运（yùn）系（xì）统只是智慧（huì）工厂的有机（jī）组成（chéng）部分（fèn）之（zhī）一，在5G赋能下，各个（gè）关联系统的孤立状（zhuàng）态（tài）将被打通，并高效融合为一个有（yǒu）机整体。斯坦德（dé）基于5G技（jì）术推出的激光导航AGV方案，其FMS调度系统已（yǐ）实（shí）现与（yǔ）WMS、MES、ERP等生产管理系统（tǒng）无（wú）缝对（duì）接，当有订单（dān）时，智慧（huì）工厂（chǎng）将在中（zhōng）控中心的统一调度下智（zhì）能运转，激光（guāng）导航AGV也将根据系统分（fèn）配的指令智能（néng）进行物料搬运，从而达成（chéng）系统全自动下单、工厂智（zhì）能调度的（de）智慧化（huà）生（shēng）产目标。

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图片来源：斯坦德

智能（néng）制（zhì）造，斯坦德先人一步

结（jié）合自（zì）研的激光SLAM、调度系统、控制器等核心技术，以及近百个项目的（de）落地应用与验证，斯坦德实现了自（zì）身技术体系的沉淀，加上规模化验证技（jì）术（shù），更确（què）保了其产品（pǐn）应（yīng）用（yòng）的稳定性与安（ān）全性，并能在实践验证中不（bú）断反应客户（hù）需求，形成针对不同场景的解决方（fāng）案。

这让斯坦德得以即时跟进市（shì）场新（xīn）动（dòng）态（tài），加速其AGV与5G、物联网等新技术的有效（xiào）融（róng）合，并（bìng）联合中国（guó）电（diàn）信率先推出5G＋激光导航AGV全新的产品（pǐn）形态，打破（pò）了原有的AGV技术体系及应用模式。

利（lì）用（yòng）“5G＋边缘（yuán）计算（suàn）＋机器视（shì）觉”的应用框架，斯坦（tǎn）德新技术（shù）方案突破（pò）了传（chuán）输和（hé）算力的（de）限制，具备“智（zhì）能无线联接（jiē）、高密度（dù）算力、集（jí）中管理”3大优势，并支持（chí）5G预商用（yòng），不仅（jǐn）可（kě）以优化（huà）生产（chǎn）效率，还能（néng）降低人员（yuán）投入，实（shí）现降本（běn）增效，让物（wù）流搬运（yùn）更稳定、更安全、更（gèng）智（zhì）能、更柔性（xìng），是（shì）对（duì）5G＋激光导航AGV技术应用的创新与验证（zhèng），有（yǒu）效（xiào）推进我国（guó）智能制造产业（yè）的发展进程。